Меню

Універсальний робот-прибиральник PUDU CC1 Green 4-в-1

Універсальний робот-прибиральник PUDU CC1 Green 4-в-1
Універсальний робот-прибиральник PUDU CC1 Green 4-в-1
Універсальний робот-прибиральник PUDU CC1 Green 4-в-1

PUDU CC1 Green — це чотирифункціональний автономний робот-прибиральник для офісів, готелів, торгових залів і лікарень. Він поєднує миття, підмітання, всмоктування та вологе прибирання в одній платформі з рейтингом захисту IPX4, розмірами 629 × 552 × 695 мм і вагою 75 кг. Акумулятор ємністю 50 А·год забезпечує роботу двохрежимної навігаційної системи PUDU SLAM, яка поєднує візуальне та лазерне позиціонування для надійної роботи на відбивних підлогах і за скляними перегородками.

ХарактеристикаЧому це важливо
Максимальна потужність всмоктування: 17 000 ПаЗабезпечує повне відновлення брудної води після миття, не залишаючи слідів або ризику ковзання.
Ефективність прибирання: 700–1 000 м²/год.Охоплює великі площі підлоги за зміну, зменшуючи кількість машин, необхідних для прибирання всього об'єкта.
Бак чистої води / бак відпрацьованої води: 15 л / 15 лЗабезпечує тривалі цикли прибирання між ручним наповненням і злиттям.
Час роботи акумулятора — режим тихого вологого прибирання: до 9 год.Дозволяє проводити повнозмінне або нічне прибирання в приміщеннях з вимогами до рівня шуму без зупинки для підзарядки.
  • Чотири режими прибирання в одному шасі: миття, підмітання, всмоктування та вологе прибирання виконує одна машина, що скорочує парк обладнання об'єкта.
  • Пікова потужність всмоктування 17 000 Па: повністю відновлює брудну воду після миття, уникаючи смуг і залишків на твердих підлогах.
  • Подвійна система баків по 15 л: забезпечує роботу робота протягом тривалих змін до ручного наповнення або злиття.
  • Акумулятор 50 А·год, до 9 год. роботи: охоплює тривалі або нічні вікна прибирання за один цикл заряджання.

Чотири режими прибирання в одній платформі: миття, підмітання, всмоктування, вологе прибирання

Один пристрій CC1 охоплює чотири окремі сценарії обслуговування підлоги, консолідуючи те, що інакше вимагало б кількох машин і розкладів операторів. Кожен режим активується налаштуванням заднього модуля прибирання та вибором відповідного параметра на сенсорному екрані — для заміни модулів інструменти не потрібні.

У наведеному нижче відео показано роботу CC1 у чотирьох режимах прибирання в типових сценаріях комерційного використання.

Стандартна конфігурація включає сенсорний екран діагоналлю 10,1 дюйма та модульну нижню платформу, яка перемикається між чотирма режимами прибирання.

PUDU CC1 Green — комерційний робот-прибиральник, вигляд спереду: РК-екран діагоналлю 10,1 дюйма, біло-лаймовий корпус і модульна нижня платформа для прибирання
Стандартна конфігурація: біло-лаймовий корпус із сенсорним екраном на передній панелі та модульною платформою для прибирання.

Режим миття — інтенсивне чищення твердих підлог

У режимі миття задіяна щітка для миття та гумовий скребок для інтенсивного очищення твердих підлог. Скребок завширшки 63 см безперервно відновлює брудну воду при потужності всмоктування 17 000 Па. Виміряний на малій швидкості від 100% до 10% заряду акумулятора, час роботи в режимі миття становить 5 год. за цикл.

Режим підмітання — три функції за один прохід

Конфігурація підмітання поєднує бічну щітку, роликову щітку та насадку для вологого прибирання з всмоктуванням, одночасно виконуючи збір сміття, всмоктування та вологе прибирання. Час роботи акумулятора в цьому режимі — 5 год. Контейнер для сміття ємністю 2,5 л збирає тверді відходи між циклами спустошення.

