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PUDU SwiftBot � Robot de Entrega Inteligente para Espacios

PUDU SwiftBot � Robot de Entrega Inteligente para Espacios
PUDU SwiftBot � Robot de Entrega Inteligente para Espacios
PUDU SwiftBot � Robot de Entrega Inteligente para Espacios
PUDU SwiftBot � Robot de Entrega Inteligente para Espacios

\n El PUDU SwiftBot es un robot de servicio comercial de\n interior dise�ado para la entrega aut�noma de alimentos, el transporte de\n art�culos y la interacci�n con los clientes en restaurantes, hoteles,\n hospitales y edificios de oficinas. Dos configuraciones cubren necesidades\n operativas distintas: SWFD01 incorpora bandejas abiertas para\n el servicio de mesa est�ndar, mientras que SWFD11 a�ade una\n puerta de compartimento autom�tica para flujos de entrega cerrados. Ambos\n modelos transportan hasta 45 kg en tres bandejas, navegan mediante\n posicionamiento SLAM integrado de LiDAR y visi�n, y mantienen de\n 10 a 24 horas de operaci�n continua por carga.\n

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Carga �til m�xima45 kg (3 bandejas � 15 kg/bandeja)
Autonom�a de la bater�a10�24 h
Sistema de navegaci�nLiDAR + visual SLAM integrado
Velocidad de crucero0,5�1,2 m/s (ajustable)
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\n La imagen a continuaci�n muestra el SwiftBot SWFD11 en su\n postura operativa est�ndar: las puertas del compartimento cerradas protegen el\n contenido durante el transporte, mientras que la expresiva pantalla LCD y la\n tira de luz azul comunican el estado del robot al personal y a los clientes\n pr�ximos.\n

\nPUDU SwiftBot SWFD11 vista en �ngulo con las puertas duales del compartimento cerradas, cuerpo blanco ABS, pantalla LCD facial y tira de luz azul\n\n

El marco de entrega 5-S: rendimiento con cifras concretas

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\n Pudu Robotics cuantifica el impacto operativo del SwiftBot a trav�s de cinco\n pilares.\n Swift (r�pido): en entornos de restauraci�n, el despliegue de SwiftBot\n reduce la congesti�n humano-robot en un 50% y aumenta la velocidad de\n operaci�n de las m�quinas en un 30%. Stable (estable): un\n sistema h�brido de suspensi�n variable adaptativa de auto-nivelaci�n combinado\n con un algoritmo de estabilizaci�n mejora la estabilidad de entrega en un\n 20%, lo que resulta decisivo para sopas, bebidas y platos que no\n toleran vibraciones. Safe (seguro): la tecnolog�a de detecci�n humana\n identifica grupos especiales como personas mayores y ni�os, ajustando el\n comportamiento de aproximaci�n en consecuencia. Smart (inteligente): la\n interacci�n multimodal combina comandos de voz, entrada t�ctil y proyecci�n\n l�ser en una experiencia coherente. Sociable: el robot se comporta con\n cortes�a cerca de los clientes, cediendo el paso, saludando y comunicando su\n intenci�n.\n

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\n La infograf�a siguiente recoge los cinco pilares de rendimiento con sus\n valores cuantificados, ofreciendo una referencia r�pida para equipos de\n compras que eval�en SwiftBot frente a otras plataformas de la competencia.\n

\nInfograf�a 5-S Delivery Expert del PUDU SwiftBot que muestra Swift 50%, Stable 20%, Safe, Smart y Sociable sobre fondo oscuro\n\n

Navegaci�n SLAM omnidireccional y seguridad con peatones

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\n El sistema de navegaci�n del SwiftBot fusiona LiDAR frontal y trasero con\n c�maras de posicionamiento visual en un �nico modelo SLAM que actualiza la\n posici�n del robot de forma continua. El resultado pr�ctico: una ruta aut�noma\n fiable en interiores concurridos y din�micos sin necesidad de cinta\n reflectante ni marcas en el suelo. Una anchura de paso m�nima de\n 80 cm es suficiente para el desplazamiento en l�nea recta y el giro, lo\n que se adapta a la mayor�a de pasillos de restaurante y corredores de hotel.\n

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\n La interacci�n con peatones se gestiona mediante un algoritmo de detecci�n de\n grupos que activa tres estrategias de cesi�n de paso: lateral para peatones de\n frente, lateral para peatones en paralelo, y retroceso cuando un peat�n\n frontal no puede evitarse lateralmente. El render siguiente muestra al robot\n proyectando flechas direccionales en el suelo mientras cede el paso a un\n cliente � una se�al visual que no requiere ning�n nivel de volumen de altavoz\n en entornos silenciosos.\n

