- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: GO2-PRO-R3
- Peso bruto: 26.00kg
O Unitree Go2 PRO com o comando R3 é um robô quadrúpede de nível profissional concebido para a navegação autónoma, a superação de todo o tipo de terrenos e a interação inteligente — capaz de transportar cargas até 8 kg, atingir 3,5 m/s de velocidade e digitalizar o ambiente em tempo real com o próprio LiDAR 4D L2 da Unitree, que cobre uma hemisfera completa de 360°×96°. Este pacote combina o quadrúpede de consumo mais capaz do mercado com um comando tátil dedicado que coloca retroação háptica e um alcance de comando sem fios de 100 m diretamente nas suas mãos.
| Velocidade máxima | 3,5 m/s |
|---|---|
| Binário máximo de articulação | ~45 N.m |
| Campo de visão LiDAR 4D | 360°×96° hemisférico |
| Autonomia comando R3 | 5 h |
A imagem seguinte mostra o Go2 PRO no seu elemento — equilibrado sobre formações rochosas irregulares sobre a água — uma demonstração direta do controlo de estabilidade de corpo inteiro que funciona eficazmente onde os robôs com rodas ou lagartas simplesmente não chegam.
Estrutura todo-o-terreno: 15 kg de precisão em liga de alumínio
Com uma estrutura de liga de alumínio reforçada com plásticos técnicos de alta resistência, o Go2 PRO pesa aproximadamente 15 kg com a bateria instalada — suficientemente leve para o transportar até qualquer local de campo, mas com capacidade para suportar até 8 kg de carga útil (máximo ~10 kg). Doze motores de articulação de precisão em liga de alumínio acionam as quatro patas. Cada motor incorpora encaminhamento interno de circuitos (sem chicotes de cabos expostos) e um dissipador de calor por tubos — uma combinação que prolonga o tempo de funcionamento contínuo sob carga e protege a cablagem durante os impactos com obstáculos.
A correia retrátil motorizada de subida automática é uma característica destacada da configuração PRO. Ao contrário dos sistemas de transporte passivos, o carretel motorizado ajusta a tensão de forma programática, o que torna as tarefas de transporte de objetos — mover um pacote por um corredor, por exemplo — genuinamente práticas e não uma simples demonstração.
O resumo de hardware apresentado a seguir mapeia todos os componentes principais de sensores, alimentação e estrutura da plataforma Go2 PRO, como referência prévia às tabelas de especificações detalhadas.
LiDAR 4D L2: consciência espacial em toda a hemisfera
Exploração omnidirecional 360°×96°
O Go2 PRO integra o LiDAR 4D L2 proprietário da Unitree como equipamento de série. O termo «4D» refere-se à incorporação de dados de intensidade juntamente com as coordenadas X, Y, Z — uma quarta dimensão que melhora consideravelmente a classificação de objetos e a caracterização de superfícies em comparação com as nuvens de pontos 3D convencionais. O sensor alcança uma cobertura hemisférica de 360° horizontal × 96° vertical com uma distância mínima de deteção de apenas 0,05 m, deixando praticamente sem zona cega o ambiente em torno do robô. O resultado é uma evitação de obstáculos fluida mesmo à velocidade máxima do Go2 PRO.
O plano frontal inferior mostra o conjunto de câmara grande-angular e luz frontal que complementam o LiDAR — formando em conjunto a pilha de perceção dianteira do Go2 PRO.
Cartografia 3D LiDAR e seguimento autónomo de rotas
Combinado com a aplicação Unitree Go no telemóvel, o Go2 PRO constrói um mapa denso de nuvem de pontos de qualquer área que percorra. O utilizador define uma rota de pontos de referência no mapa; o robô segue essa rota de forma autónoma, recalculando em tempo real quando deteta novos obstáculos. Esta capacidade transforma o Go2 PRO de uma plataforma teleoperada num agente autónomo programável, ideal para rotas de inspeção repetidas e fluxos de trabalho de levantamento topográfico.
A visualização de nuvem de pontos apresentada a seguir, captada a partir da aplicação Unitree Go durante uma sessão de cartografia ativa, mostra o nível de detalhe ambiental que o LiDAR L2 resolve a curta distância.
Locomoção: 3,5 m/s, inclinações de 40° e Modo Rage
O Go2 PRO atinge uma velocidade sustentada de 3,5 m/s em terreno plano e sobe inclinações até 40°, gerindo quedas verticais em degraus de aproximadamente 16 cm. Cada um dos doze motores de articulação entrega um binário de pico de ~45 N.m — uma melhoria de 30% em relação à geração anterior, alcançada através de novas técnicas internas de encaminhamento de circuitos e arrefecimento por tubos de calor que evitam a limitação térmica durante as manobras de alta exigência.
O Modo Rage desbloqueia o potencial total do hardware dos atuadores de articulação: mudanças de direção mais rápidas, resposta ao terreno mais agressiva e marcha estável sobre gravilha e superfícies soltas onde o controlo de movimento padrão reduziria a potência de saída. Ativa-se a partir da aplicação Unitree Go ou através dos comandos do comando R3.
