PUDU T300 Elevador � Robot Log�stico Industrial con Control de Ascensores

\n El PUDU T300 Elevator es un robot m�vil aut�nomo (AMR)\n industrial dise�ado para el transporte de materiales y la gesti�n de cargas\n pesadas en entornos de fabricaci�n y log�stica. Con una capacidad de carga de\n 300 kg, navegaci�n aut�noma mediante VSLAM+ y Laser-SLAM sin\n marcadores en el suelo, una autonom�a de hasta 12 horas sin carga y\n conexi�n nativa a ascensores de edificio mediante API IoT, el T300 sustituye a\n los transbordadores manuales y a los AGV tradicionales en una �nica plataforma\n desplegable.\n

\n La imagen siguiente muestra el T300 en su configuraci�n est�ndar,\n transportando una caja de cart�n de tama�o industrial � la realidad cotidiana\n de la log�stica aut�noma entre l�neas de producci�n y departamentos en una\n planta de fabricaci�n.\n

\n Aplicaciones industriales: desde la entrega en l�nea hasta la log�stica de\n producto acabado\n

\n El T300 cubre cuatro fases de flujo de materiales que definen la log�stica\n interna moderna. La entrega en l�nea mantiene abastecidos los puestos\n de montaje sin operarios de reparto. El\n transporte de trabajo en curso mueve semifabricados entre c�lulas de\n producci�n. El traslado de WIP a producto acabado gestiona el paso de\n producci�n al almac�n de terminados. La\n entrega para inspecci�n de calidad\n env�a muestras a las estaciones de control de forma aut�noma, eliminando los\n �ltimos puntos de contacto manual en fabricaci�n de flujo continuo.\n

\n El diagrama siguiente mapea cada una de estas cuatro zonas de aplicaci�n en\n una planta de fabricaci�n t�pica, ilustrando c�mo una sola flota de T300 cubre\n la cadena log�stica interna completa desde la entrada de materias primas hasta\n la zona de expedici�n.\n

\n Navegaci�n VSLAM+: despliegue un 70% m�s r�pido que los AGV tradicionales\n

\n Los AGV tradicionales exigen instalaci�n f�sica de gu�as: cintas magn�ticas,\n cuadr�culas de QR o cinta reflectante, que requieren d�as de instalaci�n y\n limitan al robot a rutas fijas. El T300 funciona como AMR puro: construye su\n propio mapa mediante la\n tecnolog�a propietaria VSLAM+ de PUDU, combinando odometr�a\n visual con fusi�n de nube de puntos Laser-SLAM. Sin marcadores en el suelo.\n Sin modificaciones estructurales. El robot cartograf�a, navega y se relocaliza\n en tiempo real.\n

Entornos de gran altura y gran escala

\n VSLAM+ opera con fiabilidad en instalaciones con techos de hasta 30 m,\n donde muchos sistemas AMR basados en landmarks no alcanzan. La capacidad de\n mapa llega a 200,000 m� por proyecto, suficiente para los centros de\n distribuci�n m�s grandes y complejos de fabricaci�n de m�ltiples naves. Cuando\n los trazados de producci�n cambian, las actualizaciones del mapa se completan\n en minutos, no en d�as.\n

\n La vista cenital siguiente muestra el T300 atravesando un pasillo de apenas\n 60 cm\n de anchura libre � el requisito m�nimo de v�a del robot �, demostrando el\n compacto perfil que permite el despliegue junto a estanter�as, maquinaria y\n pasillos peatonales existentes.\n

Seguridad Omni-Sense 360�: certificado ISO 3691-4

\n El T300 cumple la norma ISO 3691-4 para veh�culos industriales automatizados,\n el mismo marco de certificaci�n aplicado a carretillas elevadoras aut�nomas y\n sistemas de transporte de f�brica. Tres capas de sensores trabajan\n simult�neamente: un barrido\n LiDAR 360� detecta obst�culos en el plano horizontal;\n c�maras de profundidad RGBD proporcionan conciencia espacial en tres\n dimensiones; y una c�mara frontal\n gestiona la identificaci�n de objetos en proximidad. Juntos crean zonas de\n detecci�n solapadas sin puntos ciegos.\n

\n El render siguiente muestra dos robots T300 operando junto a cintas\n transportadoras activas, con los haces de barrido LiDAR visualizados como\n conos azules � cada robot difunde continuamente su posici�n mientras calcula\n ajustes din�micos de trayectoria segura alrededor de objetos en movimiento y\n personal.\n

Modo seguimiento y modo asistencia manual

\n Cuando la autonom�a completa a�n no est� configurada para una zona, el T300\n ofrece dos modos de operaci�n semiaut�nomos. En el Modo Seguimiento, el\n robot rastrea a un operario designado mediante reconocimiento visual,\n manteniendo el espaciado de convoy mientras el trabajador lidera. Varios\n robots pueden hacer cola en secuencia ordenada, cada uno siguiendo el ritmo y\n la direcci�n del que va delante. En el Modo Asistencia Manual, el\n accionamiento el�ctrico proporciona ayuda cuando un operario empuja el robot\n manualmente, mientras el sistema VSLAM+ genera o refina simult�neamente el\n mapa del �rea.\n

