- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: GO2W100-01
- Peso bruto: 30.00
O Unitree GO2-W U1 é um cão robô quadrúpede com rodas-pernas concebido para autonomia em terrenos variados, investigação avançada e tarefas de desenvolvimento secundário. Com quatro pneus de 7 polegadas montados sobre um esqueleto de alumínio de 16 juntas, o GO2-W atinge uma velocidade máxima de 2,5 m/s, transporta uma carga útil de ≈8 kg (até 12 kg) e funciona até 3 horas com uma bateria de 15 000 mAh, tudo orquestrado por um módulo de IA dedicado NVIDIA Jetson Orin NX de 40 TOPS montado a bordo.
| Velocidade Máxima | 2,5 m/s |
|---|---|
| Carga Útil (MÁX) | ≈8 kg (até ~12 kg) |
| Módulo de Computação de IA | Orin NX — 40 TOPS |
| Autonomia da Bateria | 1,5–3 h (15 000 mAh) |
A imagem abaixo mostra o GO2-W a operar num ambiente exterior extremo — um desfiladeiro desértico vermelho e escaldante pelo sol —, sublinhando a prontidão da plataforma para terrenos exigentes e não estruturados, onde robôs apenas com rodas ou apenas com pernas teriam dificuldade em manter simultaneamente estabilidade e eficiência.
Arquitetura Híbrida Roda-Perna: O Melhor dos Dois Modos de Locomoção
Os robôs quadrúpedes convencionais destacam-se em terrenos irregulares ou soltos, mas pagam uma penalização energética em superfícies lisas. As plataformas com rodas rolam eficientemente em terreno plano, mas ficam bloqueadas em lancis, escadas e inclinações acentuadas. O GO2-W resolve este compromisso substituindo os pés tradicionais por rodas pneumáticas motorizadas — cada perna mantém a sua amplitude de movimento total, enquanto o pneu na sua extremidade trata do contacto com a superfície. O resultado: um robô que rola rapidamente em terreno plano e reposiciona dinamicamente a geometria do corpo quando o terreno exige agilidade.
Esqueleto de Alumínio de 16 Juntas: A Base do Movimento Híbrido
Dezasseis motores de junta de alumínio independentes — a mesma arquitetura de eixo oco comprovada no Go2 padrão — articulam as quatro pernas. O torque máximo de junta atinge ~45 N.m, dando ao GO2-W alavancagem suficiente para negociar rampas acentuadas (até 35°), absorver impactos de queda inferiores a 70 cm e manter o contacto com o solo em superfícies irregulares sem perder tração. Todos os atuadores são controlados por um CPU de 8 núcleos de alto desempenho na camada de controlo de base.
Pneus de 7 Polegadas: Tração em Todo o Terreno Sem Compromissos
A escolha de pneus pneumáticos é deliberada. Ao contrário das rodas rígidas, a borracha pneumática deforma-se ligeiramente sob carga, aumentando a área de contacto em superfícies soltas ou granulares e proporcionando um amortecimento passivo de vibração que reduz a transmissão de choques aos sensores inerciais do robô. Com 7 polegadas de diâmetro, os pneus ultrapassam pequenos obstáculos sem exigir que as pernas se elevem excessivamente, preservando a velocidade e a eficiência energética em percursos de terreno misto.
A sequência abaixo mostra o GO2-W a rolar em velocidade sobre a superfície curva de uma rampa de um skatepark exterior — um ambiente que combina betão liso, mudanças abruptas de declive e transições imprevisíveis, tudo ultrapassado sem quebrar o ritmo.
Desempenho de Locomoção: Velocidade de 2,5 m/s com Capacidade de Subida de 35°
Na velocidade máxima, o GO2-W atinge 2,5 m/s — rápido o suficiente para tarefas de patrulha, inspeção e recolha de dados no terreno, onde o tempo no local é limitado. Mas a velocidade pura é apenas uma dimensão da mobilidade. O controlador de movimento do robô ajusta continuamente a altura das pernas e a distribuição de torque das rodas em resposta à retroação da unidade de medição inercial, mantendo uma locomoção estável em mudanças de declive e irregularidades de superfície que desestabilizariam uma plataforma rígida com rodas.
