- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 920372000001147303
- Peso bruto: 35.00kg
- SKU: GO2-EDU-ENT-U6
O Unitree Go2 EDU ENT U6 é um robô quadrúpede de inspeção para ambientes perigosos. Combina o LiDAR 4D L2 da Unitree com comunicação dupla 5.8G/4G para conectividade redundante. Uma suite de deteção de gases com sete parâmetros monitoriza as condições atmosféricas em tempo real. A estrutura em liga de alumínio suporta uma bateria de longa autonomia para missões de campo prolongadas.
| Especificação | Porque é importante |
|---|---|
| Cobertura LiDAR 4D: hemisférica 360°×96°, deteção mínima de 0,05 m | Um ângulo morto quase nulo permite ao robô detetar obstáculos que surgem de repente em corredores confinados. |
| Autonomia da bateria: 15000 mAh, ~2–4 h de funcionamento | A capacidade de longa autonomia suporta missões de patrulha ou inspeção prolongadas entre recargas. |
| Potência do foco: 30 W, 3000 lúmens | A elevada saída de lúmens ilumina corredores escuros e áreas de busca sem equipamento de iluminação adicional. |
| Velocidade máxima de locomoção: ~5 m/s (testado em laboratório) | Uma velocidade máxima elevada permite uma cobertura rápida do local durante tarefas de inspeção ou patrulha de tempo crítico. |
- Comunicação dupla 5.8G/4G: a comutação automática para 4G com GPS mantém o robô ligado quando o canal de rádio principal é interrompido.
- Deteção de gases com sete parâmetros: sensores integrados para O₂, CO, CO₂, CH₄, H₂S, benzeno e humidade eliminam a necessidade de equipamento separado de monitorização atmosférica.
- Sensores de força nas patas: o feedback de contacto das patas em tempo real permite ao controlador de marcha adaptar-se automaticamente a superfícies irregulares ou deformáveis.
- Desenvolvimento secundário completo com ROS2/DDS: o nível EDU abre o SDK para cargas úteis personalizadas, comportamentos e software específico para cada missão.
As secções seguintes analisam cada subsistema — desde a perceção LiDAR ao hardware tático — e a forma como suporta as operações de campo. O controlo de locomoção em Modo Rage, descrito mais adiante, desbloqueia o envelope completo dos motores das articulações para movimentos mais rápidos e precisos em superfícies irregulares, conforme ilustrado aqui.
LiDAR 4D L2: Consciência Situacional a 360° com Resolução de 0,05 m
A fiabilidade da deteção de obstáculos depende do sensor que a alimenta. O Go2 EDU é fornecido com o LiDAR 4D L2 proprietário da Unitree, um scanner hemisférico 360°×96° com distância de deteção mínima de 0,05 m. Esse ângulo morto quase nulo é essencial em corredores industriais confinados e em cenários de resgate onde os objetos surgem subitamente a curta distância. O mesmo sensor permite mapeamento LiDAR 3D: o robô constrói uma nuvem de pontos da sua envolvente através da aplicação complementar e navega autonomamente ao longo de percursos definidos pelo utilizador. A Unitree indica uma melhoria de reconhecimento de 200% em relação às configurações de radar anteriores para este sensor.
Em cenários de rastreamento em exterior, o sistema ISS 2.0 acompanha um operador em movimento enquanto o LiDAR apresenta uma sobreposição de varrimento em tempo real para contextualizar os obstáculos.
ISS 2.0 — Sistema Inteligente de Acompanhamento Lateral
O Sistema Inteligente de Acompanhamento Lateral de segunda geração utiliza o módulo de posicionamento vetorial sem fios da Unitree para uma precisão planar ao centímetro, uma melhoria de 50% em relação à geração anterior. O alcance de controlo remoto ultrapassa os 30 m em ambientes abertos. Quando o operador se move, o Go2 acompanha-o ao lado e ajusta dinamicamente o seu percurso em torno de obstáculos em vez de parar.
