Cão Robótico Unitree Go2 Edu ENT U1

O Unitree Go2 EDU ENT U1 é um robô quadrúpede profissional concebido para inspeção em campo, segurança de perímetro e investigação universitária, integrando o 4D LiDAR L2 de desenvolvimento próprio da Unitree, com um campo hemiesférico de 360° × 96° e uma distância mínima de deteção de 0,05 m. Doze motores de juntas em liga de alumínio fornecem um binário de pico de 45 N·m, uma velocidade máxima de 5 m/s no Modo Rage, e capacidade de terreno que abrange rampas de 40° e degraus de 16 cm. A camada de carga útil ENT U1 adiciona câmaras duplas de grande angular 1080P, um holofote de 30 W / 3.000 lm, luzes de aviso vermelho/azul e uma difusão de voz digital com alcance de 500–800 m.

O Go2 EDU ENT U1 resolve uma lacuna que a maioria das plataformas quadrúpedes deixa em aberto: combina acesso de desenvolvimento de nível de investigação com uma carga útil de inspeção profissional num único chassis integrado. O 4D LiDAR L2, o SDK DDS/ROS2 completo e o NVIDIA Jetson Orin opcional servem laboratórios universitários e equipas de I&D. O holofote ENT U1, a imagiologia dupla 1080P e a difusão de voz a 800 m servem a segurança de perímetro e o reconhecimento de resposta a emergências — ambos no mesmo hardware, em simultâneo.

Unitree Go2 EDU ENT U1: Locomoção e Arquitetura de Motores

Arquitetura de Motores e Gestão Térmica

Cada junta é acionada por um motor de precisão em liga de alumínio com encaminhamento interno de cabos através de veios de junta ocos e um dissipador de calor por tubos de calor dedicado por junta. O encaminhamento interno dos cabos elimina enroscos em rochas, escadas ou vegetação — um pormenor de design que determina a fiabilidade em ambientes exteriores não estruturados. Um binário de pico de 45 N·m na junta maior traduz-se diretamente em capacidade de terreno: a plataforma supera degraus de 16 cm e lida com inclinações de rampa até 40°.

O envelope de articulação suporta tanto terrenos extremos como espaços interiores confinados. A rotação do corpo abrange -48° a +48°, o passo da coxa de -200° a +90°, e a canela de -156° a -48°. Esta gama permite ao robô comprimir-se a partir de uma pegada em posição de pé de 70 × 31 × 40 cm para uma postura de transporte agachada de 76 × 31 × 20 cm — cabendo em portas normais e compartimentos de carga de veículos sem necessidade de desmontagem.

A imagem abaixo capta o Go2 EDU a meio de uma sequência num deck exterior de madeira molhada, uma demonstração real da cinemática dos 12 motores e da recuperação de equilíbrio em tempo real que definem a sua arquitetura de locomoção.

Modo Rage: Potencial Total dos Motores a 5 m/s

O funcionamento padrão opera a plataforma até 3,7 m/s com fusão total de sensores ativa. O Modo Rage desbloqueia os motores das juntas até ao seu limite de hardware, atingindo aproximadamente 5 m/s com uma resposta de direção mais precisa e marcha estável em gravilha, terreno inclinado e relvado artificial. A CPU de alto desempenho de 8 núcleos gere em simultâneo a locomoção, a perceção e a comunicação 4G sem limitação térmica — essencial para serviço de patrulha ininterrupto.

O equilíbrio em múltiplos terrenos é demonstrado abaixo: o robô mantém-se equilibrado sobre uma rocha molhada submersa, confirmando a deteção de força de contacto no pé que modula continuamente as forças de reação ao solo.

4D LiDAR L2: Perceção Hemisférica e Navegação Autónoma

O 4D LiDAR L2 de desenvolvimento próprio da Unitree varre um campo de 360° horizontal × 96° vertical, criando uma nuvem de pontos quase esférica com uma distância mínima de deteção ao nível do solo de 0,05 m. O robô deteta objetos praticamente aos seus próprios pés — pernas de móveis, lancis e cabos baixos que cegariam os sensores laser 2D convencionais.

