- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 920372000001471381
- Peso bruto: 550.00kg
PUDU MP2000 é um empilhador autónomo para logística de armazém, que otimiza o transporte de cargas. O sistema adapta-se a espaços dinâmicos sem qualquer modificação nas instalações. Graças à navegação 3D e à inteligência artificial, o robô movimenta paletes com peso até 2 000 kg com intervenção mínima do operador.
Principais características e vantagens
- Capacidade de carga: 2 000 kg — Permite transportar cargas industriais pesadas sem recurso a trabalho manual.
- Velocidade de recolha: 20 s — Garante a inserção rápida dos garfos, reduzindo significativamente o tempo do ciclo de trabalho.
- Largura mínima do corredor: 2 000 mm — Aumenta a densidade de armazenamento em corredores de armazém estreitos sem necessidade de expansão das instalações.
- Implementação rápida: opera sem integração complexa ou aplicação de marcações, acelerando a entrada em funcionamento.
- Alinhamento adaptativo: corrige desvios até 15 cm e ângulos até 15°, recolhendo automaticamente paletes posicionadas de forma irregular.
- Reconhecimento inteligente: identifica tanto paletes padrão como carrinhos de carga não padronizados para um contacto preciso.
- Coordenação flexível: suporta o controlo através do PUDU Link, API ou comandos de voz para a gestão da frota.
Reconhecimento inteligente e recolha autónoma
O equipamento utiliza navegação multissensorial baseada em LiDAR 3D e VSLAM para mapeamento sem preparação das instalações. O empilhador analisa o espaço circundante, deteta a ocupação dos locais de armazenamento e planeia a rota ideal. A inteligência artificial reconhece de forma autónoma paletes padrão com três patins e base perimetral.
Os algoritmos de aprendizagem automática permitem identificar carrinhos industriais não padronizados para um contacto preciso com os garfos. O sistema de alinhamento adaptativo compensa automaticamente desvios das paletes até 15 cm e desvios angulares até 15°. Isto elimina a necessidade de correção manual da posição da carga antes da recolha.
Otimização de espaço e manobrabilidade
As dimensões compactas permitem que o equipamento opere em corredores com largura a partir de 2 000 mm. O dispositivo minimiza a distância entre paletes para 15 cm, maximizando o volume útil de armazenamento.
A avaliação de espaço livre em tempo real ajuda o sistema a analisar os contornos da carga para uma movimentação segura. O robô supera obstáculos com altura até 10 mm e fendas até 35 mm em condições de operação difíceis.
Desempenho do ciclo e segurança
O dispositivo otimiza o transporte graças à velocidade de inserção dos garfos, que é de apenas 20 s. O robô atinge velocidades até 1,6 m/s sem carga e 1,2 m/s com carga, garantindo uma elevada capacidade de processamento.
O sistema de segurança multinível Omni-Sense integra LiDAR 3D e câmaras de profundidade para uma visão panorâmica. O empilhador reconhece obstáculos dinamicamente, para perante objetos em movimento ou altera a rota de forma autónoma na presença de obstáculos estáticos.
A gestão distribuída permite à frota de equipamentos trocar dados e coordenar rotas mesmo na ausência de ligação. A integração IoT através do PUDU Link converte o empilhador num elemento de um ecossistema unificado com portas e elevadores automáticos.
Áreas de aplicação
- Linhas de produção garante o fornecimento ininterrupto de materiais às estações de trabalho sem recurso a trabalho manual.
- Complexos de armazém executa a triagem e movimentação autónoma de paletes com peso até 2 000 kg em corredores estreitos.
- Centros logísticos acelera o transbordo de mercadorias entre as áreas de receção e expedição graças a um ciclo de trabalho de 20 s.
- Ambientes dinâmicos manobra com segurança em áreas com tráfego misto de equipamentos e pessoal através de algoritmos de desvio de obstáculos.
Especificações técnicas
Dimensões e mecânica
| Parâmetro | Valor |
| Dimensões gerais | 1 585 × 910 × 1 870 mm |
| Capacidade de carga | 2 000 kg |
| Largura externa dos garfos | 620 mm |
| Altura dos garfos descidos | 80±5 mm |
| Altura máxima de elevação | 200±5 mm |
Navegação e transitabilidade
| Parâmetro | Valor |
| Método de navegação | 3D LiDAR-SLAM, VSLAM |
| Largura do corredor (palete 1 200 × 1 000 mm) | ≤2 000 mm |
| Largura do corredor (palete 1 200 × 800 mm) | ≤1 960 mm |
| Altura máxima de superação de obstáculos | 10 mm |
| Largura máxima de superação de fendas | 35 mm |
| Capacidade de inclinação (com / sem carga) | 3° / 8° |
Alimentação e autonomia
| Parâmetro | Valor |
| Tempo de funcionamento da bateria (sem carga) | 12 h |
| Tempo de funcionamento da bateria (carga máx.) | 6 h |
| Tempo de carregamento (200–240 V AC) | Cerca de 2 h |
| Tempo de carregamento (100–120 V AC) | Cerca de 3,2 h |
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