- Наявність: У наявності
- Код товару: 920372000001150150
- Вага брутто: 240.00kg
- SKU: 10311-000002
PUDU T600 Underride — це автономний мобільний робот (AMR), розроблений для транспортування важких вантажів під стелажами на складах і заводах. Низькопрофільне шасі проковзує під стелажами зберігання без структурних змін, піднімаючи цілі стелажні конструкції для автономного переміщення. Вбудоване керування ліфтами, доступ через e-gate і планування флоту за стандартом VDA5050 забезпечують безлюдні внутрішньологістичні процеси на кількох поверхах.
| Характеристика | Чому це важливо |
|---|---|
| Максимальне навантаження: 600 кг | Переміщує повністю завантажені стелажі за один прохід, без додаткового вантажно-розвантажувального обладнання. |
| Висота шасі: 255 мм | Проковзує безпосередньо під стандартними стелажами зберігання для справжнього підстелажного транспортування. |
| Мінімальна прохідність: 65 см | Проходить у проходах, недоступних для більшості конкуруючих AMR. |
| Ресурс акумулятора: 12 год. (без навантаження) / 6 год. (максимальне навантаження) | Перекриває повну зміну із запасом, навіть при номінальній потужності. |
- Підстелажне шасі заввишки 255 мм: робот піднімає та переміщує цілі стелажні конструкції, виключаючи один повний етап матеріально-технічного оброблення з робочого процесу.
- Навігація LiDAR SLAM: робот картографує простір і адаптується до змін планування без маркерів на стелі, тому повторне розгортання займає хвилини, а не дні.
- Мінімальна прохідність 65 см: стандартні складські проходи завширшки 70–90 см залишаються придатними для роботи навіть із виступом вантажу.
- Відповідність протоколу VDA5050: робот планує завдання разом з іншими сумісними AMR без спеціального проміжного ПЗ, скорочуючи витрати на інтеграцію.
- Дві стратегії заряджання: автоматичне стикування та гаряча заміна за 60 с підтримують безперебійну роботу флоту впродовж змін без затримок на ручне обслуговування акумуляторів.
Конструкція та дизайн шасі
Визначальна особливість T600 Underride — висота шасі 255 мм. Звичайні AMR потребують піднятих вантажних платформ; цей робот натомість проковзує під наявними стелажними конструкціями, піднімає їх знизу й автономно транспортує всю стелажну збірку. Габарити 845 × 500 мм відповідають стандартним розмірам стелажів, поширених у розподільчих центрах Європи та Північної Америки, тому жодних змін у приміщенні не потрібно.
Порівняння нижче підтверджує, що обидва варіанти платформи — Standard і Underride — мають однакове шасі з номінальним навантаженням 600 кг, що дає командам логістики вибір моделі розгортання без втрати вантажопідйомності.
Виключення етапу підстелажного оброблення перетворює самого робота на рушійну силу для стелажа — конструктивно простий підхід, який добре масштабується для високощільної автоматизації доставки товарів до людини.
Розпізнавання стелажних груп і стратегії стикування
Підстелажна навігація вимагає більшого, ніж просте LiDAR-картографування — робот має ідентифікувати потрібний стелаж серед однакових, точно пристикуватися та від'їхати без контактного пошкодження. Дві налаштовувані стратегії підходу вирішують це завдання:
- Рух назад: робот подає заднім ходом до точки зупинки, забезпечуючи максимальну точність і повторюваність стикування.
- Пряме прибуття: робот їде прямо до цілі та коригує курс на місці, що дає перевагу у швидкості циклів на відкритих підлогах.
Інтегратори призначають один із режимів для кожної групи стелажів залежно від геометрії проходу, резервуючи найточнішу стратегію для найщільніших масивів стелажів.
Навігація та рух у вузьких проходах
T600 Underride використовує виключно LiDAR SLAM (лазерну одночасну локалізацію та картографування) — без камер візуального SLAM, QR-кодів на стелі чи підлогових маркерів. Система безперервно будує та оновлює геометричну карту, витримуючи переміщення стелажів або тимчасові перешкоди без повного перекартографування. Розгортання адаптується до змін планування за хвилини, а не за дні.
