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PUDU MT1 � Robot Scrubber Industrial de Gran Capacidad

PUDU MT1 � Robot Scrubber Industrial de Gran Capacidad
PUDU MT1 � Robot Scrubber Industrial de Gran Capacidad

\n El PUDU MT1 es un robot barredora aut�nomo con inteligencia\n artificial, dise�ado para entornos comerciales e industriales de gran\n afluencia: almacenes, centros log�sticos, f�bricas, aeropuertos y grandes\n superficies de venta. Equipado con doble posicionamiento integrado\n LiDAR SLAM y VSLAM, reconocimiento de residuos en tiempo real,\n una tolva de 35 L con extracci�n r�pida y una bater�a de\n 45 Ah con hasta 8 horas de autonom�a continua, el MT1 gestiona\n superficies de suelo duro de hasta 100.000 m� sin necesidad de supervisi�n\n humana constante.\n

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\n El v�deo oficial de presentaci�n del producto que se muestra a continuaci�n\n ilustra el alcance operativo completo del MT1 � desde la navegaci�n aut�noma y\n la limpieza spot con IA hasta el modo de intervenci�n manual y la integraci�n\n IoT con ascensores, puertas de acceso electr�nicas y la plataforma de gesti�n\n de flota PUDU Link.\n

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Capacidad de la tolva35 L (extracci�n r�pida modular)
Autonom�a m�ximahasta 8 h (bater�a de 45 Ah)
Anchura de limpieza efectiva~70 cm (con cepillos laterales)
Navegaci�n\n LiDAR SLAM + VSLAM (doble posicionamiento integrado)\n
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\n La imagen a continuaci�n muestra al PUDU MT1 avanzando por un\n corredor de almac�n moderno e iluminado � cepillos laterales desplegados,\n franja LED de estado activa, cubriendo todo el ancho del pasillo sin\n intervenci�n manual alguna.\n

\nRobot barredora aut�nomo PUDU MT1 avanzando frontalmente por un corredor de almac�n oscuro e iluminado, con los cepillos laterales desplegados y la franja LED blanca activa\n\n

Dise�ado para instalaciones que no se detienen

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\n Los robots de limpieza de menor envergadura no est�n a la altura de los\n entornos industriales. El MT1, con un chasis de 840 � 600 � 490 mm y un\n peso aproximado de 65 kg, es un equipo de grado profesional capaz de\n absorber las exigencias f�sicas de las operaciones diarias en log�stica y\n almacenamiento. La carcasa de PC+ABS soporta los golpes y vibraciones\n de las plantas de producci�n m�s activas sin comprometer la integridad\n estructural.\n

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\n Las aplicaciones objetivo abarcan todo el espectro de entornos de suelo duro\n con gran huella: centros de almacenamiento y distribuci�n, f�bricas de\n automoci�n y electr�nica, tiendas de materiales de construcci�n y decoraci�n,\n aeropuertos y estaciones de transporte. La cobertura alcanza hasta\n 100.000 m� por despliegue mediante operaci�n programada en m�ltiples\n turnos con recarga aut�noma de bater�a entre ciclos.\n

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\n El render siguiente visualiza el MT1 en modo aut�nomo en una planta de\n producci�n: el LiDAR emite anillos de detecci�n azules mientras el robot\n navega alrededor de trabajadores y maquinaria activos � una demostraci�n en\n tiempo real del per�metro de seguridad multisensor de 360� que protege al\n personal y a los equipos durante las limpiezas nocturnas sin supervisi�n.\n

\nVisualizaci�n 3D del robot barredora PUDU MT1 en una planta de producci�n oscura con anillos de digitalização LiDAR azules irradiando hacia afuera, dos trabajadores con cascos y maquinaria industrial visibles alrededor del robot\n\n

LiDAR SLAM + VSLAM: navegaci�n de precisi�n en espacios complejos

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\n La calidad de la navegaci�n determina si un robot aut�nomo limpia de manera\n eficiente o simplemente recorre el espacio sin orden. El MT1 fusiona dos\n sistemas de posicionamiento independientes en paralelo: una unidad de\n LiDAR SLAM para cartograf�a planar de alta precisi�n y una c�mara\n VSLAM (localizaci�n y mapeado simult�neo visual) para la localizaci�n\n basada en caracter�sticas a alturas donde el LiDAR pierde contexto. Esta\n fusi�n gestiona obst�culos din�micos � transpaletas, peatones, particiones\n temporales � que los sensores exclusivos de plano suelo no detectan con\n fiabilidad.\n

