- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 920372000001145502
- Peso bruto: 26.00kg
- SKU: GO2-PRO-R3
O Unitree Go2 PRO com comando R3 é um robot quadrúpede profissional para terrenos complexos. Oferece navegação autónoma e uma elevada capacidade de carga com velocidade de deslocamento superior. O seu sistema LiDAR 4D proporciona cobertura hemisférica completa do ambiente em tempo real. O pacote inclui um comando táctil dedicado com retroalimentação háptica e um alcance sem fios amplo.
| Especificação | Porque é importante |
|---|---|
| Velocidade máxima: 3,5 m/s | Permite concluir rotas de inspeção extensas em menos tempo sem perder estabilidade. |
| Torque máximo de articulação: ~45 N.m | Garante tração suficiente para superar declives acentuados sem limitação térmica. |
| Campo de visão LiDAR 4D: 360°×96° hemisférico | Elimina praticamente os pontos ciegos, incluindo a zona superior necessária para subir escadas com fiabilidade. |
| Autonomia do comando R3: 5 h | Cobre uma jornada completa de trabalho de campo sem necessidade de recarregar. |
- Correia retráctil motorizada: ajusta a tensão de forma programática, o que permite transportar objetos de forma prática por corredores e espaços de trabalho.
- Seguimento lateral inteligente ISS 2.0: localiza e segue uma pessoa designada até 30 m, com uma precisão de posicionamento 50% superior à geração anterior.
- Modo Rage: desbloqueia o pleno potencial dos atuadores de articulação para mudanças de direção mais rápidas e marcha estável sobre superfícies soltas.
- Conectividade eSIM 4G com GPS: permite a teleoperação por ligação celular em zonas sem cobertura Wi-Fi, complementada por Wi-Fi 6 de banda dupla e Bluetooth 5.2.
Estrutura todo-o-terreno em liga de alumínio
O robot combina uma estrutura de liga de alumínio com plásticos técnicos de alta resistência. Pesa cerca de 15 kg com a bateria instalada e suporta cargas até 8 kg (máximo aproximado de 10 kg). Doze motores de articulação de alumínio acionam as quatro patas, cada um com encaminhamento interno de circuitos e dissipação por tubos de calor, o que prolonga o funcionamento sob carga e protege a cablagem contra impactos.
A imagem seguinte mostra o robot equilibrado sobre formações rocosas irregulares sobre a água, uma demonstração do controlo de estabilidade de corpo completo em terrenos onde os robots com rodas ou lagartas não chegam.
A correia retráctil motorizada de escalonamento automático ajusta a tensão de forma programática, o que transforma tarefas de transporte de objetos — como mover uma encomenda por um corredor — em algo genuinamente prático.
O resumo visual seguinte reúne os componentes principais de sensores, alimentação e estrutura da plataforma, como referência antes das tabelas de especificações detalhadas.
LiDAR 4D L2: cobertura espacial hemisférica
Exploração omnidirecional 360°×96°
O robot incorpora de série o LiDAR 4D L2 proprietário da Unitree. O termo «4D» refere-se à incorporação de dados de intensidade juntamente com as coordenadas X, Y, Z, o que melhora a classificação de objetos em relação a uma nuvem de pontos 3D convencional. O sensor cobre 360° horizontal por 96° vertical com uma distância mínima de deteção de 0,05 m, deixando praticamente sem zona ciega o ambiente e permitindo uma evitação de obstáculos fluida mesmo à velocidade máxima.
O plano aproximado seguinte mostra o conjunto de câmara grande angular e lâmpada frontal que complementam o LiDAR na pilha de perceção frontal.
Cartografia 3D e seguimento autónomo de rotas
Juntamente com a aplicação Unitree Go, o robot constrói um mapa denso de nuvem de pontos da área percorrida. O utilizador define uma rota de pontos de referência e o robot segue-a de forma autónoma, recalculando em tempo real perante novos obstáculos, o que é útil em rotas de inspeção repetidas e levantamentos topográficos.
A visualização seguinte, captada a partir da aplicação durante uma sessão de cartografia ativa, mostra o nível de detalhe ambiental que o LiDAR resolve a curta distância.