\nRender 3D del PUDU SwiftBot utilizando el proyector l�ser galvo para mostrar flechas direccionales en el suelo mientras cede autom�ticamente el paso a un peat�n en un restaurante\n\n

Seis modos operativos para cualquier tipo de establecimiento

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\n Una sola unidad SwiftBot alterna entre seis modos de servicio distintos a\n trav�s de la interfaz Android a bordo, sin necesidad de cambios de hardware.\n El modo de entrega de alimentos dirige el robot a m�ltiples mesas en\n una secuencia configurable. El modo de entrega gestiona el transporte\n de art�culos o paquetes a destinos especificados. El modo crucero sigue\n un recorrido en bucle de forma programada, �til para buf�s y vest�bulos de\n hotel. El modo gu�a acompa�a a los clientes hasta su mesa o habitaci�n.\n El modo cumplea�os activa una secuencia celebratoria especial con\n proyecciones e interacci�n de audio. El modo interacci�n convierte el\n robot en un quiosco de atenci�n estacionario.\n

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\n El siguiente icono-resumen muestra los seis modos de un vistazo, tal como\n aparecen en la interfaz de gesti�n del SwiftBot.\n

\nLos seis modos de servicio del PUDU SwiftBot representados como iconos: Entrega de alimentos, Entrega, Crucero, Gu�a, Cumplea�os e Interacci�n\n\n

Proyecci�n l�ser galvo e interacci�n multimodal

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\n El proyector l�ser galvo integrado cumple una doble funci�n. Operativamente,\n proyecta la trayectoria de desplazamiento prevista del robot en tiempo real\n sobre el suelo, alertando a las personas antes de que el robot llegue a su\n posici�n. En modo interactivo, muestra patrones contextuales vinculados al\n modo activo: animaciones de cumplea�os, efectos de loter�a, indicadores de\n estado cuando el robot pierde el posicionamiento, y flechas direccionales\n durante la navegaci�n. El array circular de 6 micr�fonos con reducci�n de\n ruido permite recibir comandos de voz en entornos de cocina y comedor\n ruidosos. Dos altavoces est�reo de 10 W gestionan las respuestas de\n audio y los anuncios espec�ficos de cada modo.\n

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\n La imagen de tres paneles siguiente ilustra el sistema de proyecci�n en la\n pr�ctica: arcos de aviso de esquiva en el suelo, s�mbolos de estado de la\n m�quina proyectados durante la navegaci�n, e interacci�n de patrones\n decorativos durante una sesi�n en modo especial.\n

\nImagen de tres paneles del PUDU SwiftBot: arco de aviso de esquiva en tiempo real en el suelo, indicador de estado de la m�quina proyectado junto al robot, e interacci�n de patr�n decorativo en modo especial\n\n

Carga autom�tica e integraci�n IoT

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\n SwiftBot se acopla de forma aut�noma a su estaci�n de carga, posibilitando\n operaciones desatendidas 7�24 sin intervenci�n manual sobre la bater�a. La\n bater�a de 25,6 Ah se carga completamente en 4,5 horas; en la\n pr�ctica, el rango operativo de 10�24 h significa que un restaurante con un\n solo servicio de almuerzo y cena puede completar el d�a completo con una �nica\n carga. La carga funciona incluso con el interruptor de llave en posici�n OFF.\n

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\n La imagen siguiente muestra la estaci�n de carga autom�tica junto a la\n interfaz m�vil Misi�n-a-1-llamada, que permite al personal despachar al\n SwiftBot a cualquier ubicaci�n con un solo toque.\n

\nEstaci�n de carga autom�tica del PUDU SwiftBot con el robot acoplado, y la aplicaci�n m�vil Misi�n-a-1-llamada mostrando una notificaci�n de llegada en la pantalla del tel�fono\n\n

\n La conectividad IoT va mucho m�s all� del Wi-Fi. Las interfaces Type-C USB, 4G\n (B1/B3/B7/B8/B20/B28/B34/B38/B40), LoRa y Bluetooth permiten que SwiftBot se\n integre con lectores de c�digos de barras, altavoces inteligentes, tornos de\n control de acceso, controladores de ascensores y otros sistemas de gesti�n de\n instalaciones. El diagrama siguiente muestra cada punto de integraci�n.\n

