UNITREE G1-U7 EDU Robô Humanoide

O UNITREE G1-U7 EDU é um robô humanoide de tamanho real concebido para investigação académica, automação industrial e desenvolvimento avançado de IA, com 1,270 mm de altura e um peso de aproximadamente 35 kg. Quarenta e um graus de liberdade articulados — assegurados por mãos destras de cinco dedos Revo 2 Basic, acionadas por motores PMSM de baixa inércia nas articulações, e suportadas por um módulo de computação NVIDIA Jetson Orin — combinam-se com um LiDAR 3D de 360° LIVOX-MID360 e uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i para formar uma plataforma bípede de nível de investigação, construída para tarefas de manipulação precisa em ambientes reais e navegação autónoma.

A visão geral abaixo ilustra, de forma sintética, os pilares de desempenho centrais do G1-U7 EDU — desde a arquitetura antropomórfica das mãos até ao binário máximo das articulações, dimensões corporais e capacidades de deteção a 360°.

Características principais do UNITREE G1-U7 EDU

Articulação de 41 eixos com mãos de cinco dedos Revo 2 Basic

Com um total de 41 graus de liberdade distribuídos pelas pernas, cintura, braços e mãos, o G1-U7 EDU supera o alcance cinemático das configurações G1 padrão. Cada perna disponibiliza 6 GL — Anca 3 + Joelho 1 + Tornozelo 2 — permitindo padrões de marcha bípede naturais, transposição de escadas, agachamento e recuperação dinâmica do equilíbrio. O braço individual contribui com 5 GL (Ombro 3 + Cotovelo 2), com extensões opcionais de pulso a adicionar mais 2 eixos para tarefas de posicionamento fino. A cintura disponibiliza 1 eixo rotacional a ±155° para torção do tronco.

O hardware distintivo desta variante U7 é o par de mãos destras de cinco dedos Revo 2 Basic — a mesma classe de efetor terminal utilizada em investigação avançada de manipulação. Estas mãos de alta destreza permitem que o robô interaja com ferramentas, instrumentos e objetos do dia a dia dentro do mesmo espaço de trabalho de um operador humano, sem necessidade de ferramentas específicas para cada tarefa ou de trocas de fixação.

• 41 graus de liberdade articulados no total, incluindo duas mãos de cinco dedos Revo 2 Basic
• Motores PMSM de rotor interno de alta velocidade e baixa inércia, para entrega de binário rápida e precisa
• Rolamentos de rolos cruzados de grau industrial em todas as articulações, para elevada precisão sob carga sustentada
• Cablagem elétrica totalmente interna em todas as articulações do corpo — sem feixes de cabos externos
• Retroação por encoder duplo em cada articulação, para malhas de controlo precisas de posição e velocidade
• Controlo híbrido de força-posição, permitindo manipulação bimanual compatível e sensível ao contacto
• Velocidade de locomoção de 2 m/s — equivalente a um ritmo de marcha humano acelerado

Amplitude de movimento articular além do envelope humano

As amplitudes cinemáticas do G1-U7 EDU foram otimizadas para tarefas que exigem posturas bem fora da janela operacional confortável do ser humano. A articulação do joelho flete desde totalmente estendida a 0° até uma flexão profunda de 165° — suficiente para tarefas de recolha ao nível do solo. A anca atinge ±154° em pitch, -30° a +170° em roll e ±158° em yaw. Estas amplitudes permitem agachar-se em espaços confinados, deslocar-se lateralmente e executar operações de montagem ao nível do solo, onde robôs industriais convencionais de braço fixo não conseguem chegar.

Inteligência, perceção e computação

Perceção ambiental a 360°: LIVOX-MID360 e Intel RealSense D435i

A perceção ambiental do G1-U7 EDU é assegurada por dois sistemas de sensores complementares a operar em paralelo. O LiDAR 3D LIVOX-MID360 proporciona cobertura espacial horizontal total a 360° sem zonas mortas — essencial para uma navegação segura em ambientes não estruturados, evasão dinâmica de obstáculos e mapeamento baseado em SLAM durante o funcionamento autónomo.