Мінімальна прохідність 65 см дозволяє роботу працювати в конфігураціях проходів, недоступних для багатьох конкуруючих AMR. У стандартному проході завширшки 70–90 см він рухається вільно, навіть коли виступ вантажу трохи виходить за межі опорного контуру шасі.
Інтелектуальна стратегія руху
Коли кілька роботів T600 працюють разом на одному об'єкті, пропускна здатність проходу стає вузьким місцем. Система планування в реальному часі відстежує положення кожного робота та розміри з вантажем, після чого вирішує, чи підтримує поточна ділянка однорядний або дворядний рух. Роботи ніколи не стоять у черзі там, де двосторонній рух є безпечним; якщо навантажена ширина може порушити просвіт, однорядний пріоритет застосовується автоматично.
Технічна порада: Перед першим запуском налаштуйте розміри завантаженого робота в розділі Settings > Robot Functions > Run Setting > Total Width (Y) (500–1200 мм) і Rear Overhang (X) (0–400 мм), щоб вони відповідали фактичному контуру з прикріпленим стелажем або вантажем — стратегія руху у вузьких проходах використовує ці значення для розрахунку можливості дворядного руху. Занижені значення блокують дворядний режим навіть тоді, коли геометрія дозволяє; завищені значення примусово вмикають непотрібний однорядний маршрут. Обробіть дзеркальні або прозорі поверхні на висоті 14–22 см матовими наклейками перед розгортанням, оскільки вони можуть заважати LiDAR-локалізації на цій робочій висоті.
Програмне забезпечення та автоматизація флоту
Багатоповерхова логістика часто зупиняється через зайняті ліфти в пікові години змін. Система диспетчеризації відстежує кожну ліфтову кабіну в реальному часі, спочатку направляє роботів до вільних кабін і зіставляє відстань маршруту з розрахунковим часом очікування, коли доступно кілька ліфтових груп.
Окрім керування ліфтами, робот нативно підключається до ширшої IoT-екосистеми:
- керування e-gate для автоматизованого доступу через двері та бар'єри вздовж маршрутів робота
- система виклику пейджера для диспетчеризації завдань через кнопкові термінали
- застосунок PUDU Link для моніторингу в реальному часі та керування місіями з мобільних пристроїв
- інтерфейс периферійного обладнання для спеціальних систем об'єкта та інтеграції зі сторонніми WMS
- локальне розгортання через локальний сервер або приватну хмару для безпеки закритої мережі
Архітектура безпеки
T600 Underride працює поруч із людьми та обладнанням, яке керується вручну. Стек безпеки поєднує LiDAR для картографування на 360°, спрямовані вниз RGBD-камери глибини для виявлення низьких перешкод і бамперні датчики по периметру шасі для захисту від прямого контакту; фронтальна камера забезпечує обізнаність про шлях попереду. Усі зони залишаються активними одночасно під час руху.
Динамічне уникнення перешкод
На висоті шасі 255 мм площина сканування LiDAR розташована близько до підлоги, тому низькі об'єкти, як-от сміття або картон, теоретично можуть пройти нижче основного променя. Спрямовані вниз RGBD-камери усувають цю прогалину, запускаючи автономний об'їзд на окремому роботі без переривання роботи решти флоту.
Запобігання аварійним ситуаціям
Спеціальний модуль підключається до інфраструктури безпеки будівлі. Отримавши сигнал пожежної сигналізації або сейсмічного датчика, робот автономно прямує до найближчої безпечної зони паркування або зупиняється на найближчій безпечній позиції поверху, звільняючи евакуаційні коридори від роботів із вантажем.
Ресурс і заряджання
Один T600 Underride безперервно працює 12 год. без навантаження та 6 год. при повній номінальній вантажопідйомності 600 кг — достатньо для стандартної зміни із запасом. Літій-іонний блок ємністю 30 А·год заряджається до 90 % приблизно за 2 год., що дозволяє заряджати між змінами без ручної заміни акумуляторів.
Дві стратегії заряджання працюють паралельно: автоматичне стикування для зарядки, коли робот прямує до найближчої доступної станції, щойно рівень заряду опускається нижче встановленого порогу, і ручна гаряча заміна, яка підтримує робота під живленням до 60 с під час передачі. Обидва варіанти платформи використовують одну й ту саму зарядну станцію.
