Меню

Промисловий робот-пилосос PUDU MT1 Vac

Промисловий робот-пилосос PUDU MT1 Vac
Промисловий робот-пилосос PUDU MT1 Vac
Новинка

PUDU MT1 Vac — це комерційний автономний робот-прибиральник 3в1 з підтримкою штучного інтелекту, що поєднує підмітання, всмоктування та протирання підлоги, розроблений для масштабних закритих приміщень: аеропортів, п'ятизіркових готелів і банкетних залів. Завдяки комбінованій навігаційній системі LiDAR SLAM + VSLAM і двовентиляторній системі глибокого всмоктування робот досягає продуктивності прибирання до 1 400 м²/год при ширині смуги всмоктування 55 см, а подвійний мішок-пилозбірник ємністю 14 л та акумулятор 60 А·год забезпечують до 6,5 годин безперервної роботи від одного заряду.

Максимальна продуктивність прибирання 1 400 м²/год
Ширина смуги всмоктування 55 см
Загальна ємність мішків-пилозбірників 14 л (7 л × 2)
Час роботи 3–6,5 год (стандартний режим на твердій підлозі: 4 год)

На зображенні нижче — вигляд спереду MT1 Vac: компактний, низькопрофільний корпус і дві бічні щітки, що обертаються назустріч одна одній, направляючи сміття до центральної 55-сантиметрової смуги всмоктування, перш ніж барабанна щітка завершить цикл вилучення.

Автономний робот-прибиральник PUDU MT1 Vac, вигляд спереду: дві бічні підмітальні щітки та синя LED-смуга індикації стану

Двовентиляторне глибоке всмоктування: ефективність на 200% вища за один прохід

Звичайні комерційні пилососи покладаються на один повітровід. MT1 Vac використовує систему двох незалежних повітроводів, яка підвищує ефективність всмоктування на 200% порівняно з однопотоковими конструкціями. Потужний потік повітря утримує дрібний пил на поверхні підлоги ще до того, як до нього торкнеться барабанна щітка, — пригнічуючи хмари пилу, які неминуче здіймають машини за один прохід. Клаптики паперу, тирса, пісок і гранульований бруд — все це в межах паспортних можливостей. Стабільне всмоктування також забезпечує впевнений перехід з твердої підлоги на килим без ручного регулювання швидкості щіток.

На зображенні нижче в ракурсі ¾ видно повний корпус MT1 Vac: компактний корпус із PC+ABS, маркування моделі PUDU MT1 Vac на бічній панелі та надійні колеса приводу, що надають роботу стійкої пози з низьким центром тяