UNITREE GO2-W U3 Cão-Robô com Rodas (Livox MID360)

O Unitree Go2-W U3 é um robô quadrúpede com rodas e pernas, concebido para navegação autónoma, inspeção exterior e investigação avançada em robótica. Quatro pneus pneumáticos de 7 polegadas substituem as patas convencionais na extremidade de cada perna, enquanto 16 motores articulados de liga de alumínio acionam um sistema de locomoção híbrido que atinge 2,5 m/s e ultrapassa obstáculos até 70 cm de altura. A configuração U3 combina um LiDAR 3D de 360° Livox MID360 com uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i; um módulo dedicado NVIDIA Jetson Orin NX disponibiliza 100 TOPS de inferência de IA a bordo — tudo isto integrado numa plataforma de 18 kg pronta para desenvolvimento secundário desde o primeiro dia.

A imagem do produto abaixo mostra o sistema completo Go2-W U3: a unidade LiDAR Livox MID360 é visível na sela, junto ao corpo compacto que aloja a câmara de profundidade frontal, os LEDs de estado e o conjunto de pernas articuladas de quatro rodas.

Arquitetura Híbrida de Rodas e Pernas: 16 Juntas, Quatro Pneus Pneumáticos

Os robôs quadrúpedes convencionais obrigam a uma escolha entre agilidade de pernas e eficiência de rodas. O Go2-W resolve este compromisso ao instalar um pneu pneumático de 7 polegadas na extremidade distal de cada perna articulada. O resultado é um robô que rola a alta velocidade sobre superfícies lisas e depois reposiciona dinamicamente as suas juntas para enfrentar degraus, inclinações e terrenos irregulares sem parar. Dezasseis motores de junta de liga de alumínio acionam o sistema, cada um com um binário de pico de aproximadamente 45 N·m — força suficiente para impulsionar a plataforma de 18 kg através de gravilha, relva e pavimento sem perder o equilíbrio.

Os pneus pneumáticos absorvem microvibrações que desestabilizariam conceções com rodas sólidas ou patas convencionais. Em superfícies duras, isto traduz-se num rolamento mais silencioso e rápido; em terreno solto, melhora a tração sem qualquer sistema de suspensão ativa. O controlador de equilíbrio compensa em tempo real os efeitos giroscópicos das rodas em rotação, como demonstrado abaixo.

Superação de Obstáculos em Todo o Tipo de Terreno: Até 70 cm de Altura, Inclinações de 35°

O valor de referência de terreno do Go2-W é uma altura máxima de escalada de 70 cm e um ângulo máximo de escalada de 35°. Estes valores não são conseguidos apenas com binário bruto — o controlador de corpo inteiro lê continuamente os dados de estado das juntas e da IMU, ajustando os 16 motores para manter a tração à medida que o robô transita do rolamento sobre rodas para a escalada com as pernas. Passeios com lancis, bordas de docas de carga, campos de detritos e obstáculos urbanos que imobilizam plataformas apenas com rodas são ultrapassados sem necessidade de programação especial.

A imagem abaixo capta o Go2-W a meio de um obstáculo num ambiente de teste num skatepark, com as rodas traseiras a suportar a carga enquanto as pernas dianteiras se elevam para ultrapassar o rebordo de um banco acolchoado.

Subida de Escadas em Ambientes Não Estruturados

As escadas representam o desafio vertical mais exigente para robôs com rodas. O Go2-W enfrenta este problema com a sua geometria de pernas articuladas: cada membro pode estender-se e angular-se de forma independente, permitindo ao robô colocar cada roda sucessivamente sobre os degraus, em vez de tentar rolar sobre espelhos verticais. A imagem abaixo mostra o Go2-W a subir um lanço de escadas de pedra ao ar livre — um cenário comum em contextos de implementação em campus, indústria e áreas urbanas.

Velocidade de Locomoção: 0–2,5 m/s em Diferentes Superfícies

Em superfícies planas e inclinadas, o Go2-W atinge uma velocidade máxima de 2,5 m/s — comparável à de quadrúpedes apenas com pernas, mas alcançada com a eficiência energética do contacto por rolamento em vez de ciclos repetidos de apoio das pernas. A capacidade de carga útil de ≈8 kg (até um máximo de 12 kg) permite aos integradores montar suportes de LiDAR adicionais, câmaras de inspeção ou conjuntos de sensores de investigação sem comprometer o desempenho de locomoção nominal.

A travessia abaixo foi captada no mesmo skatepark e ilustra a postura de rolamento estável e de baixo centro de massa que o Go2-W mantém mesmo em superfícies inclinadas curvas.