Suite de Perceção Frontal: Câmara, Luz e Áudio numa Única Cabeça
A cabeça frontal integra tudo o que é necessário para inspeção visual remota. A câmara de grande angular tem uma resolução de 1280×720 px com um campo de visão de 120°, transmitindo vídeo 720p a 60fps com abertura F2.2 em condições sem interferência. Uma lâmpada frontal dedicada ilumina passagens escuras sem equipamento auxiliar.
O hardware ótico e de iluminação está alojado num conjunto de cabeça compacto na parte frontal do chassis.
Sistemas Táticos ENT U6: Comunicação, Iluminação e Deteção Ambiental
A configuração ENT U6 acrescenta uma camada crítica para missões à plataforma EDU padrão, integrando comunicação de banda dupla, iluminação, sistemas de aviso e deteção de gases num único chassis.
O infográfico de hardware abaixo mapeia todos os subsistemas integrados, desde o módulo de rastreamento e o microfone de intercomunicação até à bateria inteligente e à matriz de sensores de força nas patas.
Comunicação de Ligação Dupla: 5.8G Principal + 4G de Reserva
Os rádios de frequência única falham em ambientes com elevada densidade de RF. O ENT U6 utiliza uma arquitetura de dois canais: a ligação principal opera em telemetria digital 5.8G com transmissão de vídeo digital integrada, fornecendo vídeo HD 1080P de canal duplo com latência tão baixa quanto 180 ms através de entrada de fluxo Ethernet padrão. Quando a ligação principal é interrompida, o canal de reserva 4G all-netcom com GPS comuta automaticamente.
Foco de 30 W e Sistema de Aviso Policial
A escuridão e o alerta visual são duas constantes nas operações de resgate e patrulha industrial. O foco do ENT U6 fornece 3000 lúmens a 30 W, suficiente para iluminar um corredor padrão ou uma área de busca à distância operacional. A luz de aviso emite 10 W em modos de intermitência vermelho/azul de padrão policial para delimitação de zonas de segurança. O sistema digital de difusão de voz alcança uma distância máxima de propagação de 500–800 m, suportando chamada em tempo real, reprodução de gravações, texto-para-voz e modos de intermitência em rajada.
Deteção de Gases com Sete Parâmetros Integrada na App Go2
A interface de deteção de gases do ENT U6 está totalmente incorporada na aplicação oficial Go2, sem necessidade de pilha de software separada. A suite de sensores monitoriza simultaneamente humidade, oxigénio, monóxido de carbono, dióxido de carbono, metano, sulfureto de hidrogénio e benzeno, cada um com uma precisão de ±3%. Isto torna a plataforma diretamente utilizável para avaliação atmosférica pós-incidente sem trabalho de integração de terceiros.
Mapeamento LiDAR 3D: Navegação Autónoma da Nuvem de Pontos ao Percurso
A partir de uma nuvem de pontos gerada pelo LiDAR L2, os operadores definem pontos de passagem na aplicação complementar e o robô executa a navegação autónoma com posicionamento baseado em SLAM, com o planeamento de percurso a atualizar em tempo real.
A densidade da nuvem de pontos afeta diretamente a precisão com que o robô consegue planear um percurso em interiores.
Plataforma Aberta EDU: Desenvolvimento Secundário Completo com ROS2 e DDS
O nível EDU é a única variante do Go2 que abre a interface completa de desenvolvimento secundário. A comunicação entre módulos flui sobre DDS, compatível com IDL do ROS2, permitindo que pacotes de laboratório e controladores de sensores existentes sejam portados com o mínimo de trabalho de adaptação. O SDK comunica a 500 Hz em ambas as interfaces de baixo e alto nível, com ligações C++ e Python fornecidas. Uma estação de ancoragem opcional NVIDIA Jetson Orin NX/NANO (40–100 TOPS) expande a capacidade de IA a bordo para navegação baseada em visão e cargas de trabalho de inferência personalizadas.
