PUDU HolaBot � Robot de Recogida de Vajilla y Entrega de Gran Capacidad

\n El PUDU HolaBot es un robot de servicio aut�nomo de alta\n capacidad dise�ado para entornos de hosteler�a, sanidad y comercio con alto\n volumen de actividad. Con un peso propio de 55 kg y una altura de\n 1228 mm, transporta hasta 60 kg de carga distribuida en cuatro\n bandejas ajustables � 15 kg por nivel � desplaz�ndose de forma aut�noma\n mediante navegaci�n SLAM l�ser y visual integrada, con una velocidad de\n crucero de 0,5�1,2 m/s y hasta 12 horas de autonom�a por carga.\n

\n La imagen siguiente muestra el HolaBot con sus cuatro\n bandejas transparentes iluminadas en configuraci�n completa, cada una\n clasificada para 15 kg en superficies planas, ofreciendo una carga �til\n combinada que pocos robots de servicio comerciales pueden igualar en este\n segmento de precio.\n

Cuatro modos de funcionamiento para cada escenario de negocio

\n El HolaBot no limita al personal a un �nico flujo de trabajo: ofrece cuatro\n modos de tarea seleccionables directamente desde su\n pantalla LCD Android de 10,1". El modo de entrega despacha\n platos a varias mesas en un solo viaje planificando autom�ticamente la ruta\n m�s corta. El modo de recogida invierte el flujo � el robot visita\n hasta 20 puntos de recogida y consolida los art�culos en una estaci�n de\n retorno central. El modo crucero mantiene al robot circulando por una\n ruta predefinida a intervalos de tiempo ajustables, ideal para l�neas de buf�\n o zonas de refresco en retail. El modo directo env�a el robot a un\n �nico destino y lo detiene al completar la tarea, sin regreso autom�tico.\n

\n El diagrama siguiente ilustra el flujo de trabajo de recogida en restaurante:\n paradas numeradas, planificaci�n aut�noma de la ruta de navegaci�n y retorno\n autom�tico a la zona de fregado, todo sin intervenci�n humana.\n

Compartimento interior de 120 L: capacidad real para cocinas exigentes

\n El cuerpo cerrado del HolaBot alberga un\n compartimento de 120 L de gran capacidad dividido en cuatro bandejas de\n 390 � 360 mm cada una. Sobre superficie plana, cada bandeja admite\n 15 kg; al cruzar un umbral de 5 mm la carga segura se reduce a\n 10 kg por bandeja. El espacio entre bandejas es asim�trico por dise�o �\n el hueco superior mide 216 mm mientras que los tres inferiores son de\n 184 mm cada uno � lo que permite albergar recipientes altos en el nivel\n superior y maximizar el volumen en los dem�s. Las cuatro bandejas son\n regulables en altura. Toda la estructura es aleaci�n de aluminio de grado\n aeron�utico con paneler�a ABS: r�gida, resistente a la corrosi�n y\n suficientemente ligera para mantener el peso propio del robot en 55 kg.\n

\n El panel frontal que se muestra a continuaci�n refleja el dise�o industrial\n del HolaBot: sensores de visi�n en profundidad en la parte superior, frontal\n con textura de fibra de carbono con franja LED cyan y el logotipo de Pudu\n Robotics � una silueta concebida para integrarse con discreci�n en\n restaurantes de alto nivel o espacios cl�nicos.\n

Cinco m�todos de llamada: el robot acude cuando se le necesita

\n El HolaBot integra cinco canales de llamada independientes para que el\n personal lo convoque del modo que mejor se adapte a su flujo de trabajo:\n smartwatch mediante la app de Pudu, Pudulink consola digital,\n buscapersonas (m�dulo Lora), tarjeta NFC en la mesa y\n beeper ac�stico. El modelo de llamada por buscapersonas resulta\n especialmente adecuado para establecimientos de gran superficie: con solo\n pulsar un bot�n en la mu�equera o el buscapersonas, el robot se despacha en\n tiempo real hasta el punto de llamada exacto sin que el personal de sala tenga\n que interactuar con ninguna pantalla.\n

\n La interfaz del smartwatch que se muestra a continuaci�n confirma el modelo de\n despacho en tiempo real: el solicitante recibe la confirmaci�n de "Calling"\n con el identificador de mesa (A0723 en este ejemplo) y una opci�n de\n cancelaci�n con un solo toque.\n