Режим пилососіння килимів — килими з коротким ворсом

З установленим окремо придбаним набором для пилососіння килимів CC1 переходить до чищення м'яких поверхонь. Сопло завширшки 51,5 см охоплює стандартну ширину коридору за один прохід, а максимальна висота подолання перешкод 20 мм забезпечує плавний перехід з твердої підлоги на килим. Час роботи акумулятора в цьому режимі — 4 год.

Режим тихого вологого прибирання — акустично чутливі середовища

Режим тихого вологого прибирання вимикає вентилятор, знижуючи рівень шуму значно нижче стандартного порогу < 70 дБ(А). Подовжений час роботи акумулятора — 9 год. — підходить для нічного прибирання лікарняних палат, вечірніх готельних холів та офісних приміщень із суворими вимогами до акустики.

Перемикання в режим миття переналаштовує задню платформу навколо скребка та основних щіток для миття.

PUDU CC1 Green, вигляд ззаду: модульна платформа для прибирання зі скребком, основними щітками для миття та бічною щіткою в конфігурації для миття
Платформа для миття: скребок, основні щітки для миття та бічна щітка, зібрані для чищення твердих підлог.

Навігація PUDU SLAM: візуальне та лазерне позиціонування для складних середовищ

CC1 працює на основі власної системи позиціонування PUDU SLAM, яка поєднує візуальний SLAM (датчик RGBD, RGB-камера, камера верхнього огляду) з лазерним SLAM (2D LiDAR та твердотільний LiDAR). Ця двохрежимна архітектура справляється з відбивними мармуровими поверхнями, скляними перегородками та вузькими перехрестями коридорів, що збивають з пантелику однодатчикові системи. Робот будує точну карту під час першого ручного проходу та уточнює її в наступних сесіях.

Мінімальний просвіт для проходу — 70 см; мінімальна ширина для розвороту — 88 см. Після побудови карти зони прибирання, віртуальні стіни та заборонені зони налаштовуються безпосередньо в мобільному застосунку — фізична стрічка або бар'єри не потрібні.

Технічна порада: Розгортаючи CC1 на новому об'єкті, завжди будуйте початкову карту за допомогою ручного режиму проштовхування з піднятою ручкою, перш ніж планувати перше автоматичне завдання. Обхід всієї зони прибирання на низькій швидкості дозволяє системі SLAM зареєструвати кожну перешкоду, скляну поверхню та вузький кут, які автоматичне картографування при першому запуску може пропустити. Ретельна початкова карта значно знижує частоту переривань протягом першого тижня автономної роботи.

Під шасі PUDU SLAM безперервно порівнює візуальні та лазерні дані, щоб утримувати робота на позиції поблизу відбивних або скляних поверхонь.

Візуалізація навігаційної системи PUDU CC1 SLAM: робот проектує подвійний сенсорний конус для одночасної локалізації та картографування на комерційній плитковій підлозі
Двохдатчикове картографування: сенсорний конус робота будує та оновлює карту підлоги в режимі реального часу.

Потужність всмоктування 17 000 Па — покриття від краю до краю з відступом від стіни < 2 см

Пікова потужність всмоктування 17 000 Па діє на каналі відновлення скребка — показник, що визначає, наскільки повно видаляється брудна вода після миття. Бічна щітка розширює ефективне охоплення підмітання до 50 см, скеровуючи сміття на основну траєкторію, а не розподіляючи його вбік. Геометрія краю скребка забезпечує відступ < 2 см від стін і кутів, охоплюючи периметр підлоги зі швидкістю, недосяжною для комерційних машин з прямолінійним рухом. Ширина вологого відновлення по всій довжині скребка становить 63 см.

Цей показник всмоктування — не просто цифра в специфікації; він відображає конструкцію повітряного потоку, закладену в платформу для прибирання.

Поперечний переріз потужності всмоктування PUDU CC1 17 000 Па: високонапірний повітряний потік через платформу для прибирання під час відновлення брудної води
Канал всмоктування: поперечний переріз повітряного каналу, що відновлює брудну воду під час миття.

