Cão Robótico Unitree Go2 Edu ENT U1

A Unitree Go2 EDU ENT U1 é um robô quadrúpede profissional concebido para inspeção de campo, segurança perimetral e investigação universitária, combinando o 4D LiDAR L2 proprietário da Unitree — cobertura hemisférica de 360°×96°, distância mínima de deteção 0,05 m — com 12 motores de junta em liga de alumínio que oferecem 45 N.m de torque de pico, uma velocidade máxima de 5 m/s, e uma bateria de longa duração de 15000 mAh. A camada de payload ENT U1 adiciona um sistema de câmara dupla grande-angular 1080P, um foco de 30 W, luzes de aviso vermelho/azul, e um sistema de difusão de voz digital com alcance de 500–800 m.

A fotografia abaixo capta o Go2 EDU a meio de uma sequência de movimento numa plataforma de madeira exterior húmida — uma demonstração real da recuperação de equilíbrio em tempo real e da cinemática dos 12 motores que definem a sua arquitetura de locomoção.

12 Motores de Junta de Precisão: Rampas de 40°, Degraus até 16 cm, Modo Rage a 5 m/s

Arquitetura dos Motores e Gestão Térmica

Cada junta do Go2 EDU é acionada por um motor de precisão em liga de alumínio com cablagem interna e um radiador de tubo de calor dedicado por junta. A passagem dos cabos através dos eixos ocos das juntas elimina o risco de emaranhamento em rochas, escadas ou vegetação — um detalhe que determina a fiabilidade em ambientes exteriores não estruturados. O torque de pico de 45 N.m no motor de junta maior traduz-se diretamente em capacidade de terreno: a plataforma supera degraus de 16 cm e lida com ângulos de rampa até 40° — mais inclinados do que a maioria das escadas convencionais.

A envolvente de articulação é igualmente generosa. O rolamento do corpo varia entre -48° e +48°, o ângulo da coxa entre -200° e +90°, e a canela entre -156° e -48°. Esta combinação permite ao robô comprimir-se de uma pegada em posição vertical de 70 × 31 × 40 cm para uma postura de transporte agachada de 76 × 31 × 20 cm — passando por portas padrão e áreas de carga de veículos sem necessidade de desmontagem.

Abaixo, o Go2 EDU demonstra equilíbrio em multiterreno, mantendo-se estável sobre uma rocha submersa com superfície húmida — uma confirmação visual da deteção de força de contacto nos pés, que modula continuamente as forças de reação do solo.

Modo Rage: Potencial Total dos Motores a 5 m/s

O funcionamento padrão coloca o Go2 EDU a uma velocidade de até 3,7 m/s com a fusão de sensores totalmente ativa. O Modo Rage desbloqueia os motores de junta até ao seu limite máximo de hardware, atingindo aproximadamente 5 m/s com uma resposta de direção mais precisa e um andar estável sobre gravilha, terreno inclinado e relva artificial. O CPU de alto desempenho de 8 núcleos gere em simultâneo a locomoção, a perceção e a comunicação 4G sem estrangulamento térmico — essencial para funções de patrulha ininterruptas.

4D LiDAR L2: Inteligência de Terreno Hemisférica com Alcance Mínimo de 0,05 m

O 4D LiDAR L2, desenvolvido pela própria Unitree, cobre um campo 360° horizontal × 96° vertical, criando uma nuvem de pontos quase esférica com uma distância mínima de deteção ao nível do solo de 0,05 m. Isto significa que o robô deteta objetos praticamente junto aos seus próprios pés — pés de mobiliário, lancis e cabos rasteiros que cegariam sensores laser 2D convencionais. A melhoria de perceção resultante, em relação aos scanners de plano único padrão, é de aproximadamente 200%.

A imagem abaixo mostra o sistema inteligente de acompanhamento lateral ISS 2.0 ativo no exterior, com uma sobreposição visual de deteção de terreno a mapear o ambiente do operador em tempo real.

ISS 2.0: 50% Mais Precisão de Posicionamento, 30 m de Alcance de Acompanhamento

O Sistema de Acompanhamento Lateral Inteligente ISS 2.0 utiliza tecnologia de posicionamento vetorial sem fios para alcançar uma melhoria de 50% na precisão de posicionamento planar em relação à geração anterior, com um raio de rastreio fiável do operador superior a 30 m em ambientes abertos. A etiqueta UWB integra um IMU com acelerómetro e giroscópio de 3 eixos, fornecendo dados de atitude que complementam o sistema de evasão de obstáculos por LiDAR. O resultado combinado: o Go2 EDU acompanha o seu operador através de corredores estreitos, caminhos exteriores irregulares e passagens parcialmente obstruídas sem qualquer input manual de direção.

SLAM: Mapear, Localizar, Navegar de Forma Autónoma

O software integrado disponibiliza um pipeline SLAM completo em três fases. O mapeamento gera um modelo persistente do ambiente em voxels 3D; o posicionamento resolve a pose do robô dentro desse mapa; o módulo de navegação planeia e executa depois um percurso sem colisões até qualquer ponto de destino. Utilizando a aplicação móvel dedicada, o operador constrói um mapa de nuvem de pontos LiDAR 3D de um local, marca pontos de passagem, e o robô percorre-os de forma independente, adaptando o andar às alterações do terreno detetadas em tempo real.