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\n Cuando el entorno cambia � nueva estanter�a, equipos reubicados, mercanc�a de\n temporada � el MT1 actualiza su mapa interno sin necesidad de una sesi�n de\n reconfiguraci�n completa. La velocidad de crucero es ajustable de\n 0,2 m/s a 1,2 m/s, lo que permite equilibrar la velocidad de\n cobertura con la eficacia de limpieza seg�n la zona de la instalaci�n.\n

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Arquitectura de seguridad multisensor 3D

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\n M�s all� de la navegaci�n, el MT1 emplea varias c�maras de profundidad RGB-D,\n sensores l�ser lineales y visi�n asistida por luz de relleno para construir un\n modelo tridimensional de su entorno inmediato. La capa de reconocimiento de\n obst�culos con IA identifica categor�as espec�ficas de objetos � felpudos,\n cajas de calzado, bases de equipos � y genera trayectorias de esquiva en\n tiempo real. El robot no simplemente se detiene al detectar algo; eval�a el\n tipo de obst�culo y selecciona la respuesta adecuada.\n

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\n El primer plano siguiente muestra el conjunto de sensores delantero superior:\n el objetivo de la c�mara VSLAM en posici�n central, la pantalla de estado PUDU\n y la interfaz de control � el n�cleo perceptivo del MT1 integrado en una\n carcasa compacta que no interfiere con la zona de barrido.\n

\nPrimer plano del conjunto de sensores delantero superior del PUDU MT1 que muestra el objetivo de la c�mara VSLAM, la pantalla de estado PUDU y la interfaz de control montada sobre el cuerpo del robot\n\n

Reconocimiento de residuos con IA: ning�n desecho pasa desapercibido

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\n El MT1 no es simplemente una barredora programada que act�a a ciegas. Su\n sistema de c�maras con IA analiza continuamente el suelo por delante,\n clasificando los residuos por categor�a: botellas de pl�stico, latas de\n aluminio, hojas secas, papel y cart�n arrugados, colillas y bolsas de\n pl�stico. La precisi�n del reconocimiento mejora con el tiempo mediante\n actualizaciones del modelo de aprendizaje profundo proporcionadas por PUDU �\n el sistema evoluciona con la exposici�n en campo y la ampliaci�n continua de\n la base de datos.\n

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\n Cuando el sistema detecta una concentraci�n elevada de residuos, activa el\n modo\n AI Ultra Spot Cleaning, aumentando la densidad de pasadas sobre esa\n zona hasta en un 500% respecto a la cobertura de patrulla est�ndar.\n Esta respuesta dirigida permite que un solo robot mantenga est�ndares de\n limpieza de auditor�a en una nave log�stica de 10.000 m� � no barriendo todo\n con mayor intensidad, sino enfocando la intensidad correcta en las zonas\n adecuadas en el momento oportuno.\n

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\n La imagen siguiente muestra el campo de visi�n de la c�mara frontal del MT1\n durante el reconocimiento activo con IA: un cono de detecci�n se despliega\n sobre una muestra de residuos variados � botellas, latas, materia org�nica,\n papel y envases � con cada categor�a identificada antes de que el robot llegue\n a ella.\n

\nVista de la c�mara frontal de IA del PUDU MT1 mostrando un cono de detecci�n triangular sobre cinco categor�as de residuos: botella de pl�stico, latas de aluminio, hojas secas, envases arrugados y colillas\n\n

Anchura de limpieza de 70 cm: arquitectura de doble cepillo

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\n El sistema de limpieza del MT1 combina un cepillo rodillo giratorio (cepillo\n principal) con dos cepillos laterales giratorios. La anchura de limpieza\n efectiva combinada alcanza aproximadamente 70 cm � suficiente para\n limpiar un pasillo de palets est�ndar en una sola pasada. El cepillo rodillo\n gestiona los residuos de mayor volumen: fragmentos de cart�n, film de\n pl�stico, hojas, botellas. Los cepillos laterales barren las zonas de borde y\n esquina, dirigiendo el material hacia el canal de aspiraci�n central.\n

