UNITREE G1 AIR Robô Humanoide

O Unitree G1 AIR é um robô humanoide compacto, totalmente elétrico, concebido para demonstrações profissionais, eventos em direto e apresentações operadas remotamente. Com 1270 mm de altura e um peso aproximado de 35 kg, combina 23 motores articulados com um LiDAR 3D LIVOX-MID360, uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i e uma bateria de lítio de 9000 mAh com sistema de libertação rápida, que proporciona cerca de 2 horas de funcionamento contínuo a velocidades de marcha até 2 m/s.

Uma Plataforma de Demonstração — Sem Necessidade de Programação

O G1 AIR é a versão padrão, não programável, da linha de humanoides Unitree G1. Funciona exclusivamente através de um comando remoto portátil e evolui ao longo do tempo através de atualizações de firmware por via aérea (OTA), que disponibilizam novos padrões de movimento, comportamentos e capacidades sem qualquer alteração ao hardware. Não existe acesso a SDK, integração com linguagens de alto nível, nem suporte para scripts personalizados. Isto torna-o exatamente na ferramenta certa quando a fiabilidade, o impacto visual e a simplicidade operacional têm prioridade sobre a programabilidade autónoma — exposições, feiras de tecnologia, ativações de marca, instalações museológicas e demonstrações educativas.

O resumo abaixo apresenta as especificações principais nas seis dimensões de desempenho mais relevantes para os compradores da família de humanoides G1.

Amplitude de Movimento Extraordinária num Corpo à Escala Humana

Vinte e três motores articulados distribuem-se pelas duas pernas, pelos dois braços e pelo tronco, cada um acionado por motores PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade (motor síncrono de íman permanente). A escolha de motores PMSM em detrimento de motores de escovas convencionais traduz-se numa resposta de torque mais rápida, numa carga térmica mais baixa por ciclo e numa longevidade significativamente melhor sob padrões de movimento repetitivo — uma vantagem crítica para implementações em eventos de dia inteiro. Todos os eixos dos motores utilizam rolamentos de rolos cruzados de nível industrial na saída, igualando a precisão de folga zero encontrada em mesas rotativas CNC topo de gama.

A articulação do joelho suporta um torque máximo de 90 N·m — suficiente para sustentar o peso do próprio robô em posições de agachamento profundo e transições de passo semelhantes a subir escadas. Cada braço suporta cargas de aproximadamente 2 kg, o suficiente para segurar acessórios, ferramentas ou objetos de demonstração durante interações programadas. O segmento combinado da perna (barriga da perna e coxa) mede 0,6 m, replicando as proporções de um adulto de altura média.

O que distingue o G1 AIR das gerações anteriores de humanoides é a sua amplitude de movimento articular. A cintura roda ±155° em torno do eixo Z. O joelho dobra através de um arco completo de 0~165° — superando a amplitude humana típica. A anca alcança ±154° de inclinação (pitch), -30~+170° de rotação lateral (roll) e ±158° de rotação (yaw). Toda a cablagem é conduzida internamente através de eixos de articulação ocos: não existe um único cabo externo ao longo da superfície do corpo, o que produz um aspeto limpo e elimina falhas por engate de cabos. Cada articulação utiliza uma configuração de encoder duplo para retroação de posição redundante.

A colagem seguinte demonstra a articulação de corpo inteiro do G1 em oito posturas distintas, dinâmicas e estáticas.

Perceção Sensorial a 360° e Inteligência Embarcada

A consciência ambiental baseia-se numa arquitetura de perceção de duas camadas. O LiDAR 3D LIVOX-MID360 percorre o espaço envolvente numa esfera completa de 360°, produzindo uma nuvem de pontos densa que é atualizada em tempo real — o robô sabe sempre onde estão as paredes, os móveis e as pessoas. A câmara de profundidade Intel RealSense D435i adiciona estimativa de profundidade estereoscópica dentro do campo de visão frontal, permitindo o reconhecimento detalhado de objetos e superfícies diretamente à frente do robô durante interações de proximidade.

Ambos os fluxos de dados dos sensores alimentam um CPU de alto desempenho com 8 núcleos que gere simultaneamente o controlo de movimento em tempo real, a fusão de sensores e o processamento das atualizações OTA. Isto não é um sistema de navegação pré-mapeado — o G1 AIR percebe e reage ao seu ambiente em tempo real em cada ciclo de passo.

O diagrama técnico anotado abaixo identifica todos os componentes de hardware principais com a respetiva especificação.

Interação por Voz e Conectividade sem Fios

O Unitree G1 AIR integra um conjunto completo de interação por áudio. O array de microfones de 4 canais incorpora cancelamento ativo de ruído e cancelamento de eco, permitindo uma captação de voz nítida em pavilhões de exposições ruidosos. O altifalante estéreo de 5W fornece saída de áudio audível e direcional para reprodução de voz, tons de alerta ou efeitos sonoros ambiente. A conectividade sem fios abrange WiFi 6 (802.11ax) para ligações de dados de alto rendimento e Bluetooth 5.2 para emparelhamento de baixa latência com o comando e comunicação com periféricos.

Sistema de Alimentação e Autonomia em Campo

Uma bateria de lítio com 13 células em série fornece a densidade energética necessária para aproximadamente 2 horas de demonstração ativa. O mecanismo de bateria com libertação rápida permite substituir a bateria em segundos, em vez de minutos — transportar uma unidade suplente torna prática a realização de sessões consecutivas em eventos, sem tempo de inatividade para recarregar. O carregador de 54V 5A incluído restaura a capacidade total entre sessões. A gestão térmica dos atuadores PMSM utiliza arrefecimento a ar local ao longo de todo o ciclo de funcionamento.

Conteúdo da caixa

• 1 × Robô humanoide Unitree G1 AIR (totalmente montado)
• 1 × Bateria inteligente de 9000 mAh com mecanismo de libertação rápida
• 1 × Carregador de 54V 5A
• 1 × Comando remoto portátil

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