- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 920372000000574864
- Peso bruto: 35.00
O Unitree G1 Edu Advanced-U2 é um robô humanoide de nível de investigação com 29 graus de liberdade concebido para universidades, laboratórios de I&D e equipas avançadas de desenvolvimento em robótica. Alimentado por um módulo de computação embutido NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS e um sistema de perceção a 360° que combina LiDAR 3D com câmara de profundidade, oferece a plataforma física necessária para expandir as fronteiras da IA incorporada, da aprendizagem por reforço e da investigação em algoritmos de locomoção complexos.
| Graus de liberdade totais | 29 GDL |
|---|---|
| Módulo de computação avançado | NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS |
| Torque máximo no joelho | 120 N·m |
| Autonomia da bateria | ~2 h (bateria inteligente de 9000 mAh) |
A imagem abaixo mostra o Unitree G1 Edu Advanced-U2 na sua postura operacional em pé — 1320 mm de altura, com cada segmento articulado do membro visível à sua escala e proporções reais.
Capacidades técnicas do Unitree G1 Edu Advanced-U2
Aprendizagem adaptativa com UnifoLM
No núcleo do G1 Edu Advanced-U2 está o Unitree Unified Large Model (UnifoLM) — um modelo de base que permite ao robô adquirir novos comportamentos através de duas vias de treino complementares. A aprendizagem por reforço permite ao agente melhorar a sua política interagindo com ambientes reais, enquanto a aprendizagem por imitação lhe permite replicar sequências demonstradas por um operador humano. O resultado final: cada sessão de laboratório gera dados de treino para a próxima, comprimindo o ciclo de iteração de dias para horas.
Mobilidade de 29 GDL e recuperação de quedas
A arquitetura mecânica proporciona 12 GDL nas pernas (6 por membro), 14 GDL nos braços (7 por braço) e 3 GDL na cintura (pitch, roll, yaw) — replicando fielmente as amplitudes articulares humanas. Amplitudes articulares extralargas — joelho de 0° a 165°, pitch da anca em ±154° — permitem ao robô erguer-se de uma posição prona, agachar-se para recolher objetos baixos e dobrar-se num formato de transporte compacto de 690 × 450 × 300 mm sem necessidade de desmontagem.
- algoritmos integrados de recuperação de quedas para operação estável em superfícies irregulares
- controlo híbrido de força-posição para sensibilidade tátil semelhante à humana em tarefas de manipulação
- carga útil por braço de ~3 kg, adequada para experiências ligeiras de manipulação em laboratório
- formato dobrado que permite o transporte entre laboratórios ou salas de aula sem equipamento de elevação especializado
A imagem seguinte capta o robô a meio de uma demonstração, destacando a amplitude articular e o equilíbrio dinâmico alcançados durante testes avançados de mobilidade.
Acionamento de precisão: motores PMSM de baixa inércia
Cada articulação é acionada por um motor PMSM de rotor interno, alta velocidade e baixa inércia, montado em rolamentos de rolos cruzados de grau industrial. Os rolamentos de rolos cruzados distribuem simultaneamente cargas radiais e axiais, o que elimina o folgo típico das montagens de fila única e mantém a rigidez articular consistente em toda a amplitude de movimento. Combinado com o controlo híbrido de força-posição, este conjunto de hardware confere ao robô a precisão de torque necessária para experiências de manipulação delicadas e para investigação segura em interação física homem-robô (pHRI).
Perceção a 360° e computação de IA embutida
A cabeça do robô integra um LiDAR 3D e uma câmara de profundidade para construir um mapa denso e em tempo real do seu entorno, permitindo evitar obstáculos com segurança e planear a locomoção com consciência do ambiente. O processamento destes fluxos de sensores é realizado pelo NVIDIA Jetson Orin embutido, com 100 TOPS de desempenho de inferência de IA — suficiente para executar simultaneamente modelos de deteção de objetos, estimativa de pose corporal e navegação local, sem necessidade de transferência para um servidor externo. Um array de 4 microfones e um altifalante de 5 W completam a camada de interação, enquanto o WiFi 6 e o Bluetooth 5.2 garantem comunicação de baixa latência com sistemas de supervisão.
