Cão Robótico Unitree Go2 Edu Intelligent U2

Liberte todo o potencial da inteligência artificial integrada com o Cão-Robô Unitree Go2 Edu Intelligent U2, uma plataforma quadrúpede de ponta concebida especificamente para investigação, educação e desenvolvimento avançados. Esta máquina sofisticada representa um grande salto na robótica, aliando um desempenho atlético excecional a um núcleo de computação potente. Não é apenas uma ferramenta — é um companheiro responsivo capaz de compreender a intenção do utilizador e navegar por terrenos complexos. Quer esteja a explorar algoritmos de deep learning ou a desenvolver sistemas de navegação autónoma, o Cão-Robô Unitree Go2 Edu Intelligent U2 oferece a fiabilidade e versatilidade necessárias para ultrapassar os limites da inovação.

Interação com IA de Referência do Cão-Robô Unitree Go2 Edu Intelligent U2

Inteligência Integrada

O Unitree Go2 redefine a relação entre humanos e máquinas ao integrar capacidades GPT padrão. Esta "Inteligência Corporizada" permite ao robô interpretar linguagem natural e compreender melhor a intenção do utilizador, simulando o comportamento interativo de um animal de estimação real enquanto executa comandos técnicos precisos. Serve como uma plataforma ideal para explorar as fronteiras da robótica interativa e da análise comportamental de IA.

Núcleo Inteligente

No centro do Cão-Robô Unitree Go2 Edu Intelligent U2 encontra-se um sistema de inteligência avançado concebido para facilitar programação de alto nível. Isto torna-o um recurso indispensável para instituições educativas e laboratórios de investigação que procuram ensinar ou estudar comportamentos robóticos complexos, garantindo que os utilizadores possam concentrar-se no desenvolvimento de código em vez de resolver problemas mecânicos.

Sistema Avançado de Perceção e Navegação

Visão Superior

A navegação e o mapeamento são fluidos graças ao conjunto de sensores superior presente neste modelo inteligente. O robô incorpora o LiDAR 4D Unitree L1 proprietário, que oferece uma zona de reconhecimento hemisférica ultra-ampla de 360° × 90°. Esta tecnologia elimina praticamente os pontos ciegos a partir de apenas 0,05 metros, permitindo ao robô detetar e evitar obstáculos com notável precisão em ambientes dinâmicos.

Consciência Espacial

Ao contrário dos modelos de consumo padrão, o Cão-Robô Unitree Go2 Edu Intelligent U2 é melhorado com uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i. Esta adição fornece dados de perceção espacial de alta precisão, essenciais para investigação SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos). Permite aos desenvolvedores criar soluções de navegação autónoma sofisticadas que funcionam de forma fiável em terrenos diversos e irregulares.

Computação de Alto Desempenho para Desenvolvedores

Processamento Potente

Concebido especificamente para desenvolvedores que necessitam de processamento substancial a bordo, este robô gere tarefas de computação intensivas com facilidade. A edição U2 possui um CPU de 8 núcleos de alto desempenho combinado com o módulo NVIDIA Jetson Orin Nano. Ao oferecer até 40 TOPS de desempenho de IA, este enorme poder de computação suporta desenvolvimento secundário, testes de algoritmos complexos e processamento de dados em tempo real.

Controlo Total

O sistema foi concebido para suportar os Desafios ICRA de Robôs Quadrúpedes e oferece acesso total a SDKs/APIs de alto e baixo nível. Esta abertura garante que os investigadores possam explorar em profundidade os sistemas de controlo, personalizando o Cão-Robô Unitree Go2 Edu Intelligent U2 para atender aos requisitos específicos de cada projeto, sem restrições.

Movimento Atlético Ágil

Movimento Dinâmico

A engenharia mecânica do Go2 garante movimento robusto e ágil em terrenos variados. Com um aumento de 30% no desempenho dos motores e um torque máximo nas articulações de 45 N·m, o robô consegue realizar ações dinâmicas como saltar, escalar e efetuar curvas adaptativas. Foi construído para atravessar terrenos exigentes com uma capacidade de carga que permite acomodar sensores ou equipamento adicional.

Refrigeração Eficiente

Para manter o desempenho máximo durante tarefas intensivas, o robô utiliza um sistema de refrigeração ativa interno com tubos de calor integrados nos motores das articulações do joelho. Esta gestão térmica avançada garante que os motores funcionem de forma eficiente mesmo durante atividades de elevada exigência, permitindo funcionamento contínuo sem risco de sobreaquecimento.

Especificações Técnicas do Cão-Robô Unitree Go2 Edu Intelligent U2

• Dimensões (em pé): 70 cm × 31 cm × 40 cm
• Dimensões (agachado): 76 cm × 31 cm × 20 cm
• Peso (com bateria): Aproximadamente 15 kg
• Material: Liga de alumínio + Plástico de engenharia de alta resistência
• Tensão: 28 V–33,6 V
• Potência máxima de funcionamento: Aproximadamente 3000 W
• Amplitude de movimento das articulações: Corpo: -48°~48° / Coxa: -200°~90° / Perna: -156°~-48°
• Motor de articulação do joelho em alumínio: 12 unidades
• Conetividade: WiFi 6 de banda dupla, Bluetooth 5.2/4,2/2,1
• Circuito intra-articular (joelho): Incluído
• Refrigeração por tubo de calor nas articulações: Incluído
• Carga útil: ≈8 kg (MÁX. ~10 kg)
• Velocidade: 0–3,7 m/s
• Altura máxima de transposição de obstáculos: Aproximadamente 16 cm
• Ângulo máximo de escalada: 40°
• Torque máximo nas articulações: Aproximadamente 45 N·m
• Sensores: LiDAR 3D de super grande angular, módulo de posicionamento e rastreio vetorial sem fios, câmara HD de grande angular, sensor de força na extremidade da pata.
• Rede: Equipado com eSIM integrado (módulo 4G)
• Bateria: Longa duração (15,000 mAh) ×1
• Autonomia da bateria: 2–4 horas
• Carregador: Carregamento rápido (33,6 V, 9 A)
• Garantia: 12 meses
• Controlador: Comando manual incluído
• Funcionalidades adicionais:
  • Equipado com todas as funcionalidades da Edição Standard Go2 Edu.
  • Compatível com os Desafios ICRA de Robôs Quadrúpedes.
  • Equipado com uma base de expansão que oferece 40 TOPS de capacidade de computação, incluindo algoritmos de IA e suporte técnico.
  • Equipado com a câmara de profundidade Intel RealSense D435i.
  • Braço robótico servo D1 opcional.

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