ISS 2.0: 50% Melhor Posicionamento, Alcance de Seguimento de 30 m

O Sistema de Seguimento Lateral Inteligente ISS 2.0 utiliza tecnologia de posicionamento vetorial sem fios para obter uma melhoria de 50% na precisão de posicionamento planar face à geração anterior, com um raio de seguimento do operador fiável superior a 30 m em ambientes abertos. A etiqueta UWB aloja um IMU com acelerómetro de 3 eixos e giroscópio, fornecendo dados de atitude que complementam a pilha de evitação de obstáculos do LiDAR. O resultado combinado é que o dispositivo acompanha o seu operador por corredores estreitos, caminhos exteriores irregulares e passagens parcialmente obstruídas sem necessidade de direção manual.

A imagem abaixo mostra o sistema de seguimento lateral inteligente ISS 2.0 ativo no exterior, com uma sobreposição de deteção de terreno visualizada a mapear o ambiente do operador em tempo real.

SLAM: Mapear, Localizar e Navegar de Forma Autónoma

A pilha de software embarcada fornece um pipeline SLAM completo de três fases. O mapeamento gera um modelo de ambiente voxel 3D persistente; o posicionamento resolve a posição do robô nesse mapa; o módulo de navegação planeia e executa depois um percurso sem colisões até qualquer ponto de destino. Utilizando a aplicação móvel dedicada, um operador constrói um mapa de nuvem de pontos LiDAR 3D de um local, marca pontos de passagem, e o robô percorre-os de forma independente, adaptando a marcha às alterações de terreno detetadas em tempo real.

O ecrã do smartphone abaixo mostra a aplicação Unitree a renderizar um mapa de voxel LiDAR 3D colorido e em tempo real de um ambiente exterior — construído inteiramente no dispositivo a partir dos dados do sensor L2.

Carga Útil de Inspeção ENT U1

Imagiologia Dupla 1080P, Holofote de 30 W e Luzes de Aviso

A configuração ENT U1 transforma a plataforma de investigação numa unidade de inspeção e patrulha pronta para implantação em campo. O módulo monta um sistema de câmaras duplas de grande angular 1080P (FOV de 120°) com quatro luzes de enchimento de elevado brilho, substituindo a câmara de profundidade padrão por uma solução de imagiologia de qualidade de difusão. O vídeo é transmitido a 1080P HD com latência tão baixa quanto 180 ms através da ligação primária 5.8G; uma entrada de porta de rede padrão suporta simultaneamente transmissão em canal duplo 1080P.

O holofote de 30 W fornece 3.000 lm, iluminando alvos de inspeção na escuridão total. O sistema de aviso policial vermelho/azul (10 W) suporta iluminação constante, flash intermitente, alternância vermelho-azul e modos contínuos com brilho ajustável. O plano aproximado abaixo mostra o conjunto frontal de sensores do Go2 EDU — a câmara de grande angular e o LED frontal que sustentam tanto o sistema de navegação de base como a carga útil de imagiologia melhorada do ENT U1.

Difusão de Voz Digital e Ligação de Comunicação Dupla

O ENT U1 integra um sistema de difusão de voz digital com codificação/descodificação, com um alcance de propagação do altifalante de 500–800 m. As funções do operador incluem alertas de voz em tempo real, reprodução de áudio gravado, carregamento e texto para fala — tudo controlável a partir do telecomando com ecrã à prova de explosão. A ligação primária funciona em telemetria digital 5.8G (vídeo e controlo integrados), com uma ligação 4G de rede completa como cópia de segurança automática para manter a acessibilidade caso a ligação de rádio primária seja interrompida.

Plataforma de Desenvolvimento Aberto

unitree_sdk2: DDS, ROS2, C++, Python

A plataforma EDU expõe um ambiente de desenvolvimento secundário completo via middleware DDS (C++ e Python) com uma interface ROS2 nativa e RMW adaptativo. As camadas de serviço disponíveis abrangem dados de motor e IMU de baixo nível, controlo de movimento de alto nível (velocidade, seguimento de trajetória, comutação de marcha, evitação de obstáculos), transmissão de imagem GST, recuperação de nuvem de pontos de radar e mapa de altitude, serviços SLAM completos e posicionamento UWB. Pacotes ROS2 existentes, controladores de sensores e pipelines de visualização são transferidos para o dispositivo com trabalho de adaptação mínimo — uma poupança de tempo significativa para laboratórios universitários e equipas de I&D.

