PUDU MT1 Vac – Robô Aspirador Autónomo Industrial de Uso Intensivo

PUDU MT1 Vac é um robô comercial de nível profissional, alimentado por IA, para varrer, aspirar e limpar o pó de forma autónoma. Destina-se a espaços de grande dimensão, como aeroportos, hotéis de cinco estrelas e salões de banquetes. Um sistema combinado de LiDAR SLAM e VSLAM associa-se a uma sucção de duplo ventilador para um elevado rendimento. A visão por IA integrada adapta-se ao tipo de pavimento, e a longa autonomia da bateria suporta turnos de várias horas.

Para além dos números principais, várias escolhas de conceção definem o comportamento do PUDU MT1 Vac no serviço diário:

• Duas condutas de ar independentes aumentam a eficiência de sucção em 200% em comparação com conceções de conduta única, fixando o pó fino ao pavimento antes de a escova cilíndrica passar por cima.
• Navegação por LiDAR SLAM + VSLAM + Marker mantém o posicionamento fiável mesmo quando o mobiliário é deslocado ou passam multidões, evitando paragens em espaços públicos movimentados.
• Reconhecimento de pavimento por IA alterna automaticamente a sucção e a velocidade da escova entre pavimento duro e alcatifa, eliminando a necessidade de mudanças manuais de modo.
• Componentes modulares sem ferramentas — escovas laterais, escova cilíndrica, sacos de pó e placas de esfregona destacam-se todos sem ferramentas, reduzindo o tempo de inatividade entre turnos.
• Integração IoT PUDU Link liga-se a elevadores e portões eletrónicos, permitindo que o robô alcance vários pisos e áreas de acesso controlado sem acompanhamento.

Duas escolhas de engenharia definem a forma como o PUDU MT1 Vac se move e limpa: um sistema de sucção de duplo conduto e um sistema combinado de navegação SLAM. Juntas, estas escolhas definem o ritmo de todas as funcionalidades descritas abaixo.

O pequeno vídeo abaixo mostra o ciclo de limpeza do robô do início ao fim, ilustrando como a varredura, a aspiração e a limpeza do pó se combinam numa única passagem autónoma.

Vistas de frente, as escovas laterais de rotação contrária são as responsáveis por encaminhar os detritos soltos para o interior, antes de o percurso de sucção central assumir o controlo.

Sistema de sucção do PUDU MT1 Vac

Os aspiradores comerciais convencionais dependem de uma única conduta de ar. A conceção de duas condutas independentes fixa o pó fino à superfície do pavimento antes de a escova cilíndrica o alcançar, suprimindo as nuvens de pó que as máquinas de passagem única dispersam. Pedaços de papel, aparas de madeira, areia e detritos granulados estão todos dentro das especificações. A sucção forte e consistente também permite transições entre pavimento duro e alcatifa sem ajuste manual da velocidade da escova.

A vista de três quartos abaixo mostra a estrutura compacta, as rodas motrizes e a etiquetagem do painel lateral que conferem ao robô a sua postura estável.

Geometria de cobertura de percurso largo

A maioria dos aspiradores comerciais verticais opera com uma cabeça de 25–30 cm. Com 55 cm de largura de aspiração e 70 cm de largura total de varredura com as escovas laterais implantadas, o MT1 Vac conclui numa única passagem o que uma máquina convencional necessita de duas ou três passagens para cobrir. A velocidades de cruzeiro até 1,2 m/s, essa geometria eleva o rendimento o suficiente para limpar um átrio inteiro de aeroporto dentro de uma única janela de tempo. Um perfil de altura livre de 52 cm permite passar por baixo de estantes, expositores e mobiliário de átrio sem intervenção do operador.

Navegação e mapeamento

O sistema de posicionamento combina três métodos complementares: LiDAR SLAM para mapeamento espacial de precisão laser, VSLAM (localização e mapeamento simultâneos visuais) para reconhecimento de ambientes ricos em características, e posicionamento por Marker visual para a definição determinística do local de arranque. Esta arquitetura redundante volta a localizar-se de forma fiável mesmo quando o mobiliário é reorganizado, surgem paragens temporárias ou multidões atravessam a zona de limpeza. A largura mínima de passagem é de 75 cm, e corredores com mais de 80 cm de largura permitem a passagem do robô sem qualquer redução de velocidade.

