- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: GO2EDU100-01
- Peso bruto: 35.00
O Unitree Go2 EDU U2 é um robô quadrúpede totalmente programável e de código aberto, concebido para investigação, ensino e desenvolvimento aplicado de IA. Equipado com um módulo de computação NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS, o LiDAR 4D L2 desenvolvido pela própria Unitree com cobertura hemisférica de 360°×96°, uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i e 12 motores de junta em liga de alumínio que entregam até 45 N.m de binário máximo — atinge velocidades de 5 m/s e suporta cargas úteis até 12 kg, tudo isto com uma bateria de longa duração de 15,000 mAh, com autonomia de 2 a 4 horas.
| Poder de Computação | 100 TOPS (NVIDIA Jetson Orin) |
|---|---|
| Velocidade Máx. | ~5 m/s |
| Binário Máximo da Junta | ~45 N.m |
| Autonomia da Bateria | ~2–4 h (15,000 mAh) |
O Go2 EDU a executar sequências de movimento dinâmicas no exterior — a sua estrutura em liga de alumínio e as juntas arrefecidas por heat-pipe garantem locomoção em todo o tipo de terreno sem qualquer perda de estabilidade.
Porque é que o Go2 EDU se Destaca de Outros Robôs de Investigação
A maioria das plataformas quadrúpedes obriga a uma escolha difícil: desempenho puro ou abertura para programadores. O Go2 EDU elimina esse compromisso. Suporte total para desenvolvimento secundário, arquitetura compatível com ROS e um processador de IA integrado de 100 TOPS colocam o mesmo hardware utilizado em instituições de investigação diretamente no seu laboratório — ou no seu local de trabalho de campo.
Computação de IA de 100 TOPS: Processamento Real na Periferia
O módulo NVIDIA Jetson Orin integrado no Go2 EDU entrega 100 TOPS de poder de computação de IA. Este valor traduz-se diretamente em capacidade prática: compreensão semântica de cenas em tempo real, planeamento autónomo de trajetos e inferência ao vivo de redes neuronais complexas — tudo executado a bordo, sem dependência da nuvem. O CPU de alto desempenho com 8 núcleos permite modo avançado, modo de IA dedicado e mapeamento LiDAR 3D em simultâneo.
A infografia de especificações de hardware abaixo ilustra como cada sistema de sensores se liga à pilha de perceção inteligente do Go2.
LiDAR 4D L2: Consciência Espacial de 360° com um Ponto Cego Mínimo de 0,05 m
O LiDAR 4D L2, desenvolvido internamente pela Unitree, cobre um campo de visão hemisférico completo de 360°×96°. A distância mínima de deteção é de apenas 0,05 m, o que significa que o robô consegue detetar obstáculos a uma distância quase de contacto — algo crucial para operação segura em ambientes interiores com obstáculos ou durante experiências de interação humano-robô. Combinado com a aplicação dedicada, é possível construir mapas densos de nuvens de pontos 3D de pisos inteiros ou áreas exteriores e, depois, atribuir trajetos de navegação autónoma.
A interface de mapeamento 3D da aplicação Unitree renderiza a nuvem de pontos do LiDAR em tempo real, permitindo a definição de trajetos para navegação totalmente autónoma.
ISS 2.0 Seguimento Lateral Inteligente — Muito Mais do que Rastreio por GPS
O ISS 2.0 (Sistema de Seguimento Lateral Inteligente) utiliza tecnologia de posicionamento vetorial sem fios, com uma melhoria de 50% na precisão de posicionamento em relação à primeira geração e uma distância de controlo remoto superior a 30 m em ambientes abertos. A estratégia otimizada de desvio de obstáculos permite ao robô acompanhar um sujeito em movimento através de terrenos complexos — escadas, caminhos de gravilha, relva — sem intervenção manual.
A imagem abaixo capta o ISS 2.0 em funcionamento: o Go2 EDU a seguir autonomamente uma pessoa num ambiente exterior, enquanto o seu LiDAR mapeia ativamente o espaço e evita obstáculos.