A sequência seguinte capta o Go2 PRO em pleno movimento sobre um deck de madeira ao ar livre — patas dianteiras estendidas, corpo em equilíbrio — ilustrando a resposta dinâmica fluida do controlador de movimento de corpo inteiro mesmo em padrões de movimento de alta cadência.
ISS 2.0: seguimento lateral inteligente com mais 50% de precisão
O Sistema de Seguimento Lateral Inteligente 2,0 utiliza um módulo de posicionamento vetorial sem fios para seguir uma pessoa designada até 30 m de distância, contornando obstáculos de forma autónoma. Em comparação com a primeira geração, a precisão de posicionamento melhorou 50% — um avanço significativo em ambientes reais onde o GPS por si só é insuficiente (corredores cobertos, copas arbóreas, transições interior-exterior). A estratégia de evitação de obstáculos está ajustada para operar em segurança junto de peões, o que torna o ISS 2.0 útil para patrulhas de segurança em campus, apoio fotográfico e recolha de dados de campo.
A imagem seguinte visualiza a sobreposição de digitalização ISS 2.0 ativa durante uma operação de seguimento num ambiente de parque — o modelo de terreno gerado pelo LiDAR atualiza-se de forma contínua enquanto o robô se desloca.
Voz, conectividade e interação inteligente
Para além do movimento, o Go2 PRO é uma plataforma conversacional e conectada. A função de voz integrada abrange comandos de voz sem ligação, comunicação por intercomunicador em tempo real entre o operador e o robô, e reprodução de música através do altifalante incorporado de 3 W. O módulo eSIM 4G integrado (com GPS) permite a teleoperação por ligação celular em qualquer local com cobertura de rede — importante para implementações ao ar livre onde não existe infraestrutura Wi-Fi disponível.
Camadas de conectividade: Wi-Fi 6 de banda dupla para controlo local de elevada largura de banda, Bluetooth 5.2 para emparelhamento por proximidade, e o módulo 4G para operações em área alargada. As atualizações OTA de firmware são instaladas automaticamente através de qualquer ligação disponível, mantendo atualizados os algoritmos de movimento e as funções da aplicação sem necessidade de um computador portátil ligado por cabo.
Nota regional importante: A função 4G da versão para mercados fora da China continental é compatível com 43 países europeus. A Ucrânia está expressamente excluída da lista de regiões 4G suportadas. Os restantes modos de conectividade (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2) não são afetados.
A fotografia seguinte mostra um utilizador a interagir a curta distância com o Go2 PRO no interior — o robô responde às entradas de gesto e proximidade com ajustes posturais naturais.
Comando R3: comando tátil a 100 m
O Unitree R3 é o controlador dedicado mais recente do ecossistema Unitree, substituindo o R1 desde dezembro de 2024. Aloja o smartphone num suporte central, combinando a interface visual da aplicação Unitree Go com o controlo físico de joystick e botões numa só unidade portátil. O resultado é uma experiência de comando híbrida: telemetria completa da aplicação no ecrã e dois comandos analógicos com 18 entradas físicas (2 joysticks + 12 botões + 4 botões de ombro) para um controlo de movimento preciso sem latência.
A imagem seguinte mostra o R3 em uso ativo — as mãos do operador seguram ambos os lados do comando enquanto a aplicação mostra o feed de câmara em direto do Go2 e a interface de seleção de modo.
Formato compacto com armazenamento retrátil de joystick
Com 216,43 × 100 × 41,42 mm e apenas 300 g, o R3 cabe facilmente no bolso de um casaco ou numa bolsa de campo. As duas hastes do joystick são amovíveis e guardam-se numa ranhura dedicada no corpo do comando — um detalhe prático que evita que os sticks se prendam durante o transporte. A autonomia de 5 h com uma bateria de 780 mAh cobre uma jornada completa de trabalho de campo com uma única carga. A ligação de transmissão de dados sem fios opera de forma fiável a distâncias superiores a 100 m em ambientes abertos, com Bluetooth disponível como canal secundário de reserva.
A infografia seguinte resume as principais dimensões físicas do R3, a sua autonomia de 5 horas e o mecanismo de extração deslizante para o armazenamento do joystick.
Retroação háptica: motor de vibração duplo e sinalizador sonoro
Ambas as pegas do R3 alojam motores de vibração independentes, e um sinalizador sonoro fornece alertas — tornando o R3 no primeiro comando Unitree com retroação háptica dupla completa. Quando o Go2 PRO deteta um evento de força (deteção de colisão, ativação de recuperação de queda, limite de amplitude articular), a resposta tátil é transmitida através da pega em tempo real. Isto fecha o ciclo sensorial entre o robô e o operador de uma forma que o controlo apenas visual não consegue alcançar. Os utilizadores podem alternar entre os modos de vibração e som com o botão F3, ou desativar completamente a retroação com F1.