Dica técnica: Ao desenvolver políticas de locomoção através de aprendizagem por reforço, comece com um pipeline de transferência simulação-para-realidade utilizando o modelo URDF oficial da Unitree no Isaac Sim ou no MuJoCo. O design de cablagem elétrica oca em todas as articulações permite encaminhar cabos de sensores adicionais — como sensores de força-torque no pulso — através dos segmentos do braço sem modificar a estrutura exterior, mantendo a geometria de colisão do robô idêntica entre a simulação e a realidade.
Especificações técnicas do Unitree G1 Edu Advanced-U2
A imagem abaixo apresenta um perfil lateral detalhado do robô, útil para verificar as dimensões reais e a colocação dos módulos de sensores e de computação.
Especificações mecânicas
| Dimensões (em pé) | 1320 × 450 × 200 mm |
|---|---|
| Dimensões (dobrado) | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | ~35 kg |
| Graus de liberdade totais | 29 GDL |
| GDL das pernas | 12 (6 por perna) |
| GDL da cintura | 3 (pitch / roll / yaw) |
| GDL dos braços | 14 (7 por braço) |
| Mãos destras | Não incluídas |
Desempenho articular
| Torque máximo (joelho) | 120 N·m |
|---|---|
| Carga útil máxima do braço | ~3 kg |
| Tipo de rolamento articular | Rolamentos de rolos cruzados de grau industrial |
| Tipo de motor articular | PMSM de rotor interno, alta velocidade e baixa inércia |
Amplitude de movimento articular
| Yaw da cintura (Z) | ±155° |
|---|---|
| Roll da cintura (X) | ±45° |
| Pitch da cintura (Y) | ±30° |
| Joelho | 0° ~ 165° |
| Pitch da anca (P) | ±154° |
| Roll da anca (R) | -30° ~ +170° |
| Yaw da anca (Y) | ±158° |
| Pitch do pulso (P) | ±92,5° |
| Yaw do pulso (Y) | ±92,5° |
Computação e eletrónica
| Computação base | CPU de alto desempenho com 8 núcleos |
|---|---|
| Módulo de computação de alta potência | NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS (incluído) |
| Sensores de perceção | Câmara de profundidade + LiDAR 3D |
| Áudio | Array de 4 microfones, altifalante de 5 W |
| Conectividade | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
Alimentação
| Bateria | Bateria inteligente de 9000 mAh (libertação rápida) |
|---|---|
| Autonomia estimada | ~2 h |
| Carregador | 54 V / 5 A |
Especificações adicionais
| Garantia | 12 meses |
|---|---|
| Desenvolvimento secundário | Suportado |
| Sistema de arrefecimento | Arrefecimento a ar local |
| Cablagem interna | Cablagem elétrica oca em todas as articulações |
O que está incluído na caixa
- Robô humanoide Unitree G1 Edu Advanced-U2
- Módulo NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS (pré-instalado)
- Bateria inteligente de 9000 mAh com mecanismo de libertação rápida
- Carregador 54 V / 5 A
- Comando manual à distância
- Suporte de proteção
Que frameworks de programação suporta o Unitree G1 Edu Advanced-U2?
O robô suporta desenvolvimento secundário através do SDK aberto da Unitree, compatível com ROS2 e com frameworks de deep learning populares. O módulo NVIDIA Jetson Orin permite executar modelos PyTorch ou TensorFlow diretamente no hardware do robô, sem necessidade de um servidor de computação externo.
Como estão distribuídos os 29 graus de liberdade no Unitree G1 Edu Advanced-U2?
Os 29 GDL dividem-se da seguinte forma: 12 nas pernas (6 por perna), 14 nos braços (7 por braço) e 3 na cintura. As mãos destras não estão incluídas nesta configuração; as terminações dos braços foram concebidas para aceitar acessórios de efetor final destinados a experiências de manipulação específicas para cada tarefa.
O que distingue a variante Advanced-U2 do G1 Edu padrão?
O Advanced-U2 inclui o módulo de computação de alta potência NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS como componente de série. As configurações base do G1 Edu são fornecidas apenas com a CPU integrada de 8 núcleos. O Jetson Orin é o que permite a inferência de IA embutida sem latência de rede, tornando o Advanced-U2 a variante de eleição para experiências de perceção e aprendizagem em tempo real.
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