Arquitetura das Juntas: 45 N.m de Binário com Arrefecimento Interno por Heat-Pipe
Cada um dos 12 motores de junta em liga de alumínio utiliza uma técnica de ligação interna que encaminha a cablagem através da junta, em vez de contorná-la — eliminando cabos externos que poderiam ficar presos ou desgastar-se. Os arrefecedores por heat-pipe em cada junta dissipam o calor do motor de forma passiva, prolongando o tempo de funcionamento sob carga elevada. O resultado: um binário máximo de 45 N.m que se mantém disponível em toda a amplitude de movimento da junta (corpo: −48°~48°, coxa: −200°~90°, canela: −156°~−48°).
A vista frontal em detalhe revela a câmara frontal do Go2 EDU, a lâmpada frontal e o alojamento do LiDAR 4D — o núcleo do seu sistema de perceção.
Sensores de Força na Extremidade da Pata: Exclusivo da Edição EDU
Ao contrário das variantes AIR, PRO e X, o Go2 EDU inclui sensores de força na extremidade da pata — uma adição a nível de hardware que está ausente em todos os modelos de gama inferior. Estes sensores enviam dados de contacto com o solo diretamente para o controlador de locomoção, permitindo investigação sobre distribuição de carga, experiências de análise de marcha e compensação adaptativa de terreno que a navegação baseada apenas em LiDAR não consegue alcançar sozinha.
Suporte Total para Desenvolvimento Secundário de Código Aberto
O Go2 EDU é fornecido com capacidade total de desenvolvimento secundário. Os investigadores podem aceder a interfaces de movimento de baixo nível, implementar nós ROS personalizados e criar cargas úteis específicas para a aplicação. A pilha de desenvolvimento suportada inclui programação gráfica através da aplicação, acesso SDK para Python e C++, e compatibilidade com o carregador automático para cenários de implementação autónoma de longa duração. O módulo NVIDIA Jetson Orin aceita periféricos adicionais através de interfaces de I/O padrão.
Um homem a interagir naturalmente com o Go2 EDU num espaço interior — o módulo de interação por voz do robô responde a comandos em milissegundos, e o seu altifalante e microfone permitem intercomunicação em tempo real sem qualquer restrição de cenário.
Conectividade Sem Fios: Wi-Fi 6, 4G/eSIM, Bluetooth 5,2
A conectividade abrange três canais independentes. O Wi-Fi 6 de banda dupla 802.11ax trata da transmissão de dados de alta largura de banda e do envio de mapas em alta definição. O módulo integrado de 4G/eSIM com GPS assegura conectividade persistente em ambientes de campo exteriores onde o Wi-Fi não está disponível. A compatibilidade retroativa com Bluetooth 5.2/4,2/2,1 garante um emparelhamento fiável com uma vasta gama de periféricos. As atualizações OTA mantêm o firmware atualizado automaticamente — mediante autorização do utilizador — através de um serviço de atualização na nuvem.
O Go2 EDU sente-se igualmente à vontade em laboratórios interiores controlados e em condições de campo exteriores exigentes — o seu corpo em liga de alumínio e plástico de engenharia, com classificação IP, sobe superfícies com até 40° de inclinação e supera alturas de queda de 16 cm sem perder a estabilidade.
Especificações Técnicas do Unitree Go2 EDU U2 (100 TOPS)
Especificações Mecânicas
| Dimensões (em pé) | 70 cm × 31 cm × 40 cm |
|---|---|
| Dimensões (agachado) | 76 cm × 31 cm × 20 cm |
| Peso (com bateria) | ~15 kg |
| Material | Liga de alumínio + plástico de engenharia de alta resistência |
Eletrónica
| Tensão de funcionamento | 28 V ~ 33,6 V |
|---|---|
| Potência máxima de funcionamento | ~3000 W |
Desempenho
| Carga útil | ≈8 kg (MÁX. ~12 kg) |
|---|---|
| Velocidade | 0 ~ 3,7 m/s (MÁX. ~5 m/s) |
| Altura máx. de subida/queda | ~16 cm |
| Ângulo máx. de subida | 40° |
| Poder de computação básico | CPU de alto desempenho com 8 núcleos |
Parâmetros da Junta do Joelho
| Binário máx. da junta | ~45 N.m |
|---|---|
| Motores de junta do joelho em alumínio | 12 unidades |
| Amplitude de movimento | Corpo: −48°~48° / Coxa: −200°~90° / Canela: −156°~−48° |
