- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 00-00013650
- Peso bruto: 35.00kg
- SKU: GO2-EDU-40
O Unitree Go2 EDU U1 (40 TOPS) é um robô quadrúpede profissional concebido para investigação em IA, robótica académica e ensino avançado — combinando uma estação de computação embarcada de 40 TOPS (NVIDIA Jetson Orin), o LiDAR 4D L2 de desenvolvimento próprio da Unitree com cobertura hemisférica de 360°×96°, uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i, e 12 motores de junta de precisão em liga de alumínio que entregam um binário máximo de 45 N.m a velocidades até 5 m/s em qualquer tipo de terreno.
| Velocidade Máxima | 0 ~ 3,7 m/s (MÁX ~5 m/s) |
|---|---|
| Capacidade de Computação de IA | 40 TOPS (NVIDIA Jetson Orin) |
| Cobertura LiDAR 4D | 360° × 96°, deteção mínima de 0,05 m |
| Autonomia da Bateria | ~2–4 h (15 000 mAh de longa duração) |
O Go2 EDU a executar uma sequência de movimento dinâmica demonstra a extraordinária amplitude de movimento possibilitada pelo seu espaço de junta extra-alargado e pela arquitetura de motores refrigerados por tubo de calor.
Inteligência Incorporada — Como o Go2 EDU Percebe o Mundo
LiDAR 4D L2: Reconhecimento Hemisférico em Todo o Tipo de Terreno
A maioria dos robôs quadrúpedes recorre a sensores de profundidade convencionais com campo de visão limitado. O Go2 EDU integra o LiDAR 4D L2 exclusivo da Unitree — um sensor que varre um hemisfério completo de 360° na horizontal × 96° na vertical, com uma distância mínima de deteção de apenas 0,05 m. Este ponto cego praticamente nulo é o que torna possível o desvio de obstáculos em tempo real à velocidade de marcha, sem necessidade de mapeamento prévio do ambiente. A capacidade de reconhecimento é, na prática, 200% superior às configurações padrão, permitindo ao robô navegar em caminhos de gravilha, declives até 40° e degraus até 16 cm sem intervenção humana.
- Varrimento hemisférico de 360° × 96° — ponto cego mínimo
- Alcance mínimo de deteção: 0,05 m
- Mapeamento de nuvem de pontos 3D em tempo real através de aplicação dedicada
- Planeamento autónomo de percurso e desvio de obstáculos
- Suporta SLAM (mapeamento, posicionamento, navegação) via DDS/ROS2
O Sistema Inteligente de Seguimento Lateral ISS 2.0 utiliza o LiDAR em conjunto com um módulo sem fios de posicionamento vetorial — alcançando uma precisão de posicionamento 50% superior à geração anterior, com um alcance de seguimento superior a 30 m em ambientes abertos.
Câmara Frontal, Visão de Profundidade e Sensorização Embarcada
Para além do LiDAR, o Go2 EDU integra uma câmara HD grande-angular de 1280 × 720 com campo de visão de 120° para transmissão de imagem em tempo real — transmitida via WebRTC com compressão RTT 2.0. A câmara de profundidade Intel RealSense D435i (incluída na variante U1) acrescenta deteção de profundidade por luz estruturada, essencial para deteção de objetos, investigação em manipulação e reconstrução precisa de ambientes 3D. Uma lâmpada frontal de 3 W garante imagens nítidas em condições de pouca luz, enquanto os sensores de força nas extremidades das patas — exclusivos da EDU — fornecem feedback de contacto com o solo em tempo real, o que melhora a estabilidade da marcha em superfícies imprevisíveis.
Um plano aproximado da parte frontal do Go2 EDU revela o módulo de câmara HD integrado e a luz indicadora de estado no centro do seu conjunto de sensores.
Arquitetura de Junta de Precisão com 12 Motores
As 12 juntas do joelho utilizam motores em liga de alumínio com cablagem interna intra-junta — eliminando o encaminhamento de cabos externos que se desgastam com o tempo. Cada junta é refrigerada por um tubo de calor dedicado, mantendo a temperatura de funcionamento durante sessões prolongadas a carga total. A amplitude de movimento extra-alargada das juntas (corpo: −48° ~ 48°, coxa: −200° ~ 90°, perna: −156° ~ −48°) permite ao Go2 EDU executar não só locomoção, mas também comportamentos expressivos: apertos de mão, saltos mortais, deslocamentos laterais e sequências de dança criativas — tudo programável através da aplicação de programação gráfica.
A infografia de especificações de hardware resume todo o ecossistema de sensores e componentes da plataforma Go2 EDU.