Para cargas de trabalho computacionalmente intensivas, um módulo de expansão NVIDIA Jetson Orin NX ou Nano opcional fornece 40–100 TOPS de inferência de IA, encaixando na baía de expansão do robô sem alterações de cablagem externa. O diagrama de hardware anotado abaixo mapeia o layout completo dos componentes: o módulo de seguimento UWB, o microfone de intercomunicação, a câmara frontal, o 4D LiDAR L2, os 12 motores de juntas, o sensor de força na extremidade do pé, o núcleo de computação e a bateria inteligente de longa autonomia — todos integrados no chassis de ~15 kg.

A interação por voz, a programação gráfica, as atualizações de firmware OTA e os comandos de movimento offline (sentar, esticar, dançar, cambalhotas para a frente, múltiplos modos de marcha) estão todos disponíveis sem código personalizado. A imagem abaixo mostra um investigador a interagir diretamente com o robô a curta distância — uma cena que reflete o modelo de interação acessível da plataforma.

Aplicações

• Segurança de perímetro: o robô patrulha autonomamente o perímetro de um local mapeado, difundindo avisos de áudio até 800 m e transmitindo vídeo dual-channel 1080P para um operador remoto através da ligação dupla 5.8G / 4G.
• Inspeção de instalações industriais: o holofote de 30 W / 3.000 lm e as câmaras de grande angular de 120° permitem a inspeção detalhada de equipamentos, tubagens e sinalização em condições de fraca luminosidade ou noturnas.
• Reconhecimento de resposta a emergências: o robô entra em zonas perigosas ou pós-incidente antes do pessoal, mapeando o ambiente com o LiDAR L2 e retransmitindo vídeo em direto com uma latência de ≤180 ms.
• Investigação universitária em robótica: o SDK DDS/ROS2 completo e o NVIDIA Jetson Orin NX/Nano opcional (40–100 TOPS) fornecem às equipas de investigação uma plataforma de nível de produção para experiências de locomoção, SLAM e inferência de IA.
• Patrulha autónoma por pontos de passagem: um operador mapeia um local através da aplicação móvel, define pontos de passagem, e o robô executa rondas contínuas de forma independente — adaptando a marcha às alterações de terreno em tempo real.
• Pesquisa e seguimento: o posicionamento vetorial sem fios ISS 2.0 com alcance de seguimento de >30 m permite ao robô acompanhar um operador ou sujeito por corredores estreitos e caminhos exteriores obstruídos sem direção manual.

O que está incluído na caixa

• Robô Unitree Go2 EDU (montagem completa com bateria de longa autonomia de 15.000 mAh)
• Módulo de câmara dupla 1080P ENT U1 com 4 luzes de enchimento (instalado)
• Sistema de holofote de 30 W e luzes de aviso vermelho/azul ENT U1 (instalado)
• Sistema de difusão de voz digital ENT U1 (instalado)
• Telecomando com ecrã Android 9.0 de 5,5" (à prova de explosão, 10.200 mAh)
• Carregador rápido 33,6 V / 9 A

Porque comprar o Go2 EDU ENT U1 na EXPERT3D?

A EXPERT3D é especializada em robótica avançada e tecnologia 3D desde 2012 — mais de uma década de experiência prática na seleção, implementação e suporte de plataformas de nível profissional em instituições de investigação, universidades e equipas de I&D industriais. A nossa equipa presta consultoria técnica pré-venda especializada e assistência na configuração, incluindo a configuração da carga útil ENT U1 e a integração do SDK. Oferecemos cobertura de garantia oficial e serviço pós-venda autorizado para cada unidade que fornecemos. A entrega é coordenada para toda a Espanha e Europa. Apoiamos também a formação de operadores após a venda e a integração da plataforma nos fluxos de trabalho de inspeção ou investigação existentes. Como representante oficial da Unitree, garantimos 100% de autenticidade, preços justos, serviço autorizado e garantia válida do fabricante. Contacte-nos para discutir os requisitos específicos da sua aplicação e a disponibilidade atual.