Ao analisar um grande salão vazio, o robô projeta um cone de varrimento LiDAR em tempo real sobre o plano do pavimento enquanto constrói o seu percurso.

Reconhecimento de pavimento por IA

Um módulo de visão por IA integrado classifica o tipo de superfície do pavimento em tempo real. Ao entrar numa zona de alcatifa, é acionado o ajuste automático da intensidade de sucção e da velocidade da escova cilíndrica, protegendo o pelo delicado ao mesmo tempo que extrai partículas incrustadas. Ao regressar ao pavimento duro, o sistema retoma os parâmetros padrão sem intervenção do operador. Uma funcionalidade complementar, a Isenção por IA, permite que os operadores ensinem o robô a ignorar padrões decorativos do pavimento que a câmara possa, de outra forma, interpretar incorretamente como detritos.

No limite exato entre o mosaico e a alcatifa, a transição é onde os robôs de limpeza de modo único costumam perder eficácia.

Limpeza inteligente de pontos por IA

Durante as passagens de inspeção padrão, o sistema de visão por IA analisa continuamente a existência de concentrações de detritos. Quando é identificado um ponto de contaminação, como um derrame de bebida ou lixo dispersa, o robô desvia-se de forma autónoma do percurso planeado, executa uma sequência de limpeza direcionada e, em seguida, regressa ao percurso original. O modo Ultra Spot Clean vai ainda mais longe: a análise de mapas de calor de áreas de grande afluência aciona passagens extra em zonas estatisticamente propensas a acumular resíduos, tudo sem qualquer intervenção do supervisor.

O vídeo abaixo demonstra um desvio de limpeza de ponto específico, acionado automaticamente assim que o sistema de visão deteta uma concentração de detritos.

Capacidade do saco e do depósito de pó

O rendimento de limpeza pouco significa se o robô precisar de esvaziamentos constantes. O MT1 Vac transporta dois sacos de pó independentes de 7 L, totalizando 14 L, apoiados por um depósito rígido separado de 6 L para detritos maiores que contornam o circuito do saco. Esta arquitetura de duplo reservatório prolonga a distância percorrida pelo robô antes de ser necessária uma paragem de manutenção. Em condições típicas de utilização mista, a frequência de esvaziamento desce bem abaixo de uma vez por turno.

Vistos através de um corte transparente, ambos os sacos ficam lado a lado dentro do chassis, confirmando o seu volume de armazenamento combinado sem ser necessário abrir qualquer painel.

Filtragem HEPA

O filtro HEPA padrão de nível H11 captura mais de 98% das partículas até 0,3 µm, um nível suficientemente fino para reter as partículas em suspensão geradas pela limpeza de pavimentos de grande afluência. Instalações com requisitos de qualidade do ar mais rigorosos — corredores farmacêuticos, hotéis sensíveis a alergias, áreas de receção de cuidados de saúde — podem especificar o filtro opcional H13, elevando a eficiência de captura para 99,97% a 0,3 µm. Nenhum dos dois níveis é lavável; o intervalo de substituição recomendado é semanal em utilização comercial padrão.

Manutenção modular sem ferramentas

Os robôs de limpeza comerciais acumulam desgaste em cinco categorias de consumíveis. O MT1 Vac resolve este problema com uma arquitetura totalmente modular: placas de esfregona, depósito de pó, conjunto do saco de pó, escova cilíndrica e escovas laterais destacam-se todos sem ferramentas. Cada substituição demora segundos em vez de minutos, o que é relevante em ambientes de aeroportos e hotéis, onde a frota precisa de regressar rapidamente ao serviço entre janelas de manutenção.

Apresentado numa vista explodida, cada componente removível está separado da unidade principal, formando um mapa completo de consumíveis num único olhar.

Extensão de aspiração manual

Uma mangueira de aspiração de libertação rápida estende o alcance de limpeza do robô a superfícies que o corpo não consegue alcançar: bordas de almofadas de sofás, bases de paredes verticais, divisórias de vidro e superfícies expositoras elevadas. Esta funcionalidade única colmata a lacuna entre a limpeza autónoma do pavimento e o trabalho manual residual que permanece após a passagem do robô, sem necessitar de uma máquina separada.

O vídeo abaixo mostra a mangueira em utilização, a alcançar uma superfície que o corpo do robô por si só não conseguiria limpar.