Моніторинг флоту
Скоординований флот множить цінність одного робота. Платформа керування флотом PUDU об'єднує всі роботи T600 з різних поверхів і будівель в одну інформаційну панель реального часу, відображаючи тип місії, відсоток заряду, статус оповіщень і положення на поверсі для кожного активного робота.
Відповідність протоколу VDA5050 дозволяє T600 Underride функціонувати як вузол однорангової мережі в багатовендорних логістичних екосистемах, плануючи завдання поруч з іншими сумісними активами без індивідуальних інтеграційних робіт.
Серія T600: конфігурації Underride та Standard
Underride має однакову номінальну вантажопідйомність шасі 600 кг разом із T600 Standard, який додатково оснащено сенсорним екраном 10,1 дюйма, ручкою з електроприводом, переднім проєктором контуру безпеки та гібридною навігацією VSLAM+LiDAR. Standard має розміри 960 × 500 × 1350 мм і важить 112 кг; він підходить для транспортування вантажів на зовнішніх завантажувальних платформах вище рівня стелажів.
Перемикач електроприводу на моделі Standard вмикає електродопомогу для ручного переміщення — функція, відсутня на Underride, який працює виключно в автономному або плановому режимі керування.
Комбіноване покриття LiDAR, RGBD і бамперів перекривається в обох варіантах, причому перспектива Underride на рівні підлоги забезпечує особливо щільне покриття низьких перешкод.
Застосування
- Склади та розподільчі центри: підстелажне транспортування переміщує завантажені стелажі напряму, усуваючи один етап оброблення з процесів доставки товарів до людини.
- Виробничі підприємства: номінальна вантажопідйомність 600 кг дозволяє переміщувати важкі вузли та стелажі з комплектуючими між виробничими лініями.
- Багатоповерхові логістичні об'єкти: нативна інтеграція з ліфтами розширює автономні маршрути на різні поверхи будівлі без супроводу вручну.
- Флоти AMR з кількома постачальниками: відповідність VDA5050 дозволяє роботу планувати завдання разом з іншими сумісними платформами на одному операційному рівні.
- Високощільне зберігання у вузьких проходах: мінімальна прохідність 65 см зберігає зручність щільних стелажних компоновок без розширення проходів.
- Робота в дві зміни: автоматичне стикування для зарядки та акумулятори з гарячою заміною забезпечують безперервну багатозмінну пропускну здатність.
Сумісність PUDU T600 Underride
- Зарядна станція: використовує спільну автоматичну платформу стикування з T600 Standard, що дозволяє одній зарядній інфраструктурі обслуговувати змішані флоти.
- Стелажі зберігання: габарити шасі 845 × 500 мм розраховані на стандартні стелажні конструкції, поширені в розподільчих центрах ЄС і Північної Америки.
Технічні характеристики PUDU T600 Underride
Фізичні розміри
| Параметр | Значення |
| Розміри (Д × Ш × В) | 845 × 500 × 255 мм |
| Маса робота | 94 кг |
| Максимальне навантаження | 600 кг |
| Тип шасі | Underride (низькопрофільне, підстелажна навігація) |
Продуктивність і акумулятор
| Параметр | Значення |
| Робоча напруга | DC 20,8 В – 29,2 В |
| Ємність акумулятора | 30 А·год |
| Час заряджання | прибл. 2 год. (від 0 % до 90 %) |
| Ресурс акумулятора | 12 год. (без навантаження); 6 год. (максимальне навантаження 600 кг) |
| Крейсерська швидкість | 0,2 м/с – 1,2 м/с (регульована) |
Навігація та датчики
| Параметр | Значення |
| Метод навігації | LiDAR SLAM (виключно Laser-SLAM) |
| Датчики | LiDAR, спрямовані вниз RGBD-камери, бамперні датчики, фронтальна камера |
| Мінімальна прохідність | 65 см |
| Макс. висота перешкоди (долається) | 10 мм |
| Макс. подолання зазору | 35 мм |
Умови експлуатації
| Параметр | Значення |
| Робоча температура | 0 °C – 40 °C |
| Робоча висота над рівнем моря | < 2000 м |
| Температура зберігання акумулятора | -20 °C – 60 °C (протягом 1 місяця); відносна вологість 25 % – 50 % |
| Вимоги до підлоги | Суха, рівна поверхня; максимальний нахил ≤ 3° |
| Відповідність протоколам | VDA5050 |
Як запустити та розгорнути PUDU T600 Underride
Покрокова процедура початкового увімкнення, налаштування розмірів і підготовки до першого розгортання на основі офіційного Посібника з експлуатації V1.1.1.
