Robô Humanoide Unitree G1 Edu Standard-U1

O Unitree G1 Edu Standard-U1 é um robô humanoide compacto concebido para investigação avançada em inteligência artificial e robótica educativa, com 23 graus de liberdade, um binário máximo na articulação do joelho de 90 N·m, e um módulo NVIDIA Jetson Orin que oferece 100 TOPS de capacidade de computação de IA. Com um peso aproximado de 35 kg e uma área ocupada, quando dobrado, de 690×450×300 mm, proporciona um caminho direto entre o desenho de políticas baseado em simulação e a validação em hardware real.

Capacidades do Unitree G1 Edu Standard-U1

Amplitude de movimento sem restrições

Com 6 graus de liberdade por perna, 5 por braço e 1 na cintura, o G1 Edu executa sequências de movimento que ultrapassam os limites cinemáticos humanos convencionais. A articulação do joelho suporta até 90 N·m de binário através de um motor PMSM de rotor interno, alta velocidade e baixa inércia, permitindo recuperação rápida de quedas, locomoção em terrenos irregulares e manobras dinâmicas que servem como banco de ensaios para políticas de controlo por aprendizagem por reforço. Os rolamentos de rolos cruzados de nível industrial em cada articulação mantêm a precisão mecânica ao longo de ciclos de funcionamento intensivos.

A imagem abaixo mostra o robô na posição vertical, evidenciando a distribuição de todos os 23 graus de liberdade ao longo de toda a cadeia cinemática.

Processamento de IA na periferia (Edge AI)

O núcleo computacional combina um CPU de 8 núcleos de alto desempenho para controlo de movimento em tempo real com o módulo NVIDIA Jetson Orin a 100 TOPS para inferência de aprendizagem profunda. Esta arquitetura híbrida permite a execução simultânea de controlo de locomoção e modelos de perceção, incluindo os construídos sobre o UnifoLM — o modelo base unificado de robótica da Unitree, compatível com fluxos de trabalho de aprendizagem por imitação e por reforço.

O conjunto de sensores integra uma câmara de profundidade e um LiDAR 3D, proporcionando perceção espacial de alta fidelidade para navegação autónoma e interação com objetos. Um conjunto de 4 microfones e um altifalante de 5 W permitem a interação por voz entre o humano e o robô. A conetividade WiFi 6 e Bluetooth 5.2 assegura transmissão de dados de baixa latência para fluxos de investigação.

A imagem abaixo ilustra a integração dos sensores e a lógica de computação integrada do G1 Edu Standard-U1, com a câmara de profundidade e o módulo LiDAR claramente visíveis.

Construção portátil e robusta

O mecanismo de dobragem integrado reduz a altura do robô de 1320 mm para 690 mm, permitindo o transporte num veículo padrão e o armazenamento em espaços de laboratório reduzidos. Uma estrutura em liga de alumínio de alta resistência, combinada com plásticos de engenharia, mantém o peso total com bateria em aproximadamente 35 kg. Toda a cablagem é distribuída internamente através de condutas ocas nas articulações, eliminando cabos expostos que possam ficar presos durante ensaios dinâmicos. O sistema de arrefecimento a ar local gere a dissipação térmica durante sessões de treino prolongadas, sem necessidade de infraestrutura de arrefecimento externa.

Especificações técnicas do Unitree G1 Edu Standard-U1

Dimensões físicas e peso

Dimensões em pé (A×L×P)	1320×450×200 mm
Dimensões dobrado (A×L×P)	690×450×300 mm
Peso (com bateria)	Aproximadamente 35 kg

Graus de liberdade

Total de graus de liberdade	23
Graus de liberdade por perna	6
Graus de liberdade na cintura	1
Graus de liberdade por braço	5
Graus de liberdade por mão	— (nenhum)

Desempenho mecânico e articulações

O diagrama técnico abaixo apresenta uma visão estrutural geral do G1 Edu Standard-U1, detalhando a configuração das articulações e os dados de amplitude de movimento dos eixos da anca, joelho e cintura.

Rolamento de saída da articulação	Rolamentos de rolos cruzados de nível industrial (alta precisão, alta capacidade de carga)
Motor da articulação	PMSM de rotor interno, alta velocidade e baixa inércia
Binário máximo na articulação do joelho	90 N·m
Carga útil máxima no braço	Aproximadamente 2 kg
Comprimento perna + coxa	0,6 m
Envergadura dos braços	Aproximadamente 0,45 m
Amplitude da articulação da cintura	Z±155°
Amplitude da articulação do joelho	0~165°
Amplitude da articulação da anca	P±154°, R-30~+170°, Y±158°

Eletrónica, computação e sensores

Cablagem elétrica oca em todas as articulações	Sim
Encoder da articulação	Encoder duplo
Sistema de arrefecimento	Arrefecimento a ar local
Capacidade de computação básica	CPU de 8 núcleos de alto desempenho
Módulo de computação de alta potência	NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS
Sensores de deteção	Câmara de profundidade + LiDAR 3D
Áudio — microfone	Conjunto de 4 microfones
Áudio — altifalante	5 W
Conetividade sem fios	WiFi 6, Bluetooth 5.2

Alimentação

Tipo de bateria	Bateria de lítio de 13 células (13S)
Capacidade da bateria	9000 mAh (extração rápida)
Carregador	54 V 5 A
Autonomia da bateria	Aproximadamente 2 h

Suporte e garantia

Controlo remoto manual	Sim
Atualização OTA inteligente	Sim
Desenvolvimento secundário	Sim
Suporte de proteção	Sim
Garantia	12 meses
Suporte técnico	Sim (manuais de desenvolvimento completos e suporte de ecossistema)

O que vem na caixa

• Robô humanoide Unitree G1 Edu Standard-U1
• Bateria de lítio 13S — 9000 mAh com mecanismo de extração rápida
• Carregador 54 V 5 A
• Controlo remoto manual
• Suporte de proteção
• Manuais de desenvolvimento e documentação técnica completa

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