Integração IoT e com edifícios

O MT1 Vac suporta integração IoT completa com edifícios através da plataforma PUDU Link. As APIs de despacho de elevadores permitem que o robô chame e entre em elevadores de forma autónoma, permitindo a limpeza de vários pisos sem acompanhamento humano. A integração com portões eletrónicos significa que zonas de acesso controlado, como corredores de embarque de terminais ou áreas restritas de hotéis, se abrem automaticamente à aproximação do robô. As opções de comunicação incluem 4G, Wi-Fi, Bluetooth e, opcionalmente, LoRa / 2.4G para instalações com topologias de rede específicas.

Portões giratórios do tipo tripé, como os mostrados abaixo, são atravessados de forma autónoma através da mesma integração IoT, eliminando a necessidade de o pessoal manter os portões abertos.

Uma cabina de elevador moderna, uma vez configurada a API de despacho, não representa qualquer obstáculo: o robô chama o elevador, entra, desloca-se até ao piso pretendido e sai por si próprio.

Os gestores de instalações têm visibilidade em tempo real sobre a frota através da aplicação móvel PUDU Link, mostrada abaixo no ecrã de um smartphone.

Carregamento automático e funcionamento 24 horas por dia, 7 dias por semana

Uma estação de base de carregamento automático dedicada permite ciclos de funcionamento contínuo 24 horas por dia, 7 dias por semana. Quando o nível da bateria se aproxima do limiar mínimo, o robô desloca-se de forma autónoma até à base, liga-se através de elétrodos de contacto e retoma o seu plano de limpeza depois de recarregado, sem qualquer intervenção do operador. O carregamento completo demora aproximadamente 3,5 horas. As tarefas de limpeza agendadas são executadas em horários pré-definidos, maximizando as horas de limpeza durante os períodos de menor movimento, quando as instalações estão vazias e os pavimentos são acessíveis.

Estacionado com precisão na sua estação de base, os elétrodos de contacto do robô encaixam nos pinos da base para concluir o ciclo autónomo de regresso ao carregamento.

Aplicações

• Aeroportos e centros de transportes: Cobre átrios amplos numa única execução autónoma e, uma vez configurada a integração da API do elevador, desloca-se entre pisos do terminal sem acompanhamento.
• Hotéis de cinco estrelas e salões de banquetes: Varre, aspira e limpa o pó em torno do mobiliário de átrio e de expositores, passando por baixo de mobiliário graças ao seu perfil de baixa altura livre.
• Corredores de cuidados de saúde e farmacêuticos: O filtro HEPA opcional H13 eleva a eficiência de captura para 99,97% a 0,3 µm, para instalações com requisitos de qualidade do ar mais rigorosos.
• Zonas de acesso controlado: A integração com portões eletrónicos abre automaticamente corredores de embarque e áreas restritas à aproximação do robô, eliminando a necessidade de o pessoal manter as portas abertas.
• Edifícios comerciais com vários pisos: O despacho de elevadores através do PUDU Link permite que o robô chame, entre e saia dos elevadores por si próprio, para limpar vários pisos numa única tarefa agendada.
• Espaços de eventos com pavimentos mistos: O reconhecimento de pavimento por IA alterna automaticamente entre configurações para pavimento duro e alcatifa, protegendo o pelo da alcatifa ao mesmo tempo que extrai partículas incrustadas.

Acessórios e complementos compatíveis

• Filtragem de ar: Filtro HEPA H11 padrão, com filtro opcional de nível H13 para requisitos de qualidade do ar mais rigorosos.
• Extensão do alcance de limpeza: Mangueira de aspiração manual de libertação rápida, para superfícies que o corpo do robô não consegue alcançar, como bordas de sofás e bases de paredes verticais.
• Infraestrutura de carregamento: Estação de base de carregamento automático dedicada, com encaixe por elétrodos de contacto para funcionamento contínuo sem supervisão.
• Módulos de comunicação: Módulo opcional LoRa / 2.4G, além da conectividade padrão 4G, Wi-Fi e Bluetooth.

Conteúdo da caixa

• Unidade principal PUDU MT1 Vac × 1
• Carregador × 1
• Escova lateral de varredura × 2
• Escova cilíndrica de varredura × 1
• Saco de pó × 6
• Filtro HEPA × 4
• Pano de esfregona × 2
• Código de posicionamento × 1
• Mastro de aviso × 1
• Manual do utilizador × 1
• Certificado de conformidade × 1

Porquê comprar o PUDU MT1 Vac na EXPERT3D?