Para além do seu SDK de nível programador, a plataforma também responde a comandos de voz e gestos a curta distância através da aplicação Go2.
Locomoção em Todo-o-Terreno: Ângulo de Subida de 40°, Altura de Descida de 16 cm, Velocidade Máxima de ~5 m/s
Os doze motores de articulação em liga de alumínio atingem cada um um binário de pico de ~45 N.m, com dissipadores de calor em tubo de calor em cada articulação para desempenho sustentado. O Modo Rage desbloqueia o envelope cinemático completo: a velocidade nominal é de 3,7 m/s, com um valor de pico testado em laboratório de ~5 m/s. O ângulo de subida atinge os 40°, e a altura de passagem de degrau é de ~16 cm. Os sensores de força nas patas — exclusivos do nível EDU e superior — fornecem perceção das patas em tempo real, permitindo ao controlador de movimento adaptar a marcha a alterações na deformabilidade da superfície.
A vedação do chassis e a estabilidade da marcha foram testadas em terreno húmido e irregular.
Aplicações
- Inspeção industrial em ambientes perigosos: a suite LiDAR 4D e de deteção de gases permite ao robô inspecionar espaços confinados ou contaminados sem expor o pessoal.
- Operações de combate a incêndios e resgate: o foco de 30 W e a câmara para fraca luminosidade suportam busca visual em estruturas com fumo ou sem iluminação.
- Patrulha de perímetro e segurança de instalações: a navegação autónoma por mapeamento LiDAR e a luz de aviso de padrão policial suportam rotas de patrulha programadas e alerta de incidentes.
- Avaliação atmosférica pós-incidente: a suite de gases com sete parâmetros fornece leituras no local para CO, CO₂, CH₄, H₂S e benzeno imediatamente após um incidente industrial.
- Investigação e desenvolvimento em robótica: o acesso completo a ROS2/DDS e a estação de ancoragem opcional Jetson Orin suportam investigação personalizada em perceção, navegação e controlo.
- Relé de comunicação remota: a ligação dupla 5.8G/4G com GPS mantém telemetria e vídeo disponíveis em locais com RF degradado ou cobertura marginal.
Compatibilidade do Unitree Go2 EDU ENT U6
- Estação de ancoragem de computação IA: NVIDIA Jetson Orin NX / NANO (40–100 TOPS) para inferência a bordo alargada.
- Coluna de carregamento: compatível com ancoragem em coluna de carregamento automático.
- Módulo tático ENT U6: concebido para montagem na plataforma de base Go2 EDU.
O que está incluído na caixa
- Robô quadrúpede Unitree Go2 EDU ENT U6 (totalmente montado)
- Controlador remoto de dupla empunhadura com ecrã
- Bateria inteligente de longa autonomia de 15000 mAh (instalada)
- Carregador rápido — 33,6 V / 9 A
- Módulo tático ENT U6: sistema de ligação dupla 5.8G/4G, foco, luzes de aviso, difusão de voz, suite de sensores de gases
Especificações técnicas do Unitree Go2 EDU ENT U6
Dimensões Mecânicas
| Parâmetro | Valor |
| Modelo | Go2 EDU ENT U6 |
| Dimensões — De pé (C × L × A) | 70 cm × 31 cm × 40 cm |
| Dimensões — Agachado (C × L × A) | 76 cm × 31 cm × 20 cm |
| Peso (com bateria) | ~15 kg |
| Material da Estrutura | Liga de alumínio + plástico de engenharia de alta resistência |
| Altura ao Solo em Posição de Pé Padrão | 0,33 m |
Parâmetros Elétricos
| Parâmetro | Valor |
| Tensão de Funcionamento | 28–33,6 V |
| Potência Máxima de Trabalho | ~3000 W |
Parâmetros de Desempenho
| Parâmetro | Valor |
| Carga Útil (típica) | ~8 kg |
| Carga Útil (máxima) | ~12 kg |
| Velocidade de Locomoção Nominal | 0–3,7 m/s |
| Velocidade Máxima (pico, testado em laboratório) | ~5 m/s |
| Altura Máxima de Subida / Descida | ~16 cm |
| Ângulo Máximo de Subida | 40° |
| Capacidade de Computação Base | CPU de 8 núcleos de alto desempenho |
Parâmetros das Articulações
| Parâmetro | Valor |
| Binário de Pico da Articulação | ~45 N.m |
| Motores das Articulações | 12 motores de precisão em liga de alumínio |
| Amplitude de Movimento — Rolamento do Corpo | -48°~+48° |
| Amplitude de Movimento — Coxa | -200°~+90° |
| Amplitude de Movimento — Perna | -156°~-48° |
| Circuito Interno da Articulação (joelho) | Sim |
| Dissipador de Calor por Tubo de Calor na Articulação | Sim |
Sensores e Perceção
| Parâmetro | Valor |
| LiDAR 4D | Unitree L2 — hemisférico 360°×96°, deteção mínima de 0,05 m |
| Câmara HD Frontal | 1280×720 px, FOV de 120°, abertura F2.2, transmissão 720p a 60fps |
| Módulo de Posicionamento Vetorial Sem Fios | Sim — baseado em UWB, precisão planar ao centímetro, ISS 2.0 |
| Sensor de Força na Pata | Sim — perceção de contacto da pata em tempo real |
Sistema de Comunicação ENT U6
| Parâmetro | Valor |
| Banda de Comunicação Principal | 5.8G — telemetria integrada + transmissão de vídeo digital |
| Comunicação de Reserva | 4G all-netcom (com GPS) |
| Resolução de Transmissão de Vídeo | HD 1080P, canal duplo |
| Latência de Vídeo | ~180 ms |
| Sistema de Deteção de Imagem | Câmara dupla 1080P, grande angular de 120°, 4 luzes de preenchimento de alta luminosidade |
Equipamento Tático ENT U6
| Parâmetro | Valor |
| Potência do Foco | 30 W |
| Fluxo Luminoso do Foco | 3000 lúmens |
| Sistema de Luz de Aviso | Padrão policial vermelho/azul, 10 W |
| Alcance da Difusão de Voz Digital | Distância máxima de propagação de 500–800 m |
| Funções de Difusão de Voz | Chamada em tempo real, reprodução de gravações, TTS, intermitência em rajada |
Sistema de Deteção de Gases (ENT U6)
| Parâmetro | Valor |
| Gama de Medição de Humidade | 0–100%, precisão ±3% |
| Gama de Oxigénio (O₂) | 0–30%, precisão ±3% |
| Gama de Monóxido de Carbono (CO) | 0–1000 ppm, precisão ±3% |
| Gama de Dióxido de Carbono (CO₂) | 0–20 ppm, precisão ±3% |
| Gama de Metano (CH₄) | 0–100%, precisão ±3% |
| Gama de Sulfureto de Hidrogénio (H₂S) | 0–100 ppm, precisão ±3% |
| Gama de Benzeno | 0–100 ppm, precisão ±3% |
| Interface de Deteção | Integrada na aplicação oficial Go2 |
Conectividade e Interfaces
| Parâmetro | Valor |
| WiFi | WiFi 6 de banda dupla |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Módulo 4G | Sim — com GPS, suporta 43 países europeus |
| Interfaces com Fio | Ethernet + USB 458 |
Bateria e Alimentação
| Parâmetro | Valor |
| Capacidade da Bateria Inteligente | 15000 mAh (longa autonomia) |
| Autonomia da Bateria | ~2–4 h |
| Carregador | 33,6 V / 9 A (carga rápida) |
| Proteção da Bateria | Sobretemperatura, sobrecarga, curto-circuito |
Software e Desenvolvimento
| Parâmetro | Valor |
| Desenvolvimento Secundário | Completo (nível EDU) |
| Interfaces de Desenvolvimento | DDS (C++ / Python), ROS2, GST (streaming de imagem) |
| Frequência de Comunicação do SDK | 500 Hz (baixo nível e alto nível) |
| Sistema Operativo de Desenvolvimento Necessário | Ubuntu 20.04 |
| Módulo de Computação IA Opcional | NVIDIA Jetson Orin NX / NANO — 40–100 TOPS |
| Atualizações de Firmware OTA | Sim |
| Programação Gráfica | Sim |
| Funções de Voz | Interação de voz offline, comandos, intercomunicação, reprodução de música |
| Mapeamento LiDAR 3D e SLAM | Sim — mapeamento, posicionamento, navegação autónoma por percurso |
| Compatibilidade com Coluna de Carregamento | Sim |
Garantia
| Parâmetro | Valor |
| Período de Garantia | 12 meses |
Perguntas Frequentes
Quais as versões do Go2 que suportam desenvolvimento secundário?