Plataforma Aberta para Investigação e Desenvolvimento Secundário
Estação de Computação de 40 TOPS e Stack de IA
A designação U1 (40 TOPS) identifica a estação de computação incluída nesta variante: uma unidade com 40 TOPS de capacidade de computação de IA através de NVIDIA Jetson Orin, expansível até 100 TOPS com módulos Orin de gama superior. O CPU base de alto desempenho com 8 núcleos processa de forma independente o controlo de movimento, o modo de IA avançado e o mapeamento LiDAR 3D — a estação Orin amplia a capacidade para inferência de deep learning, pipelines de perceção personalizados e SLAM em tempo real de nível de investigação.
Interfaces de desenvolvimento disponíveis na plataforma EDU:
- Middleware DDS (C++ e Python) — compatível com ROS2 através de RMW adaptativo
- Interface ROS2 — acesso total aos fluxos de dados de motores, radar, UWB e IMU
- Transmissão GST — pipeline de vídeo de baixa latência para aplicações de visão personalizadas
- Aplicação de programação gráfica — construtor de lógica "arrastar e largar", sem necessidade de programação
- Serviços SLAM — módulo de mapeamento, posicionamento e navegação autónoma
O suporte de desenvolvimento secundário na EDU é o mais completo de toda a família Go2 — o que a torna a escolha natural para laboratórios de robótica universitários, equipas de I&D e programadores que constroem sistemas autónomos sobre uma plataforma quadrúpede comprovada.
Mapeamento LiDAR 3D na Prática
Através da aplicação dedicada, o Go2 EDU constrói mapas densos de nuvem de pontos 3D de qualquer ambiente em tempo real. Os operadores podem definir waypoints no mapa, e o robô navega de forma autónoma — replaneando o percurso em torno de obstáculos dinâmicos detetados pelo LiDAR. Esta capacidade sustenta aplicações que vão desde a inspeção de armazéns e o levantamento de infraestruturas até à investigação académica em SLAM.
O mapa de nuvem de pontos gerado ao vivo pelo LiDAR L2 do Go2 EDU ilustra os dados espaciais densos capturados durante a navegação autónoma.
Interação por Voz, Áudio e Conectividade
O Go2 EDU é fornecido com um módulo de reconhecimento de voz offline integrado, com latência de interação ao nível dos milissegundos — comandos, consultas e funções de intercomunicador funcionam sem ligação à internet. O microfone e o altifalante incorporados (com reprodução de música), juntamente com a luz frontal de 3 W, criam uma presença interativa completa. Em termos de conectividade, combina Wi-Fi 6 de banda dupla (802.11ax), Bluetooth 5.2/4,2/2,1 e um módulo 4G com eSIM e GPS — permitindo transmissão de vídeo HD remota, atualizações de firmware OTA e telemetria baseada na nuvem a partir de qualquer local com cobertura 4G (suportado em 43 países europeus).
Um utilizador a interagir com o Go2 EDU num ambiente interior ilustra a capacidade intuitiva de interação por voz e gestos do robô.
Especificações Técnicas do Unitree Go2 EDU U1 (40 TOPS)
Especificações Mecânicas
| Dimensões (em pé) | 70 cm × 31 cm × 40 cm |
|---|---|
| Dimensões (agachado) | 76 cm × 31 cm × 20 cm |
| Peso (com bateria) | ~15 kg |
| Material | Liga de alumínio + plástico de engenharia de alta resistência |
Parâmetros Elétricos
| Tensão de Funcionamento | 28 V ~ 33,6 V |
|---|---|
| Potência Máxima de Funcionamento | ~3000 W |
Parâmetros de Desempenho
| Carga Útil | ≈8 kg (MÁX ~12 kg) |
|---|---|
| Velocidade Máxima | 0 ~ 3,7 m/s (MÁX ~5 m/s) |
| Altura Máxima de Subida / Queda | ~16 cm |
| Ângulo Máximo de Subida | 40° |
| Capacidade de Computação Base | CPU de alto desempenho com 8 núcleos |
Parâmetros das Juntas
| Binário Máximo das Juntas | ~45 N.m |
|---|---|
| Motores de Junta do Joelho em Alumínio | 12 conjuntos |
| Amplitude de Movimento — Corpo | −48° ~ 48° |
| Amplitude de Movimento — Coxa | −200° ~ 90° |
| Amplitude de Movimento — Perna | −156° ~ −48° |
| Circuito Intra-Junta (Joelho) | Sim |
| Refrigeração por Tubo de Calor nas Juntas | Sim |
Sensores e Perceção
| LiDAR 4D | L2, 360° × 96°, deteção mínima de 0,05 m |
|---|---|
| Câmara HD Grande-Angular | 1280 × 720, FOV 120° |
| Câmara de Profundidade | Intel RealSense D435i |