Locomoção e Modo Rage
O robot alcança uma velocidade sustentada de 3,5 m/s em terreno plano, sobe declives até 40° e gere quedas verticais em escalonamento de aproximadamente 16 cm. Cada um dos doze motores de articulação entrega um torque de pico de ~45 N.m, uma melhoria de 30% em relação à geração anterior graças ao encaminhamento interno de circuitos e à refrigeração por tubos de calor.
O Modo Rage desbloqueia o pleno potencial dos atuadores: mudanças de direção mais rápidas, resposta de terreno mais agressiva e marcha estável sobre gravilha e superfícies soltas. Ativa-se a partir da aplicação Unitree Go ou através dos comandos do comando R3.
A sequência seguinte capta o robot em movimento sobre um deck de madeira ao ar livre, com as patas dianteiras estendidas e o corpo em equilíbrio.
ISS 2.0: seguimento lateral inteligente
O Sistema de Seguimento Lateral Inteligente 2.0 utiliza um módulo de posicionamento vetorial sem fios para localizar uma pessoa designada até 30 m de distância, contornando obstáculos de forma autónoma. A precisão de posicionamento melhorou 50% em relação à primeira geração, o que é útil em ambientes onde o GPS por si só é insuficiente, como corredores cobertos ou transições interior-exterior. A estratégia de evitação de obstáculos está ajustada para funcionar em segurança junto de pedestres.
A imagem seguinte visualiza a sobreposição de digitalização ISS 2.0 ativa durante uma operação de seguimento num ambiente de parque, com o modelo de terreno gerado pelo LiDAR a atualizar-se de forma contínua.
Voz, conectividade e interação inteligente
A função de voz integrada cobre comandos sem ligação, comunicação por intercomunicador em tempo real entre operador e robot, e reprodução de música através do altifalante incorporado de 3 W. O módulo eSIM 4G integrado, com GPS, permite a teleoperação por ligação celular em qualquer local com cobertura de rede, útil em implantações no exterior sem infraestrutura Wi-Fi.
As camadas de conectividade incluem Wi-Fi 6 de banda dupla para controlo local de alta largura de banda, Bluetooth 5.2 para emparelhamento por proximidade, e o módulo 4G para operações de zona ampla. As atualizações de software são instaladas de forma automática (OTA) através de qualquer ligação disponível.
Nota regional: a função 4G da versão para mercados fora da China continental admite 43 países europeus; a Ucrânia está excluída dessa lista. O Wi-Fi 6 e o Bluetooth 5.2 não são afetados.
A fotografia seguinte mostra um utilizador a interagir a curta distância com o robot em interior, que responde às entradas de gesto e proximidade com ajustes posturais naturais.
Veredito do especialista: o conjunto combina capacidade de carga e fidelidade sensorial suficientes para inspeção profissional com um acesso viável para laboratórios universitários de robótica. O LiDAR 4D L2 é a especificação que faz a diferença, já que a sua cobertura vertical de 96° elimina a zona ciega superior que torna fiável a navegação em escadas. Incluir o comando R3 no pacote proporciona precisão de joystick e retroalimentação háptica que um ecrã táctil não pode replicar. Ao ativar o Modo Rage por primeira vez convém dispor de pelo menos 3 m de espaço livre, já que o tempo de resposta da marcha costuma surpreender os operadores principiantes.
Comando R3: comando táctil a 100 m
O Unitree R3 é o controlador dedicado mais recente do ecossistema Unitree, em substituição do R1 desde dezembro de 2024. Aloja o smartphone num suporte central, combinando a interface da aplicação Unitree Go com o controlo físico de joystick e botões numa só unidade: telemetria completa no ecrã e 18 entradas físicas (2 joysticks + 12 botões + 4 botões de ombro) para um controlo de movimento sem latência.
A imagem seguinte mostra o comando em uso ativo, com a aplicação a exibir o feed de câmara em direto do robot e a interface de seleção de modo.