O ecrã do smartphone abaixo mostra a aplicação Unitree a representar, em tempo real, um mapa colorido de voxels LiDAR 3D de um ambiente exterior — construído inteiramente no dispositivo a partir dos dados do sensor L2.

Payload de Inspeção ENT U1: Câmaras, Foco, Luzes de Aviso, Difusão de Voz

A configuração ENT U1 transforma a plataforma de investigação Go2 EDU numa unidade de inspeção e patrulha pronta para utilização em campo. A imagem em detalhe abaixo revela o conjunto de sensores frontais do Go2 EDU — a câmara grande-angular e o LED frontal que sustentam tanto o sistema de navegação base como o payload de imagem melhorado do ENT U1.

Imagem Dupla 1080P, Foco de 30 W e Luzes de Aviso Policiais

O módulo ENT U1 integra um sistema de câmara dupla grande-angular 1080P (FOV 120°) com quatro luzes de preenchimento de alta luminosidade, substituindo a câmara de profundidade padrão por uma solução de imagem de qualidade broadcast. O vídeo é transmitido em 1080P HD com uma latência tão baixa quanto 180 ms através da ligação principal 5.8G; uma entrada de porta de rede padrão suporta simultaneamente transmissão dupla-canal em 1080P. O foco de 30 W fornece 3000 lm, iluminando alvos de inspeção em completa escuridão. O sistema de aviso policial vermelho/azul (10 W) suporta iluminação constante, flash intermitente, alternância vermelho-azul e modos contínuos com brilho ajustável — tornando o robô imediatamente identificável como unidade de inspeção oficial em qualquer condição de luz.

Difusão de Voz Digital e Ligação de Comunicação Dupla

O ENT U1 integra um sistema de difusão de voz digital de codificação/decodificação com um alcance de propagação do altifalante de 500–800 m. As funções do operador incluem alertas de voz em tempo real, reprodução de áudio gravado, carregamento e conversão de texto em voz — tudo controlável a partir do controlo remoto com ecrã à prova de explosão. A ligação principal funciona em telemetria digital 5.8G (vídeo e controlo integrados), com uma ligação 4G de rede completa como reserva automática para manter a conectividade caso a ligação de rádio principal seja interrompida.

Plataforma de Desenvolvimento Aberta: DDS, ROS2, SLAM, Jetson Orin Opcional

O diagrama de hardware anotado abaixo mapeia o layout completo dos componentes do Go2 EDU ENT U1: o módulo de rastreio UWB, o microfone de intercomunicação, a câmara frontal (1280×720, FOV 120°), a lâmpada frontal, o LiDAR 4D L2, os 12 motores de junta, o sensor de força na extremidade do pé, o núcleo de computação e a bateria inteligente de longa duração — tudo integrado num chassis de alumínio e plástico de engenharia de alta resistência com ~15 kg.

unitree_sdk2: DDS, ROS2, C++, Python

A plataforma EDU disponibiliza um ambiente completo de desenvolvimento secundário através de middleware DDS (C++ e Python) com interface ROS2 nativa e RMW adaptativo. As camadas de serviço disponíveis abrangem dados de baixo nível de motores e IMU, controlo de movimento de alto nível (velocidade, seguimento de trajetória, mudança de andar, evasão de obstáculos), transmissão de imagem GST, obtenção de nuvem de pontos de radar e mapa de altitude, serviços SLAM completos e posicionamento UWB. Isto significa que pacotes ROS2 existentes, controladores de sensores e pipelines de visualização se transferem para o Go2 EDU com um esforço mínimo de adaptação — uma poupança de tempo significativa tanto para laboratórios universitários como para equipas de I&D.

Para cargas de trabalho de elevada exigência computacional, o Go2 EDU suporta um módulo de expansão opcional NVIDIA Jetson Orin NX ou Nano, fornecendo entre 40 e 100 TOPS de inferência de IA, encaixando no compartimento de expansão do robô sem alterações de cablagem externa.

A imagem abaixo mostra um investigador a interagir diretamente com o Go2 EDU a curta distância — uma cena que reflete o modelo de interação acessível da plataforma: comandos de voz offline, sentar, alongar, dançar, saltos mortais para a frente e vários modos de andar, tudo disponível sem necessidade de programação.

Conteúdo da Caixa

• Robô Unitree Go2 EDU (conjunto completo com bateria de longa duração de 15000 mAh)
• Módulo de câmara dupla 1080P ENT U1 com 4 luzes de preenchimento (instalado)
• Foco de 30 W ENT U1 e sistema de luzes de aviso vermelho/azul (instalado)
• Sistema de difusão de voz digital ENT U1 (instalado)
• Controlo remoto com ecrã Android 9.0 de 5,5" (à prova de explosão, 10200 mAh)
• Carregador rápido 33,6 V / 9 A

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