Висувна ручка оператора: побудова карти, ручне керування, аварійне управління

Висувна рукоятка керування слугує трьом різним цілям. У піднятому положенні вона дозволяє оператору штовхати робота вручну для початкового побудови карти або усунення незапланованих розливів під час зміни. У опущеному стані вона складається заподлицо з корпусом для автономного руху в умовах мінімальної висоти проходу 76 см. Екран на рукоятці відображає дані про поточне завдання — швидкість щіток, рівень всмоктування, витрату води — усе регулюється в режимі реального часу під час ручного керування.

Для ручного побудови карти або реагування на розлив рукоятка висувається вгору і відкриває додатковий екран керування.

PUDU CC1 Green із повністю піднятою висувною рукояткою оператора: РК-екран нахилений для взаємодії в режимі ручного прибирання
Ручний режим: рукоятка піднята, екран керування нахилений до оператора.

Екосистема автономного докування: заряджання, наповнення водою та злив без прокладання трубопроводів

У поєднанні з опціональною докувальною станцією PUDU (продається окремо) CC1 виконує повні автономні цикли прибирання без ручного втручання. Коли заряд акумулятора опускається нижче порогового значення, робот повертається на станцію, заряджається менш ніж за 3 год., поповнює бак чистої води об'ємом 15 л і спустошує бак відпрацьованої води — усе без жодних змін у трубопроводах. Для об'єктів, де стаціонарне підключення до водопроводу неможливе, мобільна водна станція PUDU (продається окремо) забезпечує портативне автоматичне наповнення та злив.

Функція відновлення з точки зупинки гарантує, що повернення на станцію через низький заряд не призведе до втрати вже обробленої площі. Робот зберігає точне положення в маршруті прибирання та відновлює роботу з цієї точки після зарядження — жодна зона не пропускається і не прибирається двічі.

Повний автономний цикл залежить від спільної роботи опціональної докувальної та водної станцій із роботом.

Повна екосистема PUDU CC1: робот-прибиральник, настінна докувальна станція та портативна мобільна водна станція для автономного заряджання та управління водою
Екосистема докування: робот-прибиральник разом із настінною докувальною станцією та портативною водною станцією.

Сама станція використовує візуальний маркер і комбінований інтерфейс водопостачання/живлення, тому робот може вирівнятися без ручного наведення.

Докувальна станція PUDU CC1, вигляд спереду: маркер візуального позиціонування зверху та з'єднувачі інтерфейсу водопостачання/живлення в центрі
Інтерфейс станції: маркер позиціонування та з'єднувачі водопостачання/живлення на передній панелі докувальної станції.
Висновок експерта: CC1 займає практичну нішу на перетині продуктивності комерційного прибирального обладнання та справжньої автономної робототехніки. Подвійна система баків по 15 л, акумулятор 50 А·год, чотирирежимна архітектура прибирання та рейтинг захисту від бризок IPX4 формують цілісний пакет для об'єктів із вікнами прибирання тривалістю 5–9 год. Варто зазначити два операційних моменти: гумові смужки скребка є витратним матеріалом — у місцях із інтенсивним потоком відвідувачів закладайте бюджет на щомісячну заміну. А набір для пилососіння килимів необхідно придбати окремо; він не може бути замінений стандартними аксесуарами.

Керування через застосунок у реальному часі та автоматизовані цифрові звіти про прибирання

Операційна система Android у парі з мобільним застосунком PUDU через 4G, WiFi та Bluetooth забезпечує дистанційне управління завданнями, редагування карт і контроль парку кількох роботів. Панелі в реальному часі відображають рівень заряду акумулятора, об'єм чистої та відпрацьованої води, а також прогрес активного завдання для кожного підключеного CC1 одночасно. Параметри прибирання — швидкість щіток, інтенсивність всмоктування, витрата води — регулюються в реальному часі через застосунок або безпосередньо на сенсорному екрані робота.

Контроль парку та управління завданнями здійснюються через той самий застосунок на базі Android для кожного підключеного пристрою.

Інтерфейс мобільного застосунку PUDU CC1: п'ять панелей — управління активними завданнями, список роботів парку, статус робота в реальному часі з рівнями води та заряду, детальна інтерактивна карта із зонами прибирання та вибір із кількох карт
Керування через застосунок: управління завданнями, статус парку та інтерактивні карти зон прибирання в одному інтерфейсі.