Subida de Escadas e Recuperação de Quedas
O ângulo máximo de subida de 35° coloca as escadas convencionais — tipicamente entre 15° e 20° — firmemente dentro do envelope operacional do GO2-W. A capacidade de queda (impactos de alturas inferiores a 70 cm) é gerida distribuindo o impulso de desaceleração pelas quatro juntas compatíveis das pernas, protegendo o chassis de cargas de choque concentradas. A imagem abaixo mostra o GO2-W a subir uma escada de pedra exterior, demonstrando a ação cooperativa das quatro pernas a operar num padrão de marcha quadrúpede de subida de escadas, em vez do padrão de salto de alta energia de robôs de gerações anteriores.
Módulo Orin NX de 40 TOPS: IA a Bordo para Operação Autónoma
O módulo aritmético padrão é um NVIDIA Jetson Orin NX que oferece 40 TOPS de desempenho de inferência de IA. Esta margem de computação suporta pipelines de perceção em tempo real, algoritmos de planeamento de trajetória e tarefas de inferência de aprendizagem automática sem depender de conectividade à nuvem. Toda a perceção, tomada de decisão e cálculos de comandos dos motores são executados localmente — um requisito crítico para implementações em ambientes com restrições de RF, cenários exteriores com redes pouco fiáveis, ou situações de investigação que exigem latência determinística.
O desenvolvimento secundário é totalmente suportado: o ambiente Orin NX está aberto à implementação de software personalizado, integração ROS e extensões SDK. A imagem abaixo ilustra a agilidade física da plataforma a complementar esta capacidade de computação — o GO2-W a superar um obstáculo laranja elevado no skatepark, um cenário que exige deteção de obstáculos baseada em visão coordenada com ajuste em tempo real da postura corporal.
Conjunto de Sensores: LiDAR 3D Grande Angular e Câmara HD
A perceção ambiental está integrada desde a base no conjunto de sensores do GO2-W. O LiDAR 3D super grande angular constrói uma nuvem de pontos do ambiente circundante em tempo real — permitindo deteção de obstáculos, mapeamento de terreno e navegação autónoma em cenários onde o posicionamento por GPS é insuficiente. A câmara HD grande angular fornece dados visuais ao Orin NX para reconhecimento de objetos, odometria visual e fluxos de trabalho de interação homem-robô. Uma lâmpada de iluminação frontal estende o alcance operacional a condições de pouca luz sem exigir infraestrutura de iluminação externa.
A fotografia abaixo demonstra uma capacidade que distingue o GO2-W de qualquer plataforma puramente com rodas: equilíbrio dinâmico em dois pontos, apenas sobre as rodas traseiras, com as pernas dianteiras totalmente levantadas. Este comportamento de equilíbrio — executado aqui num skatepark exterior — depende do controlador de corpo inteiro em tempo real, que gere a projeção do centro de massa sobre o pequeno polígono de contacto das rodas traseiras, uma manobra que exige tanto retroação IMU precisa como resposta do atuador em submilissegundos.
Bateria de 15 000 mAh: Até 3 Horas de Funcionamento Contínuo
A bateria de longa autonomia armazena 15 000 mAh a uma tensão nominal de 33,6 V. Em condições típicas de utilização mista — combinando deslocação a alta velocidade, tarefas de perceção parado e subida ocasional de escadas — o GO2-W mantém 1,5 a 3 horas de funcionamento por ciclo de carga. O carregador rápido incluído funciona a 33,6 V / 9 A, restaurando a bateria substancialmente mais rápido do que os protocolos de carregamento noturno padrão. As atualizações de firmware OTA inteligentes são implementadas sem fios via WiFi 6, mantendo a pilha de controlo de movimento e os componentes do SDK atualizados sem exigir acesso físico ao robô.