Air Motion: interacci�n t�ctil sin contacto

\n En entornos donde los protocolos de higiene hacen indeseable el contacto con\n pantallas � quir�fanos, pasillos de preparaci�n alimentaria o zonas de\n aislamiento � la tecnolog�a\n Air Motion del HolaBot permite el control sin contacto. Un sensor de\n gestos por infrarrojos montado en la corona del robot detecta la proximidad de\n la mano y gestos predefinidos sin necesidad de tocar la pantalla ni la\n superficie del cuerpo. El rastreo de sonido complementa esta funci�n: el robot\n puede orientarse hacia una fuente de voz, lo que permite dirigir su pr�xima\n acci�n con instrucciones verbales.\n

\n La imagen siguiente muestra la funci�n Air Motion en operaci�n: una mano\n hologr�fica sobre la pantalla LCD ilustra la zona de detecci�n de proximidad\n donde se registran los gestos de deslizamiento y toque sin contacto f�sico.\n

Navegaci�n SLAM: fusi�n l�ser + visual para una localizaci�n fiable

\n La precisi�n de navegaci�n es el par�metro operativo m�s cr�tico de un robot\n de servicio. El HolaBot combina un sensor LiDAR personalizado (FOV\n horizontal 220�, montado a 0,21 m del suelo) con dos c�maras de profundidad\n RGB-D � una en posici�n alta (1 m del suelo, cobertura de obst�culos al nivel\n del torso y la cabeza) y otra junto a la base (0,12 m, detecci�n de obst�culos\n bajos y escalones). Esta fusi�n proporciona posicionamiento SLAM en tiempo\n real con un ancho m�nimo de paso de tan solo 70 cm. Se admiten tres\n m�todos de cartograf�a: marcadores, l�ser o la combinaci�n de ambos,\n seleccionables seg�n las caracter�sticas del local.\n

\n El diagrama de corredor hospitalario que se muestra a continuaci�n ilustra el\n HolaBot en un entorno sanitario: la funci�n de buscapersonas activa la\n navegaci�n aut�noma hacia habitaciones espec�ficas, mientras el rastreo de\n sonido proporciona una referencia de orientaci�n secundaria � el robot se gira\n hacia el personal que lo llama antes de continuar su ruta.\n

Base con suspensi�n acoplada: tr�nsito suave, carga protegida

\n La base del HolaBot integra un mecanismo de suspensi�n acoplada que\n nivela autom�ticamente el chasis al atravesar juntas de suelo, umbrales de\n puerta y transiciones entre revestimientos. Puede superar obst�culos de hasta\n 7 mm de altura y pendientes de hasta 5�. No se trata de una\n funci�n pasiva: el acoplamiento con muelle absorbe activamente los\n micro-impactos que de otro modo se transmitir�an a las bandejas cargadas. Con\n 15 kg por bandeja, la diferencia entre un impacto duro y una transici�n\n amortiguada es la diferencia entre cristaler�a intacta y un incidente de\n rotura.\n

\n El corte en secci�n X que se muestra a continuaci�n expone el conjunto de\n suspensi�n de la base: el elemento de acoplamiento con muelle (destacado en\n azul) se sit�a entre el bastidor de las ruedas y el cuerpo superior,\n absorbiendo el desplazamiento vertical antes de que se propague a trav�s de la\n pila de bandejas.\n

\n Cabina interior resistente al agua: lavable, higi�nica, lista para la limpieza\n diaria\n

\n En cualquier entorno de hosteler�a o cl�nico, la higiene interior no es\n opcional. La cabina interior del HolaBot est� dise�ada para lavarse\n directamente � los l�quidos derramados desde las bandejas cargadas no penetran\n en la electr�nica sensible. Las alfombrillas de silicona de las bandejas\n resisten las manchas de aceite y pueden limpiarse con agua corriente. El\n mantenimiento semanal consiste en limpiar ruedas motrices, bandejas y\n superficies de sensores con un pa�o limpio � sin herramientas especializadas\n ni productos qu�micos.\n

\n La imagen siguiente ilustra la construcci�n resistente al agua del cuerpo\n superior del HolaBot: el impacto del agua se desv�a del compartimento\n interior, confirmando que la cabina est� dise�ada para soportar las\n condiciones h�medas habituales en los pasillos de cocina.\n

Contenido del paquete

\n
• Robot de servicio PUDU HolaBot (montaje completo)
\n
• Bater�a inteligente extra�ble de 25,6 Ah (instalada)
\n
• Cable de carga y adaptador AC (29,4 V / 8 A)
\n
• Gu�a de inicio r�pido y manual de operaci�n
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