\nDiagrama de conectividad IoT del PUDU SwiftBot con enlaces Type-C, 4G, LoRa y Wi-Fi a reloj inteligente, altavoz, tornos de acceso, panel de puerta, lector de c�digos y otros dispositivos\n\n
\n Veredicto del experto: SwiftBot ocupa un terreno pr�ctico que\n muchos robots de entrega competidores no alcanzan. El rango de bater�a de\n 10�24 h es genuinamente �til: para un restaurante concurrido, cubre un d�a\n operativo completo sin ning�n cambio o recarga manual durante el turno. El\n sistema de suspensi�n h�brida combinado con el algoritmo de estabilizaci�n no\n es una afirmaci�n de marketing: resuelve el problema real de derrames de\n bebidas sobre juntas de pavimento irregulares o umbrales de puertas. La\n elecci�n entre SWFD01 (bandejas abiertas) y SWFD11 (puerta de compartimento)\n no es trivial: el modelo de compartimento es adecuado para entornos cl�nicos y\n entrega en habitaciones de hotel donde la privacidad del contenido importa; el\n modelo de bandeja abierta es �ptimo para el servicio de alta rotaci�n en\n restaurantes donde el personal necesita cargar y descargar en segundos. Nota\n de implantaci�n: el ancho m�nimo de paso de 80 cm se aplica tanto al\n desplazamiento recto como al giro � confirme el ancho del pasillo m�s estrecho\n antes de realizar el pedido.\n
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SWFD01 vs. SWFD11: elegir la configuraci�n adecuada

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\n Ambos modelos comparten la misma plataforma de tracci�n, sistema de navegaci�n\n y especificaci�n de bater�a. La diferencia clave reside en el cuerpo: la\n estructura de tres bandejas abiertas del SWFD01 pesa 55 kg y prioriza\n la velocidad de carga y la visibilidad del contenido, mientras que la versi�n\n con compartimento cerrado del SWFD11 pesa 65 kg y mantiene los\n art�culos entregados ocultos y protegidos. La imagen siguiente muestra ambas\n configuraciones una junto a la otra.\n

\nPUDU SwiftBot SWFD11 con puertas de compartimento cerradas (izquierda) y SWFD01 con bandejas abiertas (derecha) sobre pedestales blancos\n\n
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Especificaciones t�cnicas del PUDU SwiftBot

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\n El diagrama de vista frontal siguiente sirve de referencia visual de la\n distribuci�n f�sica del robot antes de las tablas num�ricas completas.\n

\n Vista frontal del PUDU SwiftBot SWFD11 con compartimento de doble puerta cerrado, pantalla LCD de 10,1 pulgadas, marca PUDU, bot�n de parada de emergencia y base de ruedas motrices\n\n

Especificaciones f�sicas

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ModeloSWFD01 / SWFD11
\n Dimensiones del robot (An � P � Al)\n 593 � 485 � 1277 mm
Peso del robot � SWFD0155 kg
Peso del robot � SWFD1165 kg
Material de la carcasaABS y PC
\n Puerta de compartimento autom�tica\n SWFD01: No disponible � SWFD11: Disponible
Vida �til del servicio5 a�os
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Movilidad y navegaci�n

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Sistema de navegaci�n\n Posicionamiento SLAM integrado l�ser y visual\n
Velocidad de crucero0,5�1,2 m/s (ajustable)
Anchura m�nima de desplazamiento80 cm
Anchura m�nima de giro80 cm
\n Altura m�x. superable � carga completa\n 15 mm
Altura m�x. superable � sin carga20 mm
�ngulo m�ximo de subida5�
Requisito de superficieInterior, suelo plano y liso
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Bandejas y carga �til

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N�mero de bandejas3
Dimensiones de la bandeja502 � 433 mm
Capacidad de carga por bandeja15 kg/bandeja
\n Altura entre bandejas (de arriba abajo)\n 228 mm / 229 mm / 236 mm
Carga �til total m�xima45 kg
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\n La imagen siguiente muestra la configuraci�n de bandejas abiertas del SWFD01\n con los tres niveles extendidos, ilustrando la superficie de 502 � 433 mm y\n la separaci�n entre bandejas.\n

\n PUDU SwiftBot SWFD01 vista en �ngulo con las tres bandejas abiertas y extendidas, mostrando la superficie de la bandeja y la separaci�n entre niveles\n\n

Computaci�n y pantalla

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Tama�o de pantalla10,1 pulgadas LCD
Sistema operativoAndroid
Micr�fonoArray circular de 6 micr�fonos
Potencia de los altavoces2 � 10 W est�reo
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Alimentaci�n y bater�a

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Tensi�n de funcionamientoDC 23�29,4 V
Entrada de alimentaci�nAC 100�240 V, 50/60 Hz
Salida de alimentaci�n29,4 V / 8 A
Capacidad de la bater�a25,6 Ah
Autonom�a de la bater�a10�24 h
Tiempo de carga4,5 h
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Entorno y seguridad

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Grado de protecci�n IPIP22
Temperatura de trabajo0 �C a 40 �C, HR ? 85%
Temperatura de almacenamiento-40 �C a 65 �C, HR ? 85%
Altitud m�xima de trabajo< 2000 m
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Conectividad y radio

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Bandas Wi-Fi2,4 GHz / 5,2�5,6 GHz / 5,8 GHz
Bluetooth2402�2480 MHz
Bandas 3GB1 / B8
Bandas 4G\n B1 / B3 / B7 / B8 / B20 / B28 / B34 / B38 / B40\n
\n Interfaces cableadas y de expansi�n\n USB Type-C, ranura para tarjeta SIM, LoRa
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Contenido del paquete

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  • \n Unidad PUDU SwiftBot � SWFD01 (bandejas abiertas) o SWFD11 (puerta de\n compartimento autom�tica)\n
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  • Estaci�n de carga autom�tica con electrodo de acoplamiento
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  • Cable de alimentaci�n (compatible con AC 100�240 V)
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  • Gu�a de inicio r�pido
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C�mo poner en marcha el PUDU SwiftBot por primera vez

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\n Este procedimiento describe c�mo encender el SwiftBot, verificar la posici�n\n del punto de arranque e iniciar una tarea de entrega desde la pantalla a\n bordo.\n

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Paso 1: Posicionar el robot en el punto de arranque

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\n Para el mapeo l�ser, coloque el robot en el punto de arranque designado\n con la orientaci�n correcta. Para el mapeo por marcador, sit�e el robot\n directamente bajo el marcador de techo. Confirme que el interruptor de\n llave est� en posici�n ON antes de continuar.\n

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Paso 2: Encender el robot

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\n Mantenga pulsado el interruptor de encendido durante 1 segundo. Su�ltelo\n cuando la tira de luz se ilumine en azul � esto confirma que el robot se\n ha inicializado correctamente y est� listo para recibir instrucciones.\n

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Paso 3: Iniciar una tarea de entrega

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\n En la pantalla LCD de 10,1 pulgadas, seleccione el modo de funcionamiento\n deseado (por ejemplo, Entrega de alimentos). Introduzca la mesa o zona de\n destino y confirme la tarea. El robot comenzar� a navegar aut�nomamente\n hacia el destino indicado.\n

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Paso 4: Pausar o reanudar durante una tarea

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\n Toque una vez la pantalla del robot durante una tarea activa para pausar\n el desplazamiento. T�quela de nuevo para reanudar. Esto no cancela la\n tarea ni restablece el destino.\n

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Paso 5: Apagar el robot

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\n Mantenga pulsado el interruptor de encendido durante 3 segundos. Cuando\n aparezca en pantalla la confirmaci�n de apagado, confirme la acci�n. El\n robot est� completamente apagado cuando la pantalla queda en negro y la\n tira de luz se apaga.\n

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�El SwiftBot dispone de puerta de compartimento?

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\n SwiftBot est� disponible en dos configuraciones. El modelo SWFD01 tiene\n bandejas abiertas para la entrega est�ndar de alimentos. El modelo\n SWFD11 incorpora una puerta de compartimento autom�tica que se abre y\n cierra sin intervenci�n del personal, adecuada para entornos cl�nicos,\n de hotel o cualquier contexto en que la privacidad del contenido sea\n importante.\n

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�Puede el SwiftBot usar ascensores?

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\n S�. SwiftBot soporta el uso aut�nomo de ascensores mediante integraci�n\n IoT. Tambi�n puede pasar tornos de control de acceso mediante Bluetooth,\n sin asistencia manual en implantaciones multi-planta.\n

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�Es ajustable la altura de las bandejas?

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\n El bastidor de bandejas ofrece tres posiciones de instalaci�n. Los\n operadores pueden elegir cu�ntas bandejas instalar (1, 2 o las 3) y en\n qu� posiciones verticales, adaptando el robot a la altura de los\n recipientes usados en su establecimiento.\n

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�Cu�nto tarda en cargarse el SwiftBot?

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\n La carga completa requiere 4,5 horas. La carga se realiza\n autom�ticamente cuando el robot se acopla a su estaci�n de carga, y\n funciona incluso con el interruptor de llave en posici�n OFF.\n

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�Cu�l es el ancho m�nimo de pasillo necesario?

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\n Tanto el desplazamiento en l�nea recta como el giro requieren una\n anchura m�nima de 80 cm. Esto se aplica a pasillos, puertas y cualquier\n paso que el robot deba recorrer durante la operaci�n normal. Los locales\n con pasillos por debajo de este umbral deber�n realizar ajustes de\n distribuci�n antes del despliegue.\n

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�Qu� modos de servicio admite el SwiftBot?

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\n SwiftBot admite seis modos: Entrega de alimentos, Entrega, Crucero,\n Gu�a, Cumplea�os e Interacci�n. La selecci�n del modo se realiza\n directamente en la pantalla t�ctil a bordo y puede cambiarse entre\n tareas sin necesidad de reconfiguraci�n de hardware.\n

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