Formato compacto com armazenamento retráctil
Com 216,43 × 100 × 41,42 mm e 300 g, o comando cabe no bolso de um casaco ou numa bolsa de campo. As duas varetas do joystick são removíveis e guardam-se numa ranhura do próprio corpo do comando. A autonomia de 5 h com uma bateria de 780 mAh cobre uma jornada de campo com uma única carga, e a ligação de transmissão sem fios funciona de forma fiável a mais de 100 m em ambientes abertos, com Bluetooth como canal de reserva.
A infografia seguinte resume as dimensões principais do comando, a sua autonomia de 5 horas e o mecanismo deslizante de armazenamento do joystick.
Retroalimentação háptica dupla
Ambas as pegas alojam motores de vibração independentes e um besouro oferece alertas sonoros, o que torna o R3 no primeiro comando Unitree com retroalimentação háptica dupla completa. Perante um evento de força — colisão, recuperação de queda ou limite de amplitude articular —, a resposta táctil é transmitida à pega em tempo real. Os utilizadores alternam entre vibração e som com o botão F3, ou desativam a retroalimentação com F1.
O render seguinte expõe os dois conjuntos de motores de vibração internos e a arquitetura de contacto dentro da pega direita.
Compatibilidade com a gama Unitree
O comando R3 é compatível com toda a gama Unitree — Go2, G1, H1, B2 e futuras plataformas — e transfere-se entre dispositivos após uma nova ligação na aplicação Unitree Go.
O plano aproximado seguinte mostra a pega direita a desacoplar-se do corpo central, deslizando sobre o seu carril de precisão até bloquear novamente na posição de armazenamento.
Conselho técnico: ao calibrar os joysticks após a primeira ligação, prima F1 e F3 em simultâneo sem tocar nos sticks para entrar em modo de calibração (sinal sonoro contínuo a 1 Hz); gire ambos os sticks até ao máximo percurso várias vezes e confirme com F3. Omitir este passo pode produzir uma deriva lenta em modo de equilíbrio de pé. Mantenha F1 premido durante o desligamento para que o ajuste seja persistente.
Áreas de aplicação
- Inspeção industrial: percorre rotas predefinidas de forma autónoma e recalcula a trajetória em tempo real perante novos obstáculos, útil em instalações com acessos complexos.
- Patrulhas de segurança em campus: o sistema ISS 2.0 segue uma pessoa designada até 30 m contornando obstáculos, adequado para rondas de vigilância programadas.
- Levantamento topográfico e cartografia 3D: o LiDAR 4D L2 constrói mapas densos de nuvem de pontos do ambiente percorrido, apto para fluxos de reconstrução de espaços.
- Investigação e educação em robótica: a sua combinação de carga útil, fidelidade sensorial e acessibilidade torna-o apto para laboratórios universitários e equipas de I&D industrial.
- Transporte de objetos em interiores: a correia retráctil motorizada ajusta a tensão de forma programática para mover encomendas por corredores e espaços de trabalho.
- Suporte fotográfico e recolha de dados de campo: o seguimento lateral inteligente mantém o robot alinhado com o operador durante tomadas em movimento.
Compatibilidade e acessórios
- Comando R3: compatível com toda a gama Unitree — Go2, G1, H1, B2 e futuras plataformas —, com nova ligação direta a partir da aplicação Unitree Go.
- Bateria inteligente: pacote de 8000 mAh instalado de fábrica, carregado com o carregador incluído de 33,6 V / 3,5 A.
- Correia retráctil motorizada de escalonamento automático: instalada de fábrica como acessório de transporte de carga.