Apenas o nível EDU e superior suportam desenvolvimento secundário completo. As versões AIR e PRO não expõem a interface de desenvolvimento. A versão EDU pode ser emparelhada com uma estação de ancoragem NVIDIA Jetson Orin de 40 TOPS ou 100 TOPS para capacidade de IA alargada. O desenvolvimento requer um host com Ubuntu 20.04 ligado via Ethernet com fio; as ligações ao SDK sem fios não são suportadas.
Qual é a frequência de comunicação do SDK do Go2?
O SDK do Go2 opera a 500 Hz em ambas as interfaces de controlo. Isto aplica-se tanto à interface de controlo dos motores de baixo nível como à interface de serviço de movimento de alto nível. A taxa de ciclo é suficiente para controlo de marcha em malha fechada e tarefas de fusão de sensores em tempo real.
Qual é a resolução da câmara do Go2 e a sua capacidade de transmissão?
A câmara frontal captura vídeo HD 1080P ou 720p a 60fps. Utiliza uma abertura F2.2 e um campo de visão de 120°, transmitindo 720p a 60fps em ambientes sem interferência. A configuração ENT U6 acrescenta uma segunda câmara de grande angular 1080P com quatro luzes de preenchimento de alta luminosidade e vídeo HD 1080P de canal duplo com aproximadamente 180 ms de latência.
Como é que o sistema de deteção de obstáculos decide parar ou contornar um obstáculo?
O algoritmo de deteção de obstáculos avalia automaticamente a largura de cada obstáculo. Se o obstáculo for demasiado largo para ser contornado tendo em conta a folga disponível, o robô para. Se for suficientemente estreito, o robô desvia-se autonomamente e continua o seu percurso. Ambos os comportamentos são totalmente automáticos, sem necessidade de intervenção manual.
O Go2 EDU ENT U6 suporta operação 4G na Europa?
Sim, a versão internacional do módulo 4G suporta 43 países europeus. Note-se que a Ucrânia não está atualmente incluída na lista de cobertura 4G europeia. A funcionalidade GPS está incluída no módulo 4G para todas as regiões suportadas.
Porque comprar o Unitree Go2 EDU ENT U6 na EXPERT3D?
A EXPERT3D fornece equipamento profissional de impressão 3D e robótica desde 2012. Prestamos consultoria técnica especializada de pré-venda para o ajudar a configurar o Go2 EDU ENT U6 para a sua missão específica. Cada unidade é enviada com garantia oficial e serviço pós-venda autorizado. A nossa equipa apoia a integração do SDK, a integração ROS2/DDS e a formação de operadores após a entrega. Consumíveis, baterias suplentes e acessórios estão disponíveis para esta plataforma, com entrega disponível em toda a Espanha e na UE. Como representante oficial da Unitree, garantimos 100% de autenticidade, preço justo, serviço autorizado e garantia oficial em cada Unitree Go2 EDU ENT U6 vendido.