| Módulo de Posicionamento Vetorial Sem Fios | Sim (ISS 2.0) |
| Sensor de Força na Extremidade da Pata | Sim |
Conectividade
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 de banda dupla, 802.11ax |
|---|---|
| Bluetooth | 5.2 / 4,2 / 2,1 |
| Módulo 4G | Sim, eSIM com GPS |
Software e Funcionalidades Inteligentes
| Atualizações OTA Inteligentes | Sim |
|---|---|
| Transmissão de Imagem RTT 2.0 | Sim |
| Aplicação de Programação Gráfica | Sim |
| Funções de Voz | Sim (interação offline, comandos, intercomunicador, música) |
| Sistema de Seguimento Lateral ISS 2.0 | Sim, alcance >30 m |
| Desvio Inteligente de Obstáculos | Sim |
| Compatibilidade com Estação de Carregamento | Sim |
| Suporte de Desenvolvimento Secundário | Total (DDS C++/Python, ROS2, GST) |
Alimentação e Autonomia
| Bateria | Longa duração, 15 000 mAh |
|---|---|
| Autonomia da Bateria | ~2–4 h |
| Carregador | Carregamento rápido, 33,6 V / 9 A |
| Lâmpada Frontal | 3 W |
Módulo de Computação de IA
| Módulo de Alta Capacidade de Computação | NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS) |
|---|
Garantia
| Período de Garantia | 12 meses |
|---|
O Go2 EDU demonstra a sua resistência em todo o tipo de terreno — mantendo-se estável sobre uma superfície rochosa irregular rodeada de água, prova do seu ângulo de subida de 40° e do controlo de equilíbrio assistido por LiDAR em tempo real.
O Que Vem na Caixa
- Robô Unitree Go2 EDU (com bateria de longa duração de 15 000 mAh instalada)
- Carregador rápido (33,6 V / 9 A)
- Controlo remoto manual
- Câmara de profundidade Intel RealSense D435i
- Estação de computação de IA de 40 TOPS
Qual é a diferença entre o Go2 EDU U1 (40 TOPS) e o Go2 EDU padrão?
A variante Go2 EDU U1 (40 TOPS) inclui a estação de acoplamento com um módulo NVIDIA Jetson Orin que entrega 40 TOPS de capacidade de computação de IA, já pré-integrada no robô. O Go2 EDU padrão suporta o mesmo módulo Orin opcional, mas exige compra e instalação em separado. Ambos incluem a câmara de profundidade Intel RealSense D435i, sensores de força nas extremidades das patas e suporte completo de desenvolvimento secundário — funcionalidades ausentes nos modelos Go2 AIR, PRO e X.
O Go2 EDU pode ser programado através de ROS2?
Sim. O Go2 EDU disponibiliza uma interface completa de middleware DDS compatível com ROS2 através de uma camada RMW adaptativa. Os programadores podem aceder a dados dos motores, nuvens de pontos do radar, leituras de IMU, posicionamento UWB e serviços SLAM através de tópicos ROS2 padrão. Estão também disponíveis bindings de SDK em C++ e Python. O pipeline de vídeo GST proporciona transmissão de imagem de baixa latência para aplicações de visão computacional personalizadas.
A conetividade 4G está disponível em Espanha e na Europa?
Sim. A versão não chinesa do Go2 suporta conetividade 4G em 43 países europeus. Espanha tem cobertura total. O eSIM incorporado permite ao robô ligar-se a serviços na nuvem para atualizações de firmware OTA, transmissão de vídeo HD via WebRTC e telemetria remota — sem necessidade de uma rede Wi-Fi externa.
Que comportamentos autónomos suporta o Go2 EDU logo de origem?
De origem, o Go2 EDU suporta deteção e desvio inteligente de obstáculos, seguimento lateral ISS 2.0 (segue uma pessoa de forma autónoma a distâncias superiores a 30 m), mapeamento LiDAR 3D com navegação autónoma por waypoints, e interação por comandos de voz. As ações expressivas incluem marcha lunar, passo lateral, passo cruzado, saltos para cima, saltos para a frente, cambalhotas frontais, apertos de mão, sentar, alongamento e múltiplas sequências de dança — tudo acessível através da aplicação complementar ou do controlo remoto.
Porquê Escolher a EXPERT3D?
A EXPERT3D é especialista em robótica avançada e tecnologia 3D em Espanha desde 2012. A nossa equipa técnica presta consultoria direta de pré-venda, apoio à integração e assistência pós-venda para o Unitree Go2 EDU — garantindo que o seu projeto de investigação ou educação fica operacional desde o primeiro dia. Envio rápido a partir de Valência, fatura oficial e garantia europeia incluída.