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\n Se pueden seleccionar dos marchas de cepillo: Potente para\n acumulaciones importantes de residuos y Eco para material ligero y\n disperso, donde una velocidad de cepillo elevada tiende a dispersar en lugar\n de recoger. Ambos cepillos tienen una vida �til de 6 a 12 meses de uso diario\n antes de su sustituci�n, con un desenredo diario recomendado para eliminar\n pelos e hilos acumulados.\n

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\n El perfil lateral siguiente muestra el conjunto de barrido delantero del MT1:\n el cepillo lateral completamente extendido, la franja LED de acento azul a\n nivel de chasis, y la carcasa angular de PC+ABS que define la est�tica\n industrial y funcional de la plataforma.\n

\nPrimer plano del perfil lateral-frontal del PUDU MT1 mostrando el cepillo lateral desplegado, la franja LED de acento azul, el logotipo en relieve PUDU MT1 y el panel de la toma de carga a la derecha\n\n

Contenci�n activa del pó

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\n Barrer sin contenci�n del pó traslada el problema en lugar de resolverlo.\n El sistema de gesti�n activa del pó del MT1 utiliza ventilaci�n de presi�n\n negativa de alto caudal para aspirar las part�culas en suspensi�n a trav�s de\n la toma y atraparlas en el filtro de aire, evitando la dispersi�n secundaria\n sobre la superficie reci�n limpiada. El mantenimiento no requiere\n herramientas: se tira del mango de extracci�n de pó del panel lateral para\n limpiar el filtro � una operaci�n que lleva menos de 30 segundos y se\n recomienda cada dos d�as en entornos con alta concentraci�n de pó.\n

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Tolva de 35 L con extracci�n r�pida

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\n Una tolva de 35 L es genuinamente amplia para el tama�o de esta\n plataforma. El mecanismo de extracci�n r�pida de un solo toque requiere\n presionar el bot�n de pestillo verde del panel lateral: la tolva se desliza\n hacia afuera, se vac�a el contenido y se vuelve a insertar sin herramientas,\n sin contacto con los residuos y sin interrumpir la cola de tareas programadas.\n

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\n El primer plano siguiente muestra el bot�n de pestillo verde de extracci�n\n r�pida integrado en el panel lateral � el mecanismo de un solo toque que\n reduce el tiempo diario de vaciado de la tolva a menos de 30 segundos.\n

\nPrimer plano del panel lateral del PUDU MT1 mostrando el bot�n de pestillo de extracci�n r�pida de tolva, iluminado en verde, embutido en la carcasa de PC+ABS oscura\n\n

\n Tras un turno de limpieza completo, la tolva contiene una carga representativa\n de lo que genera una instalaci�n industrial t�pica: fragmentos de cart�n,\n botellas de pl�stico, film de embalaje y residuos org�nicos mixtos. El dise�o\n modular permite vaciarla en segundos sin herramientas � la tolva se desliza\n hacia afuera, se vac�a y encaja de vuelta con un clic.\n

\nTolva del PUDU MT1 extra�da del cuerpo del robot y abierta, completamente cargada con trozos de cart�n, botellas de pl�stico, papel arrugado y film de embalaje tras un turno de limpieza\n\n
\n Veredicto del experto: El PUDU MT1 ocupa una posici�n bien\n definida en el mercado de la limpieza comercial: no es un robot dom�stico\n escalado, sino un dise�o industrial concebido desde cero con verdadera\n ambici�n para grandes superficies. El doble posicionamiento LiDAR SLAM + VSLAM\n resuelve el principal punto de fallo de los robots aut�nomos de suelo � la\n deriva del mapa en entornos din�micos. La tolva de 35 L es genuinamente amplia\n para la huella de la plataforma, la autonom�a de hasta 8 horas cubre un turno\n completo de trabajo, y la combinaci�n de tolva de extracci�n r�pida con\n mantenimiento del filtro sin herramientas mantiene las tareas de mantenimiento\n diario por debajo de cinco minutos. Una nota operativa a tener en cuenta: en\n instalaciones con paneles de cristal completamente transparentes o superficies\n de acabado especular a entre 14 y 22 cm del suelo, las se�ales de retorno del\n LiDAR pueden verse perturbadas. La soluci�n es sencilla � aplicar adhesivos\n mate de baja reflectancia a esa banda de altura. Est� documentado en la gu�a\n de operaci�n del MT1 y su implementaci�n in situ lleva apenas unos minutos.\n
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Dos modos, un robot: operaci�n manual y autom�tica

