- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 10310-000002
- Peso bruto: 240.00
\n El PUDU T600 es un robot m�vil aut�nomo (AMR) de carga pesada\n dise�ado para la log�stica industrial en almacenes y entornos de fabricaci�n,\n con capacidad para transportar hasta 600 kg por trayecto sin operador a\n bordo. Disponible en versi�n Est�ndar y versi�n Underride, combina navegaci�n\n VSLAM con LiDAR SLAM en una arquitectura de doble capa, reconoce posiciones de\n estantes de forma aut�noma e integra de forma nativa el control de ascensores\n del edificio mediante IoT. Una bater�a de litio de 30 Ah proporciona\n 12 horas de funcionamiento continuo sin carga y 6 horas a carga\n m�xima, con un ciclo de recarga r�pida de 2 horas que mantiene las\n flotas operativas durante todo el d�a.\n
\n\n| Carga m�xima | \n600 kg (1.322 lbs) | \n
|---|---|
| M�todo de navegaci�n | \n\n VSLAM + LiDAR SLAM (Est�ndar); solo LiDAR SLAM (Underride)\n | \n
| Autonom�a de bater�a | \n12 h (sin carga) / 6 h (carga m�xima) | \n
| Tiempo de carga | \nAprox. 2 h (del 0 % al 90 %) | \n
\n La vista frontal de la versi�n Est�ndar muestra la base compacta del chasis\n junto con la torre de control elevada, con la pantalla t�ctil de 10,1 pulgadas\n y el mango ergon�mico que permiten operar el robot directamente en zonas de\n trabajo compartidas entre personas y m�quinas, sin necesidad de un terminal\n externo.\n
\n\n
\n\n\n 600 kg de capacidad de carga: qu� significa para la log�stica industrial\n
\n\n\n La mayor�a de los AMR de carga ligera alcanzan un m�ximo de 100�200 kg,\n suficiente para carros de documentaci�n o cargas de servicios. El\n PUDU T600 opera en una categor�a completamente diferente:\n transporte de materias primas entre c�lulas de producci�n, movimiento de\n palets entre plantas y transferencias de alta frecuencia de contenedores en\n almacenes de pasillo ancho. Con 600 kg de carga m�xima, una sola misi�n\n del T600 puede sustituir entre cuatro y seis desplazamientos manuales\n equivalentes, reduciendo directamente las horas de mano de obra y el tr�fico\n de carretillas elevadoras en los pasillos log�sticos m�s congestionados.\n
\n\n\n Ambas configuraciones �Est�ndar (con torre vertical) y Underride (chasis\n plano)� comparten la misma calificaci�n de 600 kg. La imagen siguiente muestra\n ambas variantes lado a lado, con su carga m�xima representada visualmente.\n
\n\n
\n\n\n Versi�n Est�ndar frente a versi�n Underride: c�mo elegir la configuraci�n\n adecuada\n
\n\n\n La serie T600 ofrece dos variantes de hardware estructuralmente distintas,\n adaptadas a geometr�as de flujo de trabajo diferentes. La\n versi�n Est�ndar tiene 1.350 mm de altura e incluye pantalla t�ctil de\n 10,1 pulgadas, interruptor de asistencia de potencia, luces indicadoras\n frontales y proyector de seguridad de suelo. Es la opci�n indicada cuando los\n operadores necesitan asignar tareas localmente o cuando el entorno requiere un\n perfil de robot claramente visible. La versi�n Underride reduce su\n altura a 255 mm, lo suficiente para deslizarse bajo los estantes de\n almacenamiento, elevar unidades completas de estanter�a y ejecutar flujos de\n trabajo de tipo goods-to-person sin ninguna intervenci�n manual en el estante.\n Ambos modelos pesan menos de 115 kg y comparten la bater�a de 30 Ah, el\n protocolo VDA5050 y el l�mite de carga de 600 kg.\n
\n\n\n La imagen siguiente muestra las dos variantes aproxim�ndose a sus estaciones\n de carga de acoplamiento autom�tico, un elemento esencial para mantener la\n operaci�n continua en turnos m�ltiples sin intervenci�n manual en la bater�a.\n
\n\n
\n\n\n Reconocimiento de grupos de estantes: recogida y colocaci�n aut�nomas sin\n alineaci�n manual\n
\n\n\n La arquitectura de navegaci�n del T600 puede identificar ubicaciones de\n almacenamiento espec�ficas dentro de un grupo de estantes configurado y\n posicionarse para operaciones de recogida y colocaci�n sin lectores de c�digo\n de barras ni gu�a manual. Los datos de la c�mara VSLAM y la fusi�n del sensor\n LiDAR localizan la posici�n objetivo y calculan la aproximaci�n final de\n acoplamiento con precisi�n repetible. El planificador de flota env�a un\n identificador de destino; el robot gestiona la aproximaci�n, la adquisici�n de\n carga y la salida de forma aut�noma. En la versi�n Underride, esto se extiende\n a elevar unidades completas de estanter�a: el robot se desplaza bajo el\n estante, activa el mecanismo de elevaci�n y transporta la estanter�a completa\n hasta la siguiente estaci�n de trabajo.\n
\n\n\n La unidad Underride de la imagen siguiente est� posicion�ndose bajo una\n estanter�a de almac�n, con el mecanismo de elevaci�n preparado para un ciclo\n completo de transporte de estanter�a sin participaci�n del operario.\n
\n\n
\n\n\n Para el modelo Est�ndar, la plataforma de soporte de carga permite transportar\n cargas apiladas que alcanzan una fracci�n considerable del l�mite de 600 kg.\n La imagen siguiente muestra el T600 Est�ndar transportando dos grandes cajas\n de cart�n apiladas sobre la plataforma de soporte con plena estabilidad\n estructural.\n
\n\n
\n\n\n Arquitectura de navegaci�n: por qu� VSLAM + LiDAR SLAM no es redundancia, sino\n resiliencia\n
\n\n\n Depender de una sola modalidad de navegaci�n en un entorno industrial real\n implica un riesgo operativo. El LiDAR SLAM construye un mapa 2D de planta muy\n preciso, pero tiene dificultades cerca de particiones de vidrio, superficies\n espejadas y geometr�a de estanter�a muy repetitiva. El VSLAM a�ade una capa\n visual orientada al techo que ancla el posicionamiento en referencias visuales\n estables, independientemente de lo que ocurra a nivel de suelo. El T600\n Est�ndar fusiona ambas corrientes en tiempo real: cuando una se�al se degrada,\n la otra mantiene la continuidad de localizaci�n. La variante Underride utiliza\n �nicamente LiDAR SLAM, suficiente para su entorno de operaci�n confinado bajo\n los estantes.\n
\n\n\n El diagrama de envolvente de sensores que se muestra a continuaci�n ilustra\n c�mo el LiDAR, las c�maras de profundidad RGBD y los sensores de colisi�n\n crean juntos un campo de conciencia espacial por capas alrededor de cada\n unidad T600.\n
\n\n
\n\n\n Esquivar obst�culos de forma din�mica: respuesta a carretillas, personas y\n equipos en movimiento\n
\n\n\n Los almacenes industriales no son entornos de prueba est�ticos. Las\n carretillas se reposicionan, los trabajadores cruzan los pasillos y los\n transpal�s quedan en los corredores de tr�nsito por debajo de la altura de\n barrido del LiDAR. El sistema de esquivado din�mico de obst�culos del\n T600 aborda los tres escenarios: las c�maras de profundidad RGBD orientadas\n hacia abajo detectan objetos de perfil bajo que el LiDAR no captar�a; los\n parachoques de colisi�n proporcionan una capa de seguridad f�sica de �ltima\n instancia; y un algoritmo de replanificaci�n de ruta en tiempo real recalcula\n el trayecto en cuanto se confirma un obst�culo estacionario. Los obst�culos en\n movimiento activan una reducci�n de velocidad seguida de una detenci�n\n completa antes de cualquier contacto.\n
\n\n\n La visualizaci�n del barrido de sensores que aparece a continuaci�n muestra al\n T600 detectando un transpalet dentro de su per�metro de seguridad, con los\n anillos circulares del LiDAR cuantificando las distancias de separaci�n\n alrededor del obst�culo antes de emitir una decisi�n de desv�o.\n
\n\n
\n\n\n Proyecci�n de seguridad en el suelo: una se�al de seguridad independiente del\n idioma\n
\n\n\n Las unidades T600 en versi�n Est�ndar proyectan una marca de advertencia\n lineal de color rojo sobre el suelo directamente frente a la direcci�n de\n desplazamiento del robot. Este\n proyector de contorno de seguridad cumple una funci�n espec�fica en\n entornos de trabajo mixtos persona-robot: comunica la zona de trayectoria\n ocupada del robot mediante una se�al visual a nivel del suelo que los\n trabajadores reconocen de forma instintiva, sin necesidad de leer una pantalla\n ni responder a una alerta sonora. La proyecci�n sigue la direcci�n del robot\n en tiempo real, garantizando que el l�mite de seguridad siempre est�\n correctamente orientado respecto a la direcci�n de avance. Esta funci�n es\n exclusiva de la versi�n Est�ndar y no est� disponible en la variante\n Underride.\n
\n\n\n La imagen siguiente muestra a un trabajador de almac�n reconociendo la\n proyecci�n roja en el suelo del T600 y ajustando su camino, con la proyecci�n\n actuando como un canal de comunicaci�n pasivo y permanente entre el robot y\n los compa�eros humanos en el mismo pasillo.\n
\n\n
\n\n\n Gesti�n inteligente de pasillos estrechos: tr�fico din�mico de un carril y dos\n carriles\n
\n\n\n Coordinar varios robots de carga pesada en corredores que apenas permiten el\n paso bidireccional es uno de los retos operativos m�s complejos en almacenes\n de alta densidad. La\n Estrategia de Tr�fico Inteligente en Pasillos Estrechos del T600\n resuelve esto a nivel del planificador de flota: el sistema eval�a el ancho de\n paso en tiempo real frente a las dimensiones f�sicas reales de cada robot\n �incluida cualquier extensi�n lateral de la carga registrada en el men� de\n Configuraci�n de Robot� y determina autom�ticamente si dos unidades pueden\n cruzarse simult�neamente (doble carril) o deben avanzar secuencialmente (un\n carril). Las cargas anchas se enrutan en secuencia; las cargas m�s estrechas\n pueden cruzarse al mismo tiempo. El resultado es la maximizaci�n del\n rendimiento del pasillo sin riesgo de colisi�n, recalculado en cada paso en\n funci�n de la geometr�a real de la carga.\n
\n\n\n La imagen siguiente muestra dos unidades T600 navegando en direcciones\n opuestas por un corredor de almacenamiento estrecho, habiendo determinado el\n algoritmo de tr�fico bidireccional que el cruce simult�neo es geom�tricamente\n seguro para las cargas actuales de ambas unidades.\n
\n\n
\n\n\n Cuando las rutas primarias no est�n disponibles �un robot estacionado, una\n bah�a parcialmente bloqueada o una zona temporalmente restringida�, el\n planificador de flota emite instrucciones de desv�o en tiempo real. La imagen\n siguiente muestra varias unidades Underride en un entorno de estanter�a de\n contenedores ejecutando decisiones de desv�o de ruta, con flechas indicadoras\n de direcci�n que confirman las trayectorias alternativas seleccionadas.\n
\n\n
\n\n\n Respuesta ante emergencias: un m�dulo de seguridad m�s all� de la parada\n est�ndar\n
\n\n\n La mayor�a de los AMR industriales se detienen al encontrar un obst�culo y\n alertan al operador. El T600 va m�s all� con un\n M�dulo de Protecci�n ante Emergencias dedicado que se conecta\n directamente a la infraestructura de alarmas del edificio, espec�ficamente a\n los paneles de alarma de incendios y a los detectores s�smicos. Al recibir una\n se�al de incendio o de terremoto, el robot ejecuta autom�ticamente una\n respuesta de emergencia preprogramada: navegaci�n aut�noma hasta una zona de\n estacionamiento de seguridad designada, o un aparcamiento inteligente en el\n lugar seleccionado para minimizar la obstrucci�n de las v�as de evacuaci�n.\n Una flota de unidades T600 no se congela en posici�n durante una emergencia\n del edificio, sino que despeja el �rea operativa de forma coordinada.\n
\n\n\n El escenario siguiente ilustra el comportamiento de protecci�n ante\n emergencias a nivel de flota: m�ltiples unidades T600 reciben se�ales de\n advertencia (tri�ngulos naranja) y ajustan autom�ticamente sus rutas lejos de\n las zonas de alarma activadas, coordinadas por el planificador central para\n evitar cuellos de botella durante la secuencia de evacuaci�n.\n
\n\n
\n\nMango con asistencia de potencia: control manual bajo carga completa
