Універсальний робот-прибиральник PUDU CC1 Green (4-в-1)

PUDU CC1 Green — це автономний комерційний робот-прибиральник «чотири в одному», розроблений для малих і середніх приміщень: офісних центрів, готелів, торгових залів, лікарень і транспортних вузлів. Платформа поєднує вологе миття, підмітання, пилосмоктування та вологе прибирання в одному корпусі розмірами 629 × 552 × 695 мм, масою 75 кг, із захистом IPX4. Двохрежимна система PUDU SLAM об'єднує візуальне та лазерне позиціонування, а акумулятор ємністю 50 А·год забезпечує до 9 годин автономної роботи в режимі безшумного вологого прибирання. Пікова сила всмоктування 17 000 Па та продуктивність прибирання 700–1 000 м²/год роблять CC1 реальною заміною ручного прибирання у повну зміну.

Відео нижче демонструє роботу PUDU CC1 у чотирьох режимах прибирання в типових комерційних сценаріях розгортання.

На фото нижче — PUDU CC1 Green у стандартній конфігурації розгортання: характерний біло-лаймовий корпус із 10,1-дюймовою LCD-панеллю та модульним нижнім блоком прибирання.

Чотири режими прибирання в одній платформі: миття, підмітання, пилосмоктування, вологе прибирання

Один блок CC1 охоплює чотири окремих робочих процеси догляду за підлогою, усуваючи необхідність у кількох машинах та графіках операторів. Кожен режим активується конфігурацією заднього модуля прибирання та вибором відповідного налаштування на сенсорному екрані — заміна модулів без інструментів.

Режим вологого миття — глибоке очищення твердих підлог

Режим вологого миття задіює щітку для миття та шкребок для інтенсивного очищення твердих підлог. Шкребок шириною 63 см безперервно збирає брудну воду при всмоктуванні 17 000 Па. Час роботи на низькій передачі від 100% до 10% заряду акумулятора становить 5 годин на цикл.

Режим підмітання — три функції за один прохід

Конфігурація підмітання поєднує бокову щітку, підмітальний ролик та насадку для вологого прибирання з пилосмоктуванням — збирання сміття, пилосмоктування та вологе прибирання виконуються одночасно. Час роботи акумулятора в цьому режимі — 5 годин. Контейнер для пилу ємністю 2,5 л збирає тверде сміття між циклами очищення.

Режим пилосмоктування килимів — покриття з коротким ворсом

За наявності окремо придбаної насадки для пилосмоктування килимів CC1 переходить до прибирання м'яких поверхонь. Ширина сопла 51,5 см охоплює стандартну ширину коридору за один прохід, а максимальна висота подолання порогу 20 мм забезпечує плавний перехід між твердою підлогою та килимом. Час роботи акумулятора в цьому режимі — 4 години.

Режим безшумного вологого прибирання — акустично чутливі середовища

Режим безшумного вологого прибирання відключає повітродувку, знижуючи рівень шуму значно нижче стандартного порогу < 70 дБ(А). Подовжений час роботи акумулятора 9 годин робить цей режим придатним для нічного прибирання палат лікарень, вечірніх готельних хол та приміщень з жорсткими акустичними вимогами.

Вигляд ззаду показує модульний блок прибирання CC1 у конфігурації вологого миття — шкребок, основні щітки для миття та бокова щітка.

PUDU SLAM навігація: візуальне + лазерне позиціонування для складних середовищ

CC1 працює на власній системі позиціонування PUDU SLAM, що об'єднує візуальний SLAM (датчик RGBD, RGB-камера, камера верхнього огляду) із лазерним SLAM (2D LiDAR та твердотільний LiDAR). Двохрежимна архітектура стабільно орієнтується на відбивних мармурових поверхнях, за скляними перегородками та у вузьких коридорних розгалуженнях, де однодатчикові системи втрачають точність. Робот будує точну карту під час першого ручного проходу і вдосконалює її в наступних сесіях.

Мінімальний зазор для руху — 70 см; мінімальна ширина повороту — 88 см. Після побудови карти зони прибирання, віртуальні стіни та заборонені ділянки налаштовуються безпосередньо в мобільному додатку — без фізичних стрічок чи бар'єрів.

Відео нижче демонструє систему PUDU SLAM в дії — автономний рух у реальних умовах комерційних приміщень зі складними траєкторіями.

Технічна порада: Під час введення PUDU CC1 в експлуатацію в новому приміщенні завжди будуйте початкову карту вручну в режимі з піднятою ручкою, перш ніж планувати перше автоматичне завдання. Повільний прохід усієї зони прибирання дозволяє системі SLAM зафіксувати кожну перешкоду, скляну поверхню та тісний кут, які автоматичне картографування з першого запуску може пропустити. Ретельна початкова карта суттєво зменшує частоту переривань протягом першого тижня автономної роботи.

Зображення нижче ілюструє систему PUDU SLAM у дії — робот проектує конус подвійного датчика для одночасної локалізації та оновлення карти на великій комерційній плитковій підлозі.

Всмоктування 17 000 Па — покриття від краю до краю із зазором < 2 см до стіни

Пікове всмоктування 17 000 Па діє на каналі збирання шкребка — саме цей показник визначає повноту видалення брудної води після миття. Бокова щітка розширює ефективну ширину підмітання до 50 см, заганяючи сміття у головний шлях, а не перерозподіляючи його вбік. Геометрія краю шкребка досягає зазору < 2 см до стін і кутів, охоплюючи периметри підлог з ефективністю, недоступною для комерційних машин із прямолінійним маршрутом. Ширина вологого збирання по всій ширині шкребка — 63 см.

Зображення нижче показує механізм всмоктування 17 000 Па у перерізі — канал повітряного потоку під високим тиском через блок прибирання під час збирання брудної води.

Висувна ручка оператора: картографування, ручне керування, аварійне управління

Висувна рульова ручка виконує три різні функції. У піднятому положенні вона дозволяє оператору штовхати робота вручну для побудови початкової карти або усунення незапланованих забруднень протягом зміни. У опущеному положенні вона складається заподлицю з корпусом для автономного руху при мінімальній висоті проходу 76 см. Екран на ручці відображає дані про поточне завдання — швидкість щіток, рівень всмоктування, витрату води — з можливістю регулювання в реальному часі під час ручного керування.

На зображенні нижче ручка показана в повністю піднятому положенні, із LCD-екраном, повернутим до оператора на зручній робочій висоті під час ручного прибирання.

Автономна стикувальна екосистема: зарядка, заповнення водою та злив — без переробки водопроводу

У поєднанні з опціональною стикувальною станцією PUDU (продається окремо) CC1 виконує повні автономні цикли прибирання без ручного втручання. Коли рівень заряду акумулятора падає нижче порогового значення, робот повертається на базу, заряджається менш ніж за 3 години, поповнює бак чистої води ємністю 15 л та спустошує бак відпрацьованої води — без переробки трубопроводу в будівлі. Для об'єктів, де стаціонарні підключення до стіни непрактичні, мобільна водяна станція PUDU (продається окремо) забезпечує портативне автоматичне наповнення та злив.

Функція продовження з точки переривання гарантує, що повернення на базу через низький заряд не призводить до втрати вже покритої площі. Робот зберігає свою точну позицію в маршруті прибирання та відновлює роботу з тієї самої точки після зарядки — жодна зона не пропускається і не прибирається двічі.

На ілюстрації нижче показана повна екосистема PUDU CC1: робот-прибиральник (ліворуч), настінна стикувальна станція (по центру) та мобільна водяна станція (праворуч).

Передня панель стикувальної станції, показана нижче, інтегрує маркер візуального позиціонування (верхній модуль) та з'єднувачі інтерфейсу вода/живлення (центральний блок), які робот автономно знаходить за допомогою вбудованої системи камер.

Керування через додаток у реальному часі та автоматичні цифрові звіти про прибирання

Операційна система Android у парі з мобільним додатком PUDU через 4G, WiFi та Bluetooth забезпечує дистанційне керування завданнями, редагування карт та нагляд за флотом кількох роботів одночасно. Панелі в реальному часі показують рівень заряду акумулятора, об'єм чистої води, об'єм відпрацьованої води та хід виконання поточного завдання для кожного підключеного CC1. Параметри прибирання — швидкість щіток, інтенсивність всмоктування, витрата води — регулюються в реальному часі з додатку або безпосередньо з сенсорного екрана робота.

Мобільний інтерфейс нижче показує п'ять одночасних панелей: керування активним завданням із паузою та скасуванням, список роботів флоту зі статусом кожного, панель робота в реальному часі з індикаторами баків і акумулятора, деталізована інтерактивна карта із зонами прибирання та віртуальними стінами, вибір карти для об'єктів із кількома поверховими планами.