Especificações Técnicas do Unitree GO2-W U1
Dimensões Mecânicas
| Dimensões (em posição vertical) | 70 cm × 43 cm × 50 cm |
|---|---|
| Peso (com bateria) | ~18 kg |
| Tensão de Alimentação | 33,6 V |
Parâmetros de Desempenho
| Carga Útil | ≈8 kg (MÁX ~12 kg) |
|---|---|
| Velocidade Máxima | 0–2,5 m/s |
| Altura Máxima de Queda na Subida | < 70 cm |
| Ângulo Máximo de Subida | 35° |
| Capacidade de Computação Básica | CPU de 8 núcleos de alto desempenho |
Parâmetros das Juntas
| Motores de Junta de Alumínio | 16 |
|---|---|
| Torque Máximo de Junta | ~45 N.m |
| Pneus | Pneumáticos de 7 polegadas |
Sensores e Perceção
| LiDAR 3D | Sim — super grande angular |
|---|---|
| Câmara HD Grande Angular | Sim |
Funcionalidades e Conetividade
| Ações Básicas | Sim |
|---|---|
| Atualizações OTA Inteligentes | Sim |
| Suporte de APP | Sim |
| Comando Manual | Sim (incluído) |
| Lâmpada de Iluminação Frontal | Sim |
| Conetividade Sem Fios | WiFi 6, 4G, Bluetooth |
| Função de Voz | Sim |
| Desenvolvimento Secundário | Sim |
Computação e IA
| Módulo Aritmético | Padrão — Orin NX (40 TOPS) |
|---|
Bateria e Alimentação
| Tipo de Bateria | Longa autonomia |
|---|---|
| Capacidade da Bateria | 15 000 mAh |
| Autonomia | 1,5–3 h |
| Carregador | Carga rápida — 33,6 V / 9 A |
Garantia
| Período de Garantia | 24 meses |
|---|
Conteúdo da Caixa
- Cão robô com rodas Unitree GO2-W U1 (montado)
- Módulo aritmético padrão — Orin NX 40 TOPS (instalado)
- Bateria de longa autonomia de 15 000 mAh
- Carregador rápido (33,6 V / 9 A)
- Comando manual portátil
Qual é a velocidade máxima do Unitree GO2-W U1?
O GO2-W U1 atinge uma velocidade máxima de locomoção de 2,5 m/s. Esta velocidade é mantida em superfícies planas e moderadamente inclinadas através do sistema de tração híbrido roda-perna do robô, que combina a eficiência de rolamento dos pneus pneumáticos de 7 polegadas com a postura corporal adaptativa do esqueleto de alumínio de 16 juntas.
Que peso pode o Unitree GO2-W transportar?
O GO2-W U1 suporta uma carga útil nominal de aproximadamente 8 kg, com uma carga útil máxima nominal de cerca de 12 kg. Esta capacidade é suficiente para cargas de sensores, equipamento de inspeção ou carga ligeira em cenários de implementação no terreno.
O GO2-W consegue subir escadas e superar obstáculos?
Sim. O GO2-W suporta um ângulo máximo de subida de 35°, o que cobre os declives padrão de escadas e a maioria das rampas exteriores. A capacidade de recuperação de quedas estende-se a impactos de alturas inferiores a 70 cm. O controlador de corpo inteiro do robô coordena dinamicamente as quatro pernas para negociar degraus e terreno irregular sem intervenção manual.
Que módulo de computação de IA inclui o GO2-W U1?
O GO2-W U1 é fornecido com o módulo aritmético padrão: um NVIDIA Jetson Orin NX que oferece 40 TOPS de desempenho de inferência de IA. Suporta desenvolvimento secundário, pacotes ROS personalizados e pipelines de perceção a bordo. Toda a computação é executada localmente — sem necessidade de dependência da nuvem.
Quanto tempo dura a bateria do GO2-W e quão rápido carrega?
A bateria de longa autonomia de 15 000 mAh oferece entre 1,5 e 3 horas de funcionamento, dependendo do perfil de atividade — deslocar-se em velocidade consome mais energia do que uma travessia lenta de inspeção. O carregador rápido incluído funciona a 33,6 V / 9 A para uma recuperação rápida da bateria entre implementações.
Porquê Escolher a EXPERT3D?
A EXPERT3D especializa-se em robótica avançada e tecnologia 3D desde 2012 — mais de uma década de experiência prática na seleção, integração e apoio de plataformas de nível profissional em instituições de investigação, universidades e equipas de I&D industrial. Oferecemos consultoria técnica pré-venda adaptada à sua aplicação específica, coordenação de entrega em Espanha e na UE, e apoio pós-venda com contactos diretos com o fabricante. O Unitree GO2-W U1 é uma plataforma capaz mas complexa: a nossa equipa pode ajudá-lo a navegar pelas opções de configuração, integração do SDK, integração de cargas úteis e configuração de rede para o seu ambiente de implementação. Contacte-nos para discutir a disponibilidade atual e os requisitos do seu projeto.