\n\n\n Incluso en el almac�n m�s automatizado se requieren ocasionalmente\n reposicionamientos manuales: tras un mantenimiento, durante la construcci�n\n inicial del mapa del recinto o al guiar el robot por una zona temporalmente\n sin mapear. Mover manualmente un robot de 112 kg con una carga de cientos de\n kilogramos no es tarea de una sola persona sin asistencia. El\n interruptor de asistencia de potencia con mango ergon�mico de la\n versi�n Est�ndar resuelve esto: al presionar el interruptor, se activa un modo\n de asistencia motorizada que amplifica la fuerza de empuje del operador hasta\n un nivel manejable para una sola persona. Esta funci�n no est� disponible en\n la versi�n Underride.\n
\n\n\n La imagen siguiente muestra a un operario utilizando el mango de asistencia de\n potencia para guiar manualmente el T600 Est�ndar mientras transporta una\n plataforma de carga totalmente cargada, demostrando la utilidad pr�ctica del\n mecanismo de asistencia en un escenario real de mantenimiento en almac�n.\n
\n\n
\n\n\n Consejo t�cnico: Al desplegar unidades T600 en rampas o\n pendientes de 3�, la capacidad de carga permitida disminuye a medida que\n aumentan la altura del centro de masa de la carga y su desplazamiento lateral.\n La gu�a de operaciones especifica tablas de altura de carga frente a\n desplazamiento del centro de masa (CoM) que definen la carga m�xima segura en\n cada combinaci�n de pendiente. Antes de enviar un robot cargado al m�ximo por\n cualquier rampa, verifique que el desplazamiento del CoM de la carga est�\n dentro del rango permitido para ese nivel de carga: es configurable desde\n Ajustes > Funciones del Robot > Configuraci�n de Operaci�n.\n\n\n
Planificaci�n de flota, protocolo VDA5050 e integraci�n IoT
\n\n\n El T600 est� dise�ado como un nodo de red, no como una unidad aislada. El\n cumplimiento del protocolo VDA5050 proporciona una interfaz de\n comunicaci�n estandarizada para recibir datos de misi�n, reportar estado y\n coordinarse con otros robots compatibles con VDA5050 independientemente del\n fabricante. Una flota mixta de unidades T600 junto a otros AMRs compatibles se\n gestiona desde una �nica capa de planificaci�n sin necesidad de trabajo de\n integraci�n personalizado. Para almacenes que ya ejecutan un sistema de\n gesti�n de almac�n (SGA) compatible con VDA5050, la integraci�n se logra sin\n desarrollo de API a medida. El despliegue en servidores propios (on-premises)\n est� disponible para instalaciones con requisitos estrictos de seguridad de\n datos o arquitecturas de red cerrada.\n
\n\n\n El panel de supervisi�n en tiempo real que se muestra a continuaci�n ofrece\n una vista de 26 unidades T600 distribuidas en cinco plantas del edificio, cada\n una reportando su nivel de bater�a, estado de misi�n actual y posici�n en el\n plano del recinto, todo visible simult�neamente desde una �nica interfaz de\n control.\n
\n\n
\n\nIntegraci�n con ascensores IoT: reparto aut�nomo entre plantas
\n\n\n El transporte de mercanc�as entre plantas en instalaciones de varios pisos es\n habitualmente la tarea log�stica m�s dif�cil de automatizar: requiere que el\n robot interact�e con la infraestructura del edificio, no solo que navegue por\n el espacio a nivel de suelo. El T600 lo resuelve mediante integraci�n directa\n con los sistemas de control de ascensores por IoT: el robot se comunica con el\n sistema del ascensor para llamar a una cabina disponible, navegar hasta ella,\n seleccionar la planta de destino y salir al llegar, sin asistencia humana en\n ninguna fase. El algoritmo de\n Planificaci�n Prioritaria de Ascensores Libres monitoriza en tiempo\n real todas las cabinas y selecciona la que est� desocupada en ese momento,\n minimizando los tiempos de espera en los picos de actividad y evitando\n conflictos de recursos cuando varios robots compiten por el mismo ascensor.\n
\n\n\n El mapa de despacho del recinto que se muestra a continuaci�n ilustra la\n l�gica de prioridad de ascensores libres: los indicadores verdes se�alan las\n cabinas disponibles que est�n siendo asignadas a los robots que se aproximan,\n mientras que los indicadores rojos muestran las cabinas ocupadas que la capa\n de planificaci�n descarta.\n
\n\n