Окрім оперативного керування, CC1 автоматично формує щоденні звіти про прибирання. Панель управління нижче відображає сукупні показники одного робота: 33 723 м² прибрано за 50 годин роботи, із графіком динаміки щоденної площі та тепловою картою зон, що прибирались чотири і більше разів на день — прямий інструмент для планування обслуговування та розподілу ресурсів.

Технічні характеристики PUDU CC1 Green

Ізометричний вигляд нижче дає фізичне уявлення про загальні габарити CC1 та розташування модулів прибирання перед повними таблицями числових характеристик.

Модель та загальні відомості

Модель	CCBC01
Матеріал корпусу	PC+ABS
Екран	10,1-дюймовий LCD
Операційна система	Android
Клас захисту	IPX4
Режими прибирання	Вологе миття; Підмітання + Пилосмоктування + Вологе прибирання; Пилосмоктування килимів; Безшумне вологе прибирання

Габарити та маса

Габарити робота (Д × Ш × В)	629 × 552 × 695 мм
Маса	75 кг

Продуктивність прибирання

Максимальна сила всмоктування	17 000 Па
Продуктивність прибирання	700–1 000 м²/год
Рівень шуму при роботі	< 70 дБ(А)
Ємність контейнера для пилу	2,5 л

Ширина прибирання

Ширина прибирання з боковою щіткою (макс.)	50 см
Ширина шкребка / насадки для вологого прибирання	63 см
Ширина сопла пилосмоктувача для килимів (опціональна насадка)	51,5 см
Зазор від краю до стіни	< 2 см

Навігація та мобільність

Метод навігації	Інтегроване позиціонування LiDAR та візуальний SLAM (візуальний SLAM + лазерний SLAM)
Швидкість руху	0,2–1,2 м/с
Максимальний кут підйому	8°
Максимальна висота подолання порогу	20 мм
Максимальний зазор для подолання	35 мм
Мінімальний зазор для проходу	70 см
Мінімальна ширина повороту	88 см
Мінімальна висота проходу	76 см
Режим керування	Ручний / Автоматичний / За розкладом

Водяна система

Ємність бака чистої води	15 л
Ємність бака відпрацьованої води	15 л
Автоматичне наповнення та злив води	Підтримується (потрібна стикувальна станція — продається окремо)

Акумулятор та живлення

Ємність акумулятора	50 А·год
Час зарядки	< 3 год
Час роботи — Режим вологого миття	5 год
Час роботи — Підмітання + Пилосмоктування + Вологе прибирання	5 год
Час роботи — Режим пилосмоктування килимів	4 год
Час роботи — Режим безшумного вологого прибирання	9 год
Робоча напруга	DC 23 В–29,2 В
Напруга живлення	AC 100 В–240 В, 50/60 Гц
Вихідна потужність зарядки	29,2 В / 15 А
Автозарядка	Підтримується (потрібна зарядна або стикувальна станція — продається окремо)

Сенсорна система

LiDAR	2D LiDAR + твердотільний LiDAR
Камери	Датчик RGBD, RGB-камера, камера верхнього огляду
Ультразвуковий радар	Так

Зв'язок та інтерфейс

Зв'язок	4G, WiFi, Bluetooth; LoRa (опціонально)
Мобільний додаток	Підтримується

Сфери застосування та умови роботи

Сумісні типи підлог	Теракота, мармур, плитка, епоксидна смола, пісковик, штучний камінь, килим з коротким ворсом
Робоча температура	1 °C до 40 °C
Температура зберігання	-20 °C до 60 °C
Відносна вологість при роботі	≤ 85% ВВ
Робоча висота над рівнем моря	< 2 000 м
Типові сфери застосування	Офісні центри, готелі, роздрібна торгівля, лікарні, освіта, заклади харчування, виробництво, громадський транспорт

Комплектація

• Робот-прибиральник PUDU CC1 Green (стандартна комплектація)
• Бокова щітка
• Підмітальний ролик
• Насадка для вологого прибирання з пилосмоктуванням (режим підмітання)
• Шкребок та щітка для миття (режим вологого миття)
• Насадка-швабра (режим безшумного вологого прибирання)
• Літієвий акумулятор 50 А·год (встановлено)
• Зарядний адаптер AC 100–240 В (29,2 В / 15 А)
• Посібник із швидкого запуску

Стикувальна станція, зарядна станція, мобільна водяна станція та насадка для пилосмоктування килимів продаються окремо.