PUDU PuduBot 2 � Robot de Entrega Universal de Alta Resistencia

\n El PUDU PuduBot 2 es un robot de reparto aut�nomo para\n interiores dise�ado para entornos comerciales de alta actividad: restaurantes,\n hoteles, hospitales, supermercados, oficinas y centros comerciales. Con una\n altura de 1290 mm, tres bandejas met�licas desmontables y regulables en\n altura con una capacidad nominal de 10 kg por nivel, navega sin\n marcadores gracias al sistema de\n doble LiDAR + posicionamiento visual VSLAM a velocidades de hasta\n 1,2 m/s, respaldado por una bater�a LFP de 25 Ah que proporciona\n entre 12 y 15 horas de funcionamiento continuo por carga.\n

\n La imagen siguiente muestra el PuduBot 2 en su configuraci�n\n est�ndar de tres bandejas con la pantalla t�ctil LCD de 10,1" � una\n arquitectura ergon�mica dise�ada para atravesar pasillos con una anchura\n m�nima de 80 cm.\n

Seis modos de operaci�n para cada escenario comercial

\n Pocos robots de reparto igualan la versatilidad operativa del\n PuduBot 2. Seis modos de trabajo diferenciados cubren el\n espectro completo de aplicaciones comerciales sin necesidad de cambios de\n hardware:\n

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• \n Modo Reparto de Platos � entrega multimesa con asignaci�n de destino\n por bandeja; el personal pulsa �Listo� al recoger el pedido y el robot\n contin�a al siguiente punto.\n
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• \n Modo Reparto � transporte punto a punto con retorno autom�tico a la\n estaci�n de carga tras completar la tarea.\n
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• \n Modo Patrulla � recorrido aut�nomo por una ruta fija para publicidad\n o recepci�n, con puntos de pausa configurables (1�600 s por parada).\n
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• \n Modo Directo � transporte unidireccional; el robot permanece\n estacionario en el destino hasta que el personal lo libera.\n
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• \n Modo Cumplea�os � entrega conmemorativa acompa�ada de reproducci�n de\n m�sica totalmente personalizable.\n
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• \n Modo Recogida � retirada de platos o bandejas usados con paradas de\n tr�nsito opcionales antes del punto de recogida final.\n
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\n Los sensores de visi�n de profundidad 3D del PuduBot 2 generan un campo de\n percepci�n espacial continuo, detectando obst�culos de tan solo 2 cm dentro de\n un radio de 1 m y recalculando la ruta en tiempo real. La imagen siguiente\n muestra al robot en servicio activo en un bar, con el sensor VSLAM proyectando\n su cono de detecci�n mientras escanea el entorno.\n

Navegaci�n con doble LiDAR: percepci�n ambiental en 360�

\n El sistema de navegaci�n del PuduBot 2 combina tres capas sensoriales\n complementarias. Un LiDAR primario a nivel de la base gestiona el mapeo\n del plano horizontal; un LiDAR secundario ampl�a la cobertura hacia\n arriba para detectar obst�culos colgantes como bordes de mesa o patas de\n silla. El sistema\n VSLAM (Localizaci�n y Mapeado Simult�neos por Visi�n) lee\n caracter�sticas naturales del techo para anclar las estimaciones de posici�n �\n sin pegatinas reflectantes ni modificaciones en el techo. PUDU SLAM\n reduce el tiempo de instalaci�n inicial en un 75% respecto a los\n sistemas con marcadores y funciona de forma fiable en espacios con alturas de\n techo de hasta 30 m.\n

\n La visualizaci�n siguiente muestra la base del PuduBot 2 con el radio de\n digitalizado de su LiDAR representado como arcos conc�ntricos azules � el campo\n de detecci�n omnidireccional que mantiene al robot informado de su entorno en\n todo momento.\n

Coordinaci�n multirrobot y atraque de precisi�n

\n Para instalaciones con varios robots en funcionamiento simult�neo, el PuduBot\n 2 ofrece tres modos de atraque: uno a uno (puesto de recogida fijo por\n robot), modo libre (selecci�n por prioridad del puesto m�s cercano) y\n modo espera (standby temporal hasta que se libere un puesto de\n atraque). Los robots que operan en paralelo requieren una anchura de pasillo\n m�nima de 2 m para cruce frontal y mantienen 35 cm de separaci�n entre\n unidades en posici�n de espera.\n

Chasis de aluminio de grado aeron�utico: la ingenier�a interior

\n La imagen de corte transversal siguiente revela la estructura de aluminio\n mecanizado de precisi�n en el interior de la base del PuduBot 2, que aloja los\n motores de tracci�n, el conjunto de sensores y la bater�a. La carcasa exterior\n combina pol�meros PC+ABS con elementos estructurales de aluminio,\n ofreciendo resistencia al impacto sin incrementar el peso operativo de 39 kg\n del robot.\n

\n La geometr�a de suspensi�n optimizada y la distribuci�n equilibrada de masas\n proporcionan una\n mejora del 30% en la estabilidad de conducci�n respecto a la generaci�n\n anterior. El robot supera irregularidades del suelo de hasta 10 mm de\n altura y pendientes de hasta 5�, cubriendo toda la variedad de\n superficies presentes en entornos de hosteler�a y comercio.\n

Bater�a LFP de 25 Ah y estaci�n de carga autom�tica

\n El PuduBot 2 funciona con una\n bater�a de fosfato de hierro y litio (LFP) de 25 Ah � una qu�mica\n seleccionada por su estabilidad t�rmica y superior longevidad de ciclos frente\n a las celdas de litio-ion convencionales. En condiciones sin carga, la\n autonom�a alcanza entre 12 y 15 horas; la recarga completa desde cero tarda\n aproximadamente 4 horas a 29,4 V / 8 A. Cuando el nivel de bater�a desciende\n al umbral configurado por el usuario (ajustable entre el 5% y el 50%), el\n robot navega de forma aut�noma hasta la estaci�n de carga y atraca sin\n intervenci�n del personal.\n

\n La imagen de perfil lateral siguiente muestra el PuduBot 2 alineado con\n precisi�n frente a su estaci�n de carga autom�tica dedicada, con las placas de\n electrodos del robot haciendo contacto de forma aut�noma con los conectores de\n la estaci�n.\n

\n La vista transparente del chasis siguiente permite ver el bloque de bater�a\n LFP en el interior de la base � el gran bloque azul posicionado en el centro\n para una distribuci�n �ptima del peso, flanqueado por los conjuntos de ruedas\n de tracci�n y los componentes de suspensi�n.\n

Ecosistema PuduOS: llamadas en cuatro v�as y gesti�n remota

\n El PuduBot 2 funciona con PuduOS � un sistema\n operativo basado en Android dise�ado espec�ficamente para la gesti�n de flotas\n rob�ticas que centraliza la navegaci�n, la cola de tareas, la integraci�n de\n llamadas y las actualizaciones de programa OTA en una �nica interfaz. El\n personal puede llamar al robot o recibir notificaciones de llegada a trav�s de\n cuatro canales independientes:\n

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• \n PuduLink � aplicaci�n m�vil con monitorizaci�n del estado en tiempo\n real y llamadas (requiere conexi�n de red)\n
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• \n Reloj inteligente 4G � dispositivo de mu�eca que muestra el destino\n de la entrega y la confirmaci�n de llegada\n
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• \n PuduBeeper � integraci�n de pager por bot�n (requiere conexi�n de\n red)\n
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• \n Pudu Pager � funciona mediante pasarela local, operativo sin\n internet; gestiona hasta 48 tareas simult�neas con un intervalo de validez\n de 5 minutos por tarea\n
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\n La imagen siguiente muestra el ecosistema de llamadas PuduLink completo: la\n app en el smartphone con el estado �Llegado�, el reloj inteligente 4G\n confirmando la entrega en la mesa A12 y la unidad de pasarela Pudu Pager �\n todos ellos comunic�ndose simult�neamente con una misma unidad PuduBot 2.\n

\n PuduOS va m�s all� del control de tareas: incluye gesti�n de biblioteca de\n m�sica (hasta 20 pistas personalizadas importadas mediante lectura de c�digo\n QR), perfiles de velocidad, cambio de mapa y franjas horarias programadas de\n recarga autom�tica. El lenguaje de dise�o que se muestra a continuaci�n\n prioriza la operaci�n t�ctil por parte del personal sin formaci�n t�cnica\n espec�fica.\n

Pantalla de 10,1", c�mara trasera y conectividad 4G

\n El modelo PuduBot 2 PDFD22 incorpora una\n pantalla t�ctil LCD de 10,1" para la selecci�n de tareas, visualizaci�n\n del estado y contenidos de se�alizaci�n digital opcional � convirtiendo al\n robot tambi�n en una plataforma de publicidad m�vil. Una c�mara trasera\n situada justo debajo de la pantalla proporciona contexto visual para la\n verificaci�n de navegaci�n y mapeo. Una ranura para tarjeta SIM 4G habilita la\n conectividad de red m�vil para la gesti�n remota y las llamadas PuduLink en\n entornos con cobertura Wi-Fi limitada.\n

\n El primer plano siguiente muestra la parte inferior del panel LCD de 10,1" con\n el objetivo de la c�mara trasera claramente visible, montado en la uni�n entre\n la carcasa de la pantalla y el arco superior de soporte del robot.\n

Fiable en entornos reales

\n Dise�ado principalmente para uso en interiores sobre superficies planas, la\n arquitectura de sensores y las capacidades del chasis del\n PuduBot 2 permiten tambi�n su despliegue en zonas exteriores\n cubiertas, pasillos de edificios y espacios comerciales semiabiertos. La\n imagen siguiente captura al robot navegando por una zona peatonal exterior y\n pasando junto a una persona que pasea a dos perros � una demostraci�n en\n entorno real de la detecci�n y esquiva de obst�culos din�micos m�ltiples.\n

Contenido del paquete

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• \n Robot de reparto PUDU PuduBot 2 � 1 (modelo PDFD22, pantalla LCD 10,1")\n
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• Manual de usuario � 1
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• Certificado de calidad � 1
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• Cargador � 1
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