\n\n\n Despliegue a gran escala: conectividad WiFi y arquitectura en servidor propio\n
\n\n\n Las instalaciones empresariales con decenas de unidades T600 en un gran\n recinto requieren una arquitectura de comunicaciones y gesti�n que sea fiable\n a escala. El sistema admite el despliegue en servidores propios: toda la\n l�gica de planificaci�n, los mapas del recinto y la telemetr�a de la flota\n permanecen dentro de la infraestructura de red de la propia instalaci�n, sin\n enrutar datos a trav�s de servicios de nube p�blica. Esto es especialmente\n relevante para entornos de fabricaci�n con requisitos estrictos de protecci�n\n de propiedad intelectual o para instalaciones con conectividad externa poco\n fiable. La aplicaci�n m�vil PUDU Link proporciona asignaci�n de tareas,\n supervisi�n del estado de la flota y gesti�n de alertas desde cualquier punto\n dentro de la cobertura WiFi del recinto.\n
\n\n\n La visualizaci�n a vista de p�jaro que se muestra a continuaci�n representa un\n despliegue industrial multi-robot a gran escala, con unidades T600 y otros\n AMRs conectados a trav�s de una malla WiFi unificada, ilustrando la amplitud\n de la automatizaci�n log�stica que una �nica capa de gesti�n puede orquestar\n sin supervisi�n manual por unidad.\n
\n\n
\n\n\n Funcionamiento ininterrumpido: bater�a, modos de carga y planificaci�n de\n autonom�a\n
\n\n\n El T600 lleva una bater�a de iones de litio de 30 Ah dise�ada para\n ciclos industriales de descarga profunda. Sin carga, la autonom�a alcanza las\n 12 horas; a la carga m�xima de 600 kg, la ventana operativa es de 6 horas,\n suficiente para un turno est�ndar completo a plena capacidad. Para\n instalaciones con tres turnos, el ciclo de carga r�pida de 2 horas (del 0 % al\n 90 %) permite una estrategia de carga entre turnos con un tiempo de\n inactividad m�nimo. Para operaciones verdaderamente ininterrumpidas durante\n las 24 horas, est�n disponibles en paralelo dos opciones: carga de\n acoplamiento autom�tico, donde el robot navega aut�nomamente hasta la estaci�n\n de carga cuando el nivel de bater�a cae por debajo del umbral configurado; y\n sustituci�n r�pida de bater�a, que permite instalar una bater�a nueva en\n aproximadamente 60 segundos manteniendo la alimentaci�n del robot (si est�\n habilitado en los Ajustes Avanzados).\n
\n\n- \n
- \n Bater�a de iones de litio de 30 Ah � sin efecto memoria, dise�ada\n para ciclos industriales de descarga profunda\n \n
- \n Carga de acoplamiento autom�tico: el robot navega aut�nomamente a la\n estaci�n de carga cuando la bater�a est� baja\n \n
- \n Sustituci�n r�pida: cambio de bater�a en 60 segundos con continuidad de\n alimentaci�n (Ajustes Avanzados)\n \n
- \n Almacenamiento de la bater�a: cargar al 30�50 % antes de per�odos de\n inactividad superiores a 15 d�as\n \n
- \n Rango de temperatura de operaci�n: 0 �C a 40 �C; almacenamiento a corto\n plazo hasta 60 �C\n \n
Especificaciones t�cnicas del PUDU T600
\n\nMec�nica
\n| Dimensiones � versi�n Est�ndar | \n960 � 500 � 1350 mm | \n
|---|---|
| Dimensiones � versi�n Underride | \n845 � 500 � 255 mm | \n
| Peso � versi�n Est�ndar | \n112 kg (246,92 lbs) | \n
| Peso � versi�n Underride | \n94 kg (207,23 lbs) | \n
| Carga m�xima | \n600 kg (1.322,77 lbs) | \n
| \n Altura m�x. de obst�culo superable\n | \n10 mm (0,39 pulgadas) | \n
| Ranura m�x. superable | \n35 mm (1,38 pulgadas) | \n
| Pasabilidad m�nima � Est�ndar | \n70 cm (27,6 pulgadas) | \n
| Pasabilidad m�nima � Underride | \n65 cm (25,6 pulgadas) | \n
Alimentaci�n y electricidad
\n| Tensi�n de funcionamiento | \nCC 20,8 V ~ 29,2 V | \n
|---|---|
| Capacidad de bater�a | \n30 Ah | \n
| Tiempo de carga | \nAprox. 2 h (del 0 % al 90 %) | \n
| Autonom�a de bater�a � sin carga | \n12 h | \n
| \n Autonom�a de bater�a � carga m�xima\n | \n6 h | \n
Navegaci�n y movilidad
\n| M�todo de navegaci�n � Est�ndar | \n\n Visual-SLAM + Laser-SLAM (VSLAM + LiDAR SLAM)\n | \n
|---|---|
| M�todo de navegaci�n � Underride | \nSolo Laser-
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