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\n No todos los escenarios de limpieza requieren operaci�n completamente\n aut�noma. El MT1 admite tres modos de funcionamiento distintos sin cambios de\n configuraci�n ni hardware adicional: limpieza manual, autom�tica y programada.\n

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\n En el modo de limpieza manual, el operario levanta el manillar\n retr�ctil y empuja el robot mientras los sistemas de cepillo y aspiraci�n\n funcionan a la marcha seleccionada (Baja, Media o Alta). La plataforma act�a\n como una barredora mec�nica motorizada � m�s r�pida que una escoba manual, sin\n necesidad de mapa ni marcador de posicionamiento. Es ideal para la limpieza\n puntual de derrames o zonas no incluidas en el plan de limpieza aut�nomo.\n

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\n La fotograf�a siguiente muestra la operaci�n manual en un entorno log�stico:\n el operario gu�a el MT1 sobre una superficie de hormig�n cubierta de hojas y\n papel arrugado � conjunto de cepillos totalmente desplegado, sistema de\n aspiraci�n en marcha.\n

\nTrabajador de almac�n con uniforme gris empujando el PUDU MT1 en modo de limpieza manual con el manillar levantado sobre una superficie de hormig�n exterior cubierta de residuos de papel y hojas secas\n\n

\n El mecanismo del manillar es en s� mismo un punto de dise�o destacable. Se\n bloquea tanto en posici�n levantada (para empuje manual) como en posici�n\n bajada (para operaci�n aut�noma), y sirve adem�s como soporte para la\n pantalla LCD de 10,1 pulgadas desmontable. La pantalla puede retirarse\n del robot y sostenerse en la mano o sujetarse al manillar � lo que resulta muy\n pr�ctico para supervisar una tarea a distancia sin necesidad de agacharse\n hacia la pantalla montada en el robot. La imagen siguiente muestra el manillar\n en proceso de elevaci�n, con el punto de conexi�n de la pantalla y el bot�n de\n parada de emergencia visibles en el panel superior.\n

\nPrimer plano de un trabajador de f�brica levantando el manillar retr�ctil ergon�mico del PUDU MT1, con la pantalla LCD desmontable de 10,1 pulgadas y el bot�n rojo de parada de emergencia visibles en el panel superior\n\n

Operaci�n continua 24/7: bater�a, carga r�pida y autodocking

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\n La bater�a de litio de 45 Ah ofrece una autonom�a de\n 4 a 8 horas en funci�n del modo de operaci�n, las condiciones del suelo\n y el nivel de uso de los cepillos. En condiciones de marcha est�ndar desde el\n 100% hasta el 10% de carga, un ciclo completo cubre un turno de trabajo\n completo. La carga r�pida a trav�s del cargador dedicado de\n 29,2 V / 20 A repone la carga operativa en aproximadamente\n 3 horas � suficiente para completar tres ciclos de limpieza completos\n en 24 horas cuando se combina con la estaci�n de carga aut�noma.\n

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\n El autodocking elimina la necesidad de que el personal monitorice los niveles\n de bater�a. Cuando la carga desciende por debajo del umbral, el MT1 navega de\n forma aut�noma hasta la estaci�n de carga, se alinea con los electrodos de\n contacto y comienza la recarga sin intervenci�n del operario. Una vez cargado,\n puede reanudar la tarea interrumpida desde el punto de parada. La vista\n superior siguiente muestra el MT1 completamente anclado en su estaci�n �\n pantalla mostrando el 100%, electrodos de contacto enganchados, sistema listo\n para el siguiente ciclo.\n

\nVista a�rea superior del PUDU MT1 anclado de forma aut�noma en su estaci�n de carga blanca, pantalla de 10,1 pulgadas mostrando indicador de carga al 100%, luces de acento LED azules activas, c�pula LiDAR y objetivo de c�mara VSLAM visibles\n\n
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Especificaciones t�cnicas del PUDU MT1

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Dimensiones f�sicas

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ModeloMTBC01
Dimensiones (L � A � H)840 � 600 � 490 mm
Peso~65 kg
Material de la carcasaPC+ABS
PantallaLCD de 10,1 pulgadas (desmontable)
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Rendimiento de limpieza