Окрім оперативного керування, CC1 генерує автоматизовані щоденні звіти про прибирання із сукупними показниками: 33 723 м² прибрано за 50 год. роботи, з графіком денної динаміки площі та тепловою картою, що визначає зони, прибрані чотири або більше разів на день — безпосередній матеріал для планування технічного обслуговування.

Панель цифрових звітів про прибирання PUDU CC1: сукупна прибрана площа, загальний час роботи 50 год., графік денної динаміки площі та теплова карта підлоги для визначення зон із високою частотою прибирання
Звіти про прибирання: сукупні дані про площу та час роботи з графіком денної динаміки та тепловою картою зон.

Сфери застосування

У наведених нижче сценаріях одне й те саме шасі з чотирирежимною платформою адаптується до планування кожного об'єкта без заміни машин.

  • Офіси та корпоративні кампуси: режим тихого вологого прибирання забезпечує догляд за підлогою в неробочий час, не заважаючи нічним змінам або охоронцям.
  • Готелі та об'єкти індустрії гостинності: тихе прибирання охоплює холи та коридори під час вечірнього заселення без турботи гостей.
  • Торгові зали: швидкість прибирання 700–1 000 м²/год. дозволяє охопити великі торгові площі у стислі нічні або ранкові вікна.
  • Лікарні та заклади охорони здоров'я: тихе автономне миття підходить для коридорів палат, де обмежені як рівень шуму, так і час простою.
  • Навчальні заклади: заплановані завдання обробляють коридори та загальні зони в неурочний час.
  • Харчова промисловість та виробничі майданчики: режим миття з високою потужністю всмоктування справляється із забрудненнями твердих підлог, характерними для виробничих і переробних зон.
  • Вузлові транспортні хаби: інтенсивне підмітання та вологе прибирання підтримують чистоту залів при безперервному потоці відвідувачів.

У всіх цих умовах компактні габарити CC1 та модульна платформа дозволяють адаптувати одне й те саме шасі до планування кожного об'єкта.

PUDU CC1 Green — комерційний робот-прибиральник, ізометричний вигляд: біло-лаймовий корпус, РК-панель на передній частині, бічна щітка, ведучі колеса та компонування платформи для прибирання
Загальне компонування: ізометричний вигляд шасі, ведучих коліс і розташування модуля прибирання.

Сумісність PUDU CC1 Green

  • Докувальна станція (продається окремо): забезпечує автономне заряджання, наповнення водою та злив відходів.
  • Мобільна водна станція PUDU (продається окремо): забезпечує портативне автоматичне наповнення та злив там, де стаціонарний водопровід недоступний.
  • Набір для пилососіння килимів (продається окремо): додає чищення килимів із коротким ворсом із шириною сопла 51,5 см.
  • Сумісні типи підлог: терацо, мармур, керамічна та порцелянова плитка, епоксидна смола, пісковик, штучний камінь, килим із коротким ворсом.

Комплект постачання

  • Робот-прибиральник PUDU CC1 Green (стандартна збірка)
  • Бічна щітка
  • Роликова щітка для підмітання
  • Насадка для вологого прибирання з всмоктуванням (режим підмітання)
  • Скребок і щітка для миття (режим миття)
  • Насадка з ганчіркою (режим тихого вологого прибирання)
  • Літієвий акумулятор 50 А·год (встановлений)
  • Мережевий адаптер-зарядний пристрій AC 100–240 V (29,2 V / 15 A)
  • Короткий посібник із початку роботи

Докувальна станція, зарядна станція, мобільна водна станція та набір для пилососіння килимів продаються окремо.


Технічні характеристики PUDU CC1 Green

Модель та загальні відомості

ПараметрЗначення
МодельCCBC01
Матеріал корпусуPC+ABS
ЕкранРК-екран діагоналлю 10,1 дюйма
Операційна системаAndroid
Рейтинг захистуIPX4
Режими прибиранняМиття, підмітання + всмоктування + вологе прибирання, пилососіння килимів, тихе вологе прибирання

Розміри та вага

ПараметрЗначення
Розміри робота (Д × Ш × В)629 × 552 × 695 мм
Вага75 кг

Ефективність прибирання

ПараметрЗначення
Максимальна потужність всмоктування17 000 Па
Ефективність прибирання700–1 000 м²/год.
Рівень шуму під час роботи< 70 дБ(А)
Ємність контейнера для сміття2,5 л