Sistema de Perceção: Livox MID360 + Intel RealSense D435i + 100 TOPS

A configuração de perceção U3 centra-se no Livox MID360 — um LiDAR 3D de estado sólido com campo de visão super-grande-angular e um padrão de varrimento não repetitivo que alcança uma cobertura de nuvem de pontos ambiental mais densa do que LiDARs rotativos convencionais, a uma taxa de imagens equivalente. Os dados da nuvem de pontos são transmitidos diretamente para os algoritmos de SLAM e navegação que correm na unidade de computação a bordo. A câmara de profundidade complementar Intel RealSense D435i trata da deteção de objetos a curta distância, estimação do plano do solo e reforço da odometria visual — fornecendo os dados espaciais de curto alcance que o LiDAR sozinho não consegue resolver a baixa altitude.

O módulo de desenvolvimento NVIDIA Jetson Orin NX disponibiliza 100 TOPS de inferência de IA, suportado por um CPU de 8 núcleos de alto desempenho. Todas as decisões de perceção, planeamento e controlo são executadas localmente em tempo real — sem dependência da nuvem, sem penalização de latência. O ambiente de desenvolvimento aberto suporta cargas de trabalho baseadas em ROS, implementação de redes neuronais personalizadas e acesso total ao nível de SDK para desenvolvimento secundário. O algoritmo de navegação e o suporte técnico para o sistema MID360 estão incluídos nesta configuração.

Conectividade, Controlo e Desenvolvimento Aberto

O Go2-W U3 é fornecido com interfaces WiFi 6, 4G e Bluetooth — uma combinação que permite comunicação local de alta largura de banda em simultâneo (WiFi 6 para transmissão de dados) e operação remota de longo alcance (4G para implementações em campo sem infraestrutura local). A APP móvel complementar cobre configuração, leitura de telemetria e controlo remoto. É incluído um controlador manual físico para operação direta e tarefas de recolha de dados de treino. A receção de comandos de voz é suportada através do sistema de áudio a bordo, e a iluminação frontal permite operação em condições de baixa visibilidade.

O acesso ao desenvolvimento secundário é totalmente aberto: o ambiente do Jetson Orin NX é acessível através da rede local para implementar pacotes ROS personalizados, retreinar modelos a bordo ou estender o SDK com lógica específica da aplicação. As atualizações de firmware OTA inteligentes mantêm o software base atualizado sem interromper os fluxos de trabalho de desenvolvimento. Pode ser adicionado um braço mecânico servo D1 opcional para tarefas de manipulação.

Autonomia da Bateria: 15 000 mAh para Missões de Campo Prolongadas

O Go2-W U3 dispõe de uma bateria de lítio de longa autonomia com 15 000 mAh, proporcionando 1,5 a 3 horas de autonomia operacional, consoante as exigências do terreno, a velocidade e a carga útil. O carregamento rápido através do carregador de 33,6 V / 9 A minimiza o tempo de inatividade entre ciclos de missão. A imagem abaixo mostra o Go2-W implementado num ambiente desértico de rocha vermelha acidentado — uma ilustração da vasta gama ambiental que esta plataforma foi concebida para suportar.

Dica Técnica: Ao operar o Go2-W U3 com carga útil máxima (12 kg) em modo de controlo remoto 4G, prevê-se uma autonomia da bateria mais próxima do limite inferior (1,5 h). Para missões de inspeção de longo alcance, utilize o WiFi 6 como ligação principal sempre que haja infraestrutura de estação base disponível, e ative o 4G apenas para segmentos de longa distância — isto reduz o consumo de energia do rádio e prolonga o tempo de missão em aproximadamente 15–20%.

O Que Vem na Caixa

• Cão-robô com rodas Unitree Go2-W U3 (montagem completa)
• LiDAR 3D Livox MID360 (instalado, com algoritmo de navegação e suporte técnico)
• Câmara de profundidade Intel RealSense D435i (instalada)
• Módulo de desenvolvimento NVIDIA Jetson Orin NX (instalado, com algoritmo de IA e suporte técnico)
• Bateria de lítio de longa autonomia de 15 000 mAh
• Carregador rápido — 33,6 V / 9 A
• Controlador manual

Porquê Escolher a EXPERT3D?

A EXPERT3D é especialista em robótica avançada e tecnologia 3D desde 2012 — mais de uma década de experiência prática na seleção, implementação e apoio a plataformas de nível profissional em instituições de investigação, universidades e equipas de I&D industrial em Espanha e na Europa. Disponibilizamos consultoria técnica pré-venda, coordenação de entregas e apoio pós-venda com contactos diretos com o fabricante. O Unitree Go2-W U3 MID360 é uma plataforma com um rico ecossistema de desenvolvimento: a nossa equipa pode ajudá-lo na integração de sensores, configuração do SDK, preparação do ambiente de trabalho ROS e conceção de cargas úteis personalizadas para a sua aplicação específica. Contacte-nos para discutir a disponibilidade atual e as opções de configuração.