O render de explosão em baixo expõe os dois conjuntos de motores de vibração internos e a arquitetura de almofadas de contacto dentro da pega direita do R3.
Compatibilidade universal com a gama Unitree
O R3 é compatível com todos os robôs da gama Unitree — Go2, G1, H1, B2 e futuras plataformas. Um único comando transfere-se sem complicações entre dispositivos após voltar a emparelhar-se na aplicação Unitree Go. A imagem de conjunto seguinte mostra o design completo do R3 com todos os botões identificados, teclas de ombro, LEDs de estado e o suporte de telefone na posição desdobrada.
O plano aproximado do mecanismo deslizante seguinte mostra a pega direita a desacoplar-se do corpo central — demonstrando como o módulo do joystick desliza sobre a calha de precisão e volta a bloquear-se na posição de armazenamento para o transporte.
Conselho técnico: Ao calibrar os joysticks do R3 após o primeiro emparelhamento, prima F1 e F3 simultaneamente sem tocar nos sticks — o comando entrará em modo de calibração (sinal sonoro contínuo a 1 Hz). Só então rode ambos os sticks até ao máximo curso várias vezes. Ignorar a calibração numa unidade nova produzirá um pequeno desvio de zona morta que se manifesta como uma deriva lenta no modo de equilíbrio em pé. Prima F3 uma vez para confirmar a calibração. A alteração não fica guardada entre ciclos de ligação por predefinição; mantenha premido F1 durante o desligamento para que seja persistente.
Especificações técnicas do Unitree Go2 PRO + Comando R3
Go2 PRO — Dimensões mecânicas
| Dimensões (de pé) | 70 cm × 31 cm × 40 cm |
|---|---|
| Dimensões (agachado) | 76 cm × 31 cm × 20 cm |
| Peso (com bateria) | ~15 kg |
| Material da carcaça | Liga de alumínio + plástico técnico de alta resistência |
Go2 PRO — Parâmetros elétricos
| Intervalo de tensão | 28 V – 33,6 V |
|---|---|
| Potência máxima de funcionamento | ~3000 W |
Go2 PRO — Parâmetros de desempenho
| Carga útil | ≈8 kg (MÁX ~10 kg) |
|---|---|
| Velocidade máxima | 0 – 3,5 m/s |
| Altura máxima de queda em subida | ~16 cm |
| Ângulo máximo de subida | 40° |
| Poder de computação base | CPU de alto desempenho de 8 núcleos |
Go2 PRO — Parâmetros de articulação
| Binário máximo de articulação | ~45 N.m |
|---|---|
| Motores de articulação em alumínio | 12 unidades |
| Amplitude de movimento — corpo | -48° ~ +48° |
| Amplitude de movimento — coxa | -200° ~ +90° |
| Amplitude de movimento — canela | -156° ~ -48° |
| Encaminhamento interno de circuitos na articulação | Sim |
| Dissipador térmico por tubos de calor | Sim |
Go2 PRO — Sensores e perceção
| LiDAR 4D | Unitree L2 — 360°×96°, distância mínima 0,05 m |
|---|---|
| Câmara frontal | Grande angular HD, 1280×720, FOV 120° |
| Módulo de posicionamento vetorial sem fios | Sim (ISS 2.0, alcance de seguimento 30 m) |
| Sensor de força na pata | Não |
| Luz frontal | Sim |
Go2 PRO — Conectividade e funções
| WiFi | Wi-Fi 6 de banda dupla |
|---|---|
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 / 4,2 / 2,1 |
| Módulo 4G | Sim — eSIM com GPS (43 países europeus; Ucrânia não suportada) |
| Função de voz | Sim — comandos sem ligação, intercomunicador, reprodução de música |
| Altifalante | 3 W |
| Correia retrátil de subida automática | Sim — motorizada |
| ISS 2.0 Seguimento lateral inteligente | Sim — 50% mais preciso, alcance 30 m |
| Atualizações OTA | Sim |
Go2 PRO — Alimentação e bateria
| Capacidade da bateria inteligente | 8000 mAh |
|---|---|
| Autonomia | ~1 h – 2 h (consoante a atividade) |
| Carregador | 33,6 V / 3,5 A |
| Proteção da bateria | Sobretemperatura, sobrecarga, curto-circuito |
Go2 PRO — Garantia
| Período de garantia | 24 meses |
|---|
Comando R3 — Especificações
| Dimensões | 216,43 × 100 × 41,42 mm |
|---|---|
| Peso | 300 g |
| Tensão de carga | 5,0 V |
| Corrente de carga | 700 mA |
| Capacidade da bateria | 780 mAh |
| Autonomia | 5 h |
| Comunicação | Transmissão de dados sem fios + Bluetooth |
| Distância de controlo | Mais de 100 m (ambiente aberto) |
| Entradas | 2 joysticks + 12 botões + 4 botões de ombro |