Ширина прибирання

ПараметрЗначення
Ширина прибирання з бічною щіткою (макс.)50 см
Ширина скребка / насадки для вологого прибирання з всмоктуванням63 см
Ширина сопла для пилососіння килимів (опціональна насадка)51,5 см
Відступ від стіни до краю< 2 см

Навігація та мобільність

ПараметрЗначення
Метод навігаціїІнтегроване позиціонування LiDAR і візуальний SLAM (візуальний SLAM + лазерний SLAM)
Крейсерська швидкість0,2–1,2 м/с
Максимальний кут підйому
Максимальна висота подолання перешкод20 мм
Максимальний подоланий зазор35 мм
Мінімальний просвіт для проходу70 см
Мінімальна ширина для розвороту88 см
Мінімальна висота проходу76 см
Режим роботиРучний / Автоматичний / За розкладом

Система водопостачання

ПараметрЗначення
Ємність бака чистої води15 л
Ємність бака відпрацьованої (брудної) води15 л
Автоматичне наповнення та зливПідтримується (потрібна докувальна станція — продається окремо)

Акумулятор та живлення

ПараметрЗначення
Ємність акумулятора50 А·год
Час заряджання< 3 год.
Час роботи акумулятора — режим миття5 год.
Час роботи акумулятора — підмітання + всмоктування + вологе прибирання5 год.
Час роботи акумулятора — режим пилососіння килимів4 год.
Час роботи акумулятора — режим тихого вологого прибирання9 год.
Робоча напругаDC 23 В–29,2 В
Вхідне живленняAC 100 В–240 В, 50/60 Гц
Вихідне живлення29,2 В / 15 А
Автоматичне заряджанняПідтримується (потрібна зарядна або докувальна станція — продається окремо)

Набір датчиків

ПараметрЗначення
LiDAR2D LiDAR + твердотільний LiDAR
КамериДатчик RGBD, RGB-камера, камера верхнього огляду
Ультразвуковий радарТак

Зв'язок та інтерфейс

ПараметрЗначення
Зв'язок4G, WiFi, Bluetooth, LoRa (опціонально)
Мобільний застосунокПідтримується

Сфера застосування та умови роботи

ПараметрЗначення
Сумісні типи підлогТерацо, мармур, плитка, епоксидна смола, пісковик, штучний камінь, килим із коротким ворсом
Робоча температуравід 1 °C до 40 °C
Температура зберіганнявід -20 °C до 60 °C
Відносна вологість під час роботи≤ 85% RH
Висота над рівнем моря під час роботи< 2 000 м
Типові сценарії застосуванняОфісні будівлі, готелі, роздрібна торгівля, лікарні, освіта, харчова промисловість, виробництво, громадський транспорт

Чому варто придбати PUDU CC1 Green в EXPERT3D?

EXPERT3D постачає професійне 3D-обладнання та сервісну робототехніку з 2012 року, маючи практичний досвід розгортання автономних роботів-прибиральників в офісах, закладах гостинності, роздрібних мережах, медичних установах та на промислових об'єктах в Іспанії та по всьому ЄС. Наша команда надає кваліфіковані передпродажні консультації та допомогу з налаштуванням, підтримку під час розгортання на місці та навчання операторів роботі з картографуванням і режимами PUDU CC1. Підтримка після продажу та витратні матеріали — гумові смужки скребка, щітки, насадки з ганчіркою — доступні після доставки, а доставка по всьому ЄС можлива за запитом. Як офіційний представник PUDU, ми гарантуємо 100% автентичність, справедливу ціну, авторизований сервіс та офіційну гарантію.

Характеристики робота
Максимальна швидкість руху (м/с) 0,2–1,2
Тип навігації та сенсорів LiDAR + SLAM + RGBD
Сфера застосування Прибирання
Час автономної роботи (год) 3-8
Деталі
Країна походження Китай
Вага та розміри
Чиста вага (кг) 75
Розміри у зібраному вигляді (мм) 629 × 552 × 695

Залишити відгук