A EXPERT3D é especializada em robótica avançada e soluções tecnológicas de nível profissional desde 2012. Como representante oficial da PUDU, garantimos o melhor preço, assistência autorizada e garantia oficial. A nossa equipa presta aconselhamento técnico pré-venda para configurar o tamanho da frota, o nível de filtragem e a configuração IoT para cada local. Coordenamos a entrega em toda a Espanha e na UE, e apoiamos cada encomenda com suporte pós-venda através de contactos diretos com o fabricante. A implementação de um robô de limpeza comercial como o PUDU MT1 Vac envolve a configuração da frota, a integração IoT de elevadores e portões, e o planeamento de consumíveis — os nossos especialistas acompanham-no desde a consulta inicial até à manutenção contínua e ao fornecimento de peças sobressalentes.

PUDU MT1 Vac é um robô comercial de nível profissional, alimentado por IA, para varrer, aspirar e limpar o pó de forma autónoma. Destina-se a espaços de grande dimensão, como aeroportos, hotéis de cinco estrelas e salões de banquetes. Um sistema combinado de LiDAR SLAM e VSLAM associa-se a uma sucção de duplo ventilador para um elevado rendimento. A visão por IA integrada adapta-se ao tipo de pavimento, e a longa autonomia da bateria suporta turnos de várias horas.

Para além dos números principais, várias escolhas de conceção definem o comportamento do PUDU MT1 Vac no serviço diário:

• Duas condutas de ar independentes aumentam a eficiência de sucção em 200% em comparação com conceções de conduta única, fixando o pó fino ao pavimento antes de a escova cilíndrica passar por cima.
• Navegação por LiDAR SLAM + VSLAM + Marker mantém o posicionamento fiável mesmo quando o mobiliário é deslocado ou passam multidões, evitando paragens em espaços públicos movimentados.
• Reconhecimento de pavimento por IA alterna automaticamente a sucção e a velocidade da escova entre pavimento duro e alcatifa, eliminando a necessidade de mudanças manuais de modo.
• Componentes modulares sem ferramentas — escovas laterais, escova cilíndrica, sacos de pó e placas de esfregona destacam-se todos sem ferramentas, reduzindo o tempo de inatividade entre turnos.
• Integração IoT PUDU Link liga-se a elevadores e portões eletrónicos, permitindo que o robô alcance vários pisos e áreas de acesso controlado sem acompanhamento.

Duas escolhas de engenharia definem a forma como o PUDU MT1 Vac se move e limpa: um sistema de sucção de duplo conduto e um sistema combinado de navegação SLAM. Juntas, estas escolhas definem o ritmo de todas as funcionalidades descritas abaixo.

O pequeno vídeo abaixo mostra o ciclo de limpeza do robô do início ao fim, ilustrando como a varredura, a aspiração e a limpeza do pó se combinam numa única passagem autónoma.

Vistas de frente, as escovas laterais de rotação contrária são as responsáveis por encaminhar os detritos soltos para o interior, antes de o percurso de sucção central assumir o controlo.

Sistema de sucção do PUDU MT1 Vac

Os aspiradores comerciais convencionais dependem de uma única conduta de ar. A conceção de duas condutas independentes fixa o pó fino à superfície do pavimento antes de a escova cilíndrica o alcançar, suprimindo as nuvens de pó que as máquinas de passagem única dispersam. Pedaços de papel, aparas de madeira, areia e detritos granulados estão todos dentro das especificações. A sucção forte e consistente também permite transições entre pavimento duro e alcatifa sem ajuste manual da velocidade da escova.

A vista de três quartos abaixo mostra a estrutura compacta, as rodas motrizes e a etiquetagem do painel lateral que conferem ao robô a sua postura estável.

Especificaciones del Robot

Navegación y Sensores LiDAR SLAM + VSLAM + Marcador

Velocidade M�xima (m/s) 0,2 ~ 1,2 (ajustável)

Tipo de Robot Serviço com Rodas

Aplicación / Propósito Limpeza

Autonomía (h) 3–6,5

Detalles

País de Origen China

Peso y Dimensiones

Peso Neto (kg) 77

Dimensiones Ensamblado (mm) 840 × 600 × 490