Крок 1: Початкове заряджання до 100 %
Перед першим операційним використанням зарядіть акумулятор до 100 % за допомогою комплектного зарядного пристрою або шляхом стикування з автоматичною зарядною станцією. Вставте дротовий зарядний пристрій у зарядний порт або виберіть «Charge Now» в інтерфейсі планування PUDU для автоматичного стикування та зарядки. Уникайте першого введення в експлуатацію при неповному заряді.
Крок 2: Увімкнення робота
Натисніть і утримуйте кнопку живлення приблизно 3 с, поки індикаторні лампи шасі не засвітяться синім, підтверджуючи завершення завантаження. Для вимкнення натисніть і утримуйте ту саму кнопку протягом 8 с — довше, ніж у процедурі для версії Standard.
Крок 3: Налаштування розмірів із навантаженням
Перейдіть до Settings > Robot Functions > Run Setting і встановіть робочі розміри відповідно до контуру з навантаженням. Задайте Rear Overhang (X) в діапазоні 0–400 мм і Total Width (Y) в діапазоні 500–1200 мм, щоб відобразити фактичні розміри з прикріпленим стелажем або вантажем, оскільки ці значення визначають стратегію руху у вузьких проходах.
Крок 4: Встановіть перемикач гальма в положення ON
Переконайтеся, що перемикач гальма перебуває в положенні ON (I) перед автономною роботою — це вмикає гальмування ведучих коліс під час звичайного руху. Перемикайте в положення OFF лише під час ручного переміщення робота для технічного обслуговування — у режимі OFF робот не рухатиметься автономно.
Крок 5: Перевірка функції аварійного зупинення
Натисніть червону кнопку аварійного зупинення у верхній частині шасі, щоб переконатися, що вона негайно зупиняє робота. Поверніть кнопку за годинниковою стрілкою для розблокування та відновлення нормальної роботи, перш ніж робот увійде до активної робочої зони з персоналом.
Крок 6: Відправлення першої місії
Увімкнувши робота, налаштувавши розміри та задіявши гальмо, відправте першу місію доставки через систему планування PUDU або сумісну флотову платформу VDA5050. Слідкуйте за виконанням через застосунок PUDU Link або вебпанель, щоб підтвердити точність локалізації та якість стикування.
Часті запитання
Яка максимальна вантажопідйомність PUDU T600 Underride?
PUDU T600 Underride перевозить до 600 кг при максимальному номінальному навантаженні. Ресурс акумулятора при повному навантаженні 600 кг становить 6 год.; без навантаження ресурс збільшується до 12 год. на одному заряді акумулятора 30 А·год.
У чому різниця між T600 Underride та T600 Standard?
T600 Underride (845 × 500 × 255 мм, 94 кг) — це низькопрофільне шасі, призначене для навігації під стелажами зберігання, яке використовує виключно навігацію LiDAR SLAM, без вбудованого екрана, ручки з електроприводом або переднього проєктора безпеки. T600 Standard (960 × 500 × 1350 мм, 112 кг) додатково оснащено сенсорним екраном 10,1 дюйма для автономної роботи, ручкою з електроприводом, переднім проєктором контуру безпеки та гібридною навігацією VSLAM+LiDAR. Обидві версії перевозять до 600 кг і використовують однакову акумуляторну платформу та зарядну інфраструктуру.
Чому варто придбати PUDU T600 Underride у EXPERT3D?
EXPERT3D постачає професійне 3D-обладнання з 2012 року. Наша команда пропонує консультації перед продажем, щоб допомогти налаштувати розмір флоту, зарядну інфраструктуру та сумісність стелажів для вашого об'єкта. Кожен пристрій постачається з офіційною гарантією та авторизованим сервісним обслуговуванням після продажу, доставка доступна по всьому ЄС. Підтримка після продажу включає навчання операторів, а для більших флотових розгортань доступні варіанти фінансування; запасні частини та акумуляторні блоки є в наявності для мінімізації простоїв. Як офіційний представник PUDU, ми гарантуємо 100% автентичність, справедливі ціни, авторизоване обслуговування та офіційну гарантію.