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Capacidad de la tolva35 L
\n Anchura de limpieza (con cepillos laterales)\n ~70 cm
Capacidades de limpieza\n Trozos de papel, film de pl�stico, hojas, botellas, latas, residuos\n mixtos\n
Velocidad de crucero0,2�1,2 m/s (ajustable)
Ruido de trabajo< 75 dB
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Movilidad

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Anchura m�nima de paso75 cm
Anchura m�nima de giro110 cm
Altura m�xima superable20 mm
Hueco m�ximo superable30 mm
\n �ngulo m�ximo de subida (sin limpieza)\n 8�
Pendiente m�xima de limpieza3�
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Navegaci�n y detecci�n

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M�todo de navegaci�nLiDAR SLAM + VSLAM integrado (SLAM visual)
\n Sensores de detecci�n de obst�culos\n \n C�maras de profundidad RGB-D �2, sensores l�ser lineales �2, c�mara\n VSLAM, LiDAR\n
Funciones con IA\n Reconocimiento de residuos, esquiva de obst�culos, limpieza spot\n ultra, detecci�n de manchas, exenci�n IA\n
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Alimentaci�n y bater�a

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Tensi�n de funcionamientoDC 23�29,2 V
Entrada de alimentaci�nAC 100�240 V, 50/60 Hz
Salida de alimentaci�n (m�x.)29,2 V, 20 A
Capacidad de la bater�a45 Ah
Tiempo de carga~3 h
Autonom�a4�8 h
Grado de protecci�nIPX3
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Conectividad y programa

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Sistema operativoAndroid
Comunicaci�n4G, Wi-Fi, Bluetooth, LoRa o 2,4G (opcional)
Aplicaci�n m�vilCompatible
Modo de operaci�nManual / Autom�tico / Programado
Carga aut�nomaCompatible (requiere estaci�n de carga MT1)
Integraci�n IoT\n Ascensores, puertas electr�nicas, gesti�n de flota PUDU Link\n
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Condiciones ambientales

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Temperatura de trabajo0�40 �C
Temperatura de almacenamiento-20�70 �C
Humedad de trabajo? 90% HR
Altitud de trabajo< 2000 m
Superficies de aplicaci�n\n Hormig�n pulido, resina epoxi, caucho, ladrillo ordinario, baldosas\n cer�micas\n
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Contenido del paquete

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  • Unidad principal PUDU MT1 � 1
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  • Cargador � 1
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  • Cepillos laterales � 2
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  • Cepillo rodillo � 1
  • \n
  • Manual de usuario � 1
  • \n
  • Certificado de conformidad � 1
  • \n
  • Marcador de posicionamiento � 1
  • \n
  • Banderola de advertencia � 1
  • \n
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\n C�mo iniciar su primera tarea de limpieza aut�noma en el PUDU MT1\n

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\n Este procedimiento describe c�mo preparar y lanzar una tarea de limpieza\n aut�noma en el PUDU MT1 para el primer uso, desde la carga de la bater�a\n hasta la ejecuci�n de la tarea.\n

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\n Paso 1: Cargar la bater�a al 100% antes del primer uso\n

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\n Conecte el cable del cargador a la toma de carga lateral del robot, o\n posicione el robot frente a la estaci�n de carga MT1 para que los\n electrodos de contacto se alineen. Cargue al 100% antes del primer uso\n para establecer la l�nea base de capacidad total de la bater�a. La\n pantalla muestra el porcentaje de carga en tiempo real.\n

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Paso 2: Encender el robot

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\n Mantenga pulsado el bot�n de encendido durante aproximadamente 3 segundos.\n La franja LED inferior se iluminar� en azul, confirmando el arranque\n satisfactorio. Espere a que se complete la secuencia de inicializaci�n del\n sistema antes de interactuar con la pantalla.\n

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Paso 3: Bajar el manillar

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\n Pliegue el manillar hacia abajo hasta la posici�n bajada. Las tareas de\n limpieza aut�noma no pueden iniciarse con el manillar levantado � el robot\n comprueba la posici�n del manillar como precondici�n de seguridad antes de\n lanzar cualquier operaci�n autom�tica.\n

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Paso 4: Posicionar frente al marcador visual

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\n Empuje el robot hasta una posici�n directamente frente al marcador de\n posicionamiento visual instalado en la instalaci�n (o debajo de �l, seg�n\n su ubicaci�n). La c�mara VSLAM lee el marcador para localizar el robot en\n su mapa almacenado. La

Especificaciones del Robot
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Peso y Dimensiones

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