Conteúdo do pacote
- Robot quadrúpede Unitree Go2 PRO (montagem completa)
- Comando Unitree R3 com varetas de joystick amovíveis
- Bateria inteligente de 8000 mAh (instalada)
- Carregador 33,6 V / 3,5 A
- Correia retráctil motorizada de escalonamento automático (instalada)
- Cabo de carga USB-C para o comando R3
Especificações técnicas
Dimensões mecânicas
| Parâmetro | Valor |
| Dimensões (de pé) | 70 cm × 31 cm × 40 cm |
| Dimensões (agachado) | 76 cm × 31 cm × 20 cm |
| Peso (com bateria) | ~15 kg |
| Material da carcaça | Liga de alumínio + plástico técnico de alta resistência |
Parâmetros elétricos
| Parâmetro | Valor |
| Intervalo de tensão | 28 V – 33,6 V |
| Potência máxima de trabalho | ~3000 W |
Parâmetros de desempenho
| Parâmetro | Valor |
| Carga útil | ≈8 kg (MÁX ~10 kg) |
| Velocidade máxima | 0 – 3,5 m/s |
| Altura máxima de queda em escalada | ~16 cm |
| Ângulo máximo de escalada | 40° |
| Potência de computação básica | CPU de alto desempenho de 8 núcleos |
Parâmetros de articulação
| Parâmetro | Valor |
| Torque máximo de articulação | ~45 N.m |
| Motores de articulação de alumínio | 12 unidades |
| Amplitude de movimento — corpo | -48° ~ +48° |
| Amplitude de movimento — coxa | -200° ~ +90° |
| Amplitude de movimento — canela | -156° ~ -48° |
| Encaminhamento interno de circuitos na articulação | Sim |
| Dissipador térmico por tubos de calor | Sim |
Sensores e perceção
| Parâmetro | Valor |
| LiDAR 4D | Unitree L2 — 360°×96°, distância mínima 0,05 m |
| Câmara frontal | Grande angular HD, 1280×720, FOV 120° |
| Módulo de posicionamento vetorial sem fios | Sim (ISS 2.0, alcance de seguimento 30 m) |
| Sensor de força no pé | Não |
| Lâmpada frontal | Sim |
Conectividade e funções
| Parâmetro | Valor |
| WiFi | Wi-Fi 6 de banda dupla |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Módulo 4G | Sim — eSIM com GPS (43 países europeus; Ucrânia não suportado) |
| Função de voz | Sim — comandos sem ligação, intercomunicador, reprodução de música |
| Altifalante | 3 W |
| Correia retráctil de escalonamento automático | Sim — motorizada |
| ISS 2.0 Seguimento lateral inteligente | Sim — 50% mais preciso, alcance 30 m |
| Atualizações OTA | Sim |
Alimentação e bateria
| Parâmetro | Valor |
| Capacidade da bateria inteligente | 8000 mAh |
| Autonomia | ~1 h – 2 h (segundo a atividade) |
| Carregador | 33,6 V / 3,5 A |
| Proteção da bateria | Sobretemperatura, sobrecarga, curto-circuito |
Garantia
| Parâmetro | Valor |
| Período de garantia | 24 meses |
Especificações do comando
| Parâmetro | Valor |
| Dimensões | 216,43 × 100 × 41,42 mm |
| Peso | 300 g |
| Tensão de carga | 5,0 V |
| Corrente de carga | 700 mA |
| Capacidade da bateria | 780 mAh |
| Autonomia | 5 h |
| Comunicação | Transmissão de dados sem fios + Bluetooth |
| Distância de controlo | Mais de 100 m (ambiente aberto) |
| Entradas | 2 joysticks + 12 botões + 4 botões de ombro |
| Retroalimentação | Duplo motor de vibração + besouro |
| Suporte de telefone | Sim — compatível com a aplicação Unitree Go |
| Robots compatíveis | Go2, G1, H1, B2 e toda a gama Unitree |
Porquê comprar o Go2 PRO na EXPERT3D?
A EXPERT3D dedica-se a robótica avançada e tecnologia 3D desde 2012, com experiência na seleção e configuração de plataformas profissionais para instituições de investigação, universidades e equipas de I&D industrial. Oferecemos consulta técnica pré-venda sobre as opções de configuração, associação e calibração do comando R3, e sobre os fluxos de trabalho de cartografia com a aplicação. Coordenamos a entrega em toda a Espanha e na União Europeia. Mantemos suporte pós-venda apoiado por contacto direto com o fabricante, e o equipamento inclui uma garantia oficial de 24 meses. Contacte-nos para confirmar a disponibilidade atual e esclarecer os requisitos concretos da sua aplicação.