| Circuito intra-articular (joelho) | Sim |
| Arrefecedor por heat-pipe na junta | Sim |
Sensores e Perceção
| LiDAR 4D | Unitree L2 — ângulo ultra-amplo de 360°×96°, deteção mín. 0,05 m |
|---|---|
| Módulo de posicionamento vetorial sem fios | Sim (ISS 2.0, alcance >30 m) |
| Câmara grande angular HD | Sim — 1280×720 px, FOV de 120° |
| Câmara de profundidade | Intel RealSense D435i |
| Sensor de força na extremidade da pata | Sim |
Conectividade
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 de banda dupla 802.11ax |
|---|---|
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 / 4,2 / 2,1 |
| Módulo 4G | Sim — eSIM integrado com GPS |
Funcionalidades Inteligentes
| Seguimento lateral inteligente ISS 2.0 | Sim |
|---|---|
| Função de voz | Sim — interação por voz offline, comandos, intercomunicação, reprodução de música |
| Atualizações OTA inteligentes | Sim |
| Programação gráfica | Sim |
| Desvio inteligente de obstáculos | Sim |
| Compatibilidade com carregador automático | Sim |
| Desenvolvimento secundário | Sim — SDK completo, compatível com ROS |
Acessórios e Bateria
| Controlador manual | Padrão (incluído) |
|---|---|
| Módulo de elevado poder de computação | NVIDIA Jetson Orin — opcional (40–100 TOPS) |
| Bateria inteligente | Longa duração — 15,000 mAh |
| Autonomia da bateria | ~2–4 h |
| Carregador | Carregamento rápido — 33,6 V / 9 A |
| Período de garantia | 12 meses |
Conteúdo da Caixa
- Robô quadrúpede Unitree Go2 EDU U2 (com bateria de longa duração de 15,000 mAh instalada)
- Controlador manual
- Carregador rápido (33,6 V / 9 A)
- Câmara de profundidade Intel RealSense D435i
- Guia de início rápido e documentação
Qual é a diferença entre o Go2 EDU e o Go2 X?
O Go2 EDU acrescenta várias capacidades de hardware exclusivas desta variante: sensores de força na extremidade da pata para perceção de contacto com o solo, um limite de carga útil superior de 12 kg (partilhado com o X, mas ausente no PRO), acesso total e irrestrito a desenvolvimento secundário, uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i, uma bateria de longa duração de 15,000 mAh com carregamento rápido a 33,6 V / 9 A, e suporte para o módulo opcional NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS). O Go2 X oferece apenas acesso parcial ao SDK; a versão EDU disponibiliza a pilha de desenvolvimento completa.
O Go2 EDU suporta ROS?
Sim. O suporte total para desenvolvimento secundário do Go2 EDU inclui interfaces compatíveis com ROS. Os programadores podem implementar nós ROS personalizados, aceder a APIs de controlo de movimento de baixo nível e integrar sensores de terceiros através de I/O padrão no módulo NVIDIA Jetson Orin.
O Go2 EDU pode funcionar de forma autónoma sem um operador remoto?
Sim, em vários modos. Com a aplicação e o LiDAR 4D L2, é possível definir mapas de nuvens de pontos e trajetos de navegação autónoma. O ISS 2.0 permite o seguimento automático de pessoas a mais de 30 m sem controlo manual. A compatibilidade com o carregador automático também permite que o robô regresse a uma base de forma autónoma, para implementações não tripuladas de longa duração.
Em que países funciona o 4G?
A versão não destinada à China continental do Go2 EDU suporta conectividade 4G em 43 países europeus e em algumas regiões asiáticas. Consulte a documentação oficial da Unitree para conhecer a lista atual de países antes de comprar para utilização fora de Espanha ou da Europa continental.
Porquê Escolher a EXPERT3D?
A EXPERT3D está especializada em robótica avançada e tecnologia 3D desde 2012, servindo investigadores, universidades e equipas de engenharia em Espanha e na Europa. Oferecemos consultoria técnica pré-venda, conhecimento aprofundado dos produtos e apoio pós-venda em espanhol e inglês. Cada Unitree Go2 EDU U2 que enviamos vem com configuração de fábrica verificada, documentação oficial e a garantia total do fabricante de 12 meses. Contacte a nossa equipa para discutir os seus requisitos específicos de investigação ou desenvolvimento antes de encomendar.