A trabalhar em conjunto, a câmara de profundidade Intel RealSense D435i fornece dados de profundidade por pixel e de alta resolução em todo o campo visual frontal do robô. Juntas, estas duas modalidades alimentam o pipeline de computação interno com informação espacial redundante: o LiDAR trata a geometria ambiental a macroescala, enquanto a câmara de profundidade resolve o detalhe de objetos a curta distância necessário para o planeamento de preensão e a manipulação fina. A matriz de 4 microfones — com cancelamento de ruído e de eco — permite ainda a integração de comandos de voz e a localização acústica em ambientes operacionais reais.

A imagem abaixo capta o leque completo de posturas dinâmicas que o G1-U7 EDU consegue manter — desde um agachamento profundo e uma corrida para a frente até posições de equilíbrio lateral — demonstrando a compatibilidade mecânica possibilitada pela sua arquitetura de 41 eixos.

NVIDIA Jetson Orin: computação de IA interna de nível de investigação

A variante EDU do G1-U7 é fornecida de série com o módulo de computação de alto desempenho NVIDIA Jetson Orin — a mesma plataforma de computação utilizada em veículos autónomos, sistemas de inferência de IA em edge e laboratórios de investigação de manipulação de ponta em todo o mundo. Este módulo sustenta as cargas computacionais mais relevantes em contexto académico: inferência de redes neuronais em tempo real para políticas de aprendizagem por imitação, execução de aprendizagem por reforço à velocidade máxima de locomoção, e fusão simultânea de dados dos fluxos de sensores do LiDAR e da câmara de profundidade.

A framework de desenvolvimento secundário é totalmente aberta na variante EDU. As equipas de investigação podem implementar diretamente no hardware políticas de locomoção personalizadas, planeadores de manipulação de corpo inteiro e pipelines de perceção, com uma separação arquitetónica clara entre o CPU de alto desempenho com 8 núcleos (controlo de movimento em tempo real) e o módulo Jetson Orin (inferência de IA). As atualizações de firmware por OTA mantêm a plataforma base atualizada sem interromper os programas de investigação em curso.

Aplicações

O UNITREE G1-U7 EDU responde a ambientes onde a capacidade robótica precisa de igualar, ou até superar, a destreza humana. As suas mãos bimanuais Revo 2 Basic, a plataforma de desenvolvimento aberta e o conjunto de sensores com capacidade SLAM tornam-no adequado a um amplo espetro de domínios profissionais.

• Investigação em IA e robótica: algoritmos de locomoção, controlo de corpo inteiro e manipulação bimanual
• Estudos de aprendizagem por imitação e por reforço através da API de desenvolvimento secundário aberta
• Projetos-piloto de automação industrial: paletização, apoio a linhas de montagem, assistência à soldadura e inspeção visual
• Investigação em interação humano-robô que exija um fator de forma antropomórfico completo
• Programas de robótica em universidades e escolas de engenharia que necessitem de uma plataforma de investigação abrangente
• Ergonomia e simulação de movimento humano para validação do design de postos de trabalho e produtos

O diagrama técnico anotado abaixo identifica, numa única vista de referência, todas as posições principais dos sensores, os elementos da arquitetura das articulações, a localização do módulo de computação, a topologia de cablagem interna e os parâmetros de desempenho do G1-U7 EDU.

Conteúdo da caixa

• 1× Corpo do robô humanoide UNITREE G1-U7 EDU com mãos de cinco dedos Revo 2 Basic (pré-instaladas)
• 1× Bateria inteligente, 9,000 mAh (formato de libertação rápida)
• 1× Carregador, 54 V / 5 A
• 1× Comando manual portátil

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