\n La imagen siguiente muestra dos T300 en Modo Seguimiento rastreando a un\n operario con casco en una nave de almac�n abierta.\n

Cuatro configuraciones de accesorio

\n El chasis abierto superior del T300 est� dise�ado como base universal para\n portadores de carga modulares. Cuatro configuraciones cubren el espectro\n completo de tareas de transporte industrial.\n

Modo est�ndar y modo estanter�a

\n El Modo Est�ndar monta una plataforma plana de gran superficie para\n cargas individuales voluminosas: cajas de cart�n, contenedores de herramientas\n y pal�s de materias primas hasta el l�mite de 300 kg. El\n Modo Estanter�a instala una estanter�a de varios niveles que transporta\n contenedores peque�os y medianos a m�ltiples destinos en un solo viaje. La\n imagen siguiente muestra el T300 cargado con tres niveles de bandejas azules\n de almacenamiento, cada una con destino a un puesto de trabajo diferente.\n

Modo elevaci�n (variante WTIDL1) y modo remolque

\n El Modo Elevaci�n, disponible en el modelo WTIDL1, permite\n operaciones de carga y descarga completamente automatizadas. El robot circula\n bajo un bastidor dotado de marcadores reflectantes, eleva hidr�ulicamente la\n carga hasta la altura de transporte y la entrega en el punto de descarga\n programado, sin intervenci�n humana en ning�n extremo. Los bastidores\n compatibles tienen longitudes de 600 mm a 1.200 mm y altura m�xima de\n 1.300 mm. El Modo Remolque conecta el T300 a portadores con\n ruedas existentes mediante acoplamiento mec�nico, permitiendo al robot tirar\n de jaulas, carros de alambre y bastidores de transporte de construcci�n\n personalizada sin nueva infraestructura. La imagen siguiente muestra el T300\n acoplado a una jaula de malla met�lica.\n

\n Operaci�n 24/7: autonom�a de 12 horas, bater�a intercambiable y carga\n autom�tica\n

\n El T300 funciona 12 horas sin carga y 6 horas con carga m�xima,\n cubriendo un turno completo con una sola carga para la mayor�a de patrones de\n despliegue. La bater�a de 30 Ah de iones de litio es intercambiable sin\n herramientas: abra el compartimento, desconecte el conector de alimentaci�n e\n inserte una unidad cargada. El tiempo total de cambio es inferior a dos\n minutos con un operario formado, lo que permite operaci�n continua 24/7 con\n una sencilla rotaci�n de bater�as.\n

\n La imagen siguiente muestra a un operario en pleno cambio de bater�a de un\n T300, con el indicador de carga confirmando la bater�a de repuesto al 100%.\n

\n Cuando la rotaci�n de bater�as no es necesaria, el T300 navega de forma\n aut�noma hacia su estaci�n de carga y se acopla sin asistencia del operario.\n La carga de 0% a 90% tarda aproximadamente 2 horas con el\n cargador est�ndar (entrada AC 100�240 V, salida 29,2 V / 15 A).\n

\n Integraci�n IoT: control de ascensores, puertas electr�nicas y gesti�n de\n flota\n

\n La denominaci�n "Elevator" del T300 refleja su capacidad multiplanta nativa. A\n trav�s del m�dulo IoT integrado, el robot se comunica con los controladores de\n ascensores del edificio, llama al coche correspondiente, sube, selecciona la\n planta de destino y sale, todo de forma aut�noma. El mismo conjunto IoT\n gestiona el control de acceso por puerta electr�nica en zonas seguras,\n las notificaciones al personal mediante avisador y un\n altavoz Bluetooth para alertas de voz en el robot. La integraci�n\n mediante API de programas con PDUD Link (aplicaci�n m�vil) y sistemas de\n terceros est� soportada mediante una interfaz est�ndar.\n

\n La gesti�n de flota mediante el\n Sistema PUDU Scheduler coordina hasta 20 robots en un\n mismo entorno. El programador resuelve conflictos de tr�fico, genera desv�os\n alrededor de congestiones y redistribuye tareas din�micamente a medida que las\n condiciones cambian, sin coordinaci�n manual.\n

\n La imagen siguiente muestra en detalle el conjunto superior del T300: la torre\n del sensor LiDAR, la pantalla t�ctil de 10,1 pulgadas, el bot�n de env�o\n manual y el interruptor de parada de emergencia.\n

\n Consejo t�cnico: Al cartografiar una nueva instalaci�n,\n realice el digitalização inicial VSLAM+ fuera de horas punta, con el m�nimo tr�fico\n peatonal y sin equipos en movimiento. La calidad del mapa escala directamente\n con la consistencia del entorno en el momento del digitalização: los objetos\n din�micos introducen caracter�sticas fantasma que degradan la precisi�n de\n relocalizaci�n bajo carga. Realice al menos dos pasadas completas en\n direcciones opuestas antes de guardar el mapa maestro.\n

Contenido del paquete

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• \n Robot m�vil aut�nomo PUDU T300 Elevator (configuraci�n WTIDL1 con mecanismo\n de elevaci�n)\n
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• Bater�a de litio intercambiable de 30 Ah (preinstalada)
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• Cargador AC (entrada 100�240 V / salida 29,2 V, 15 A)
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• Manual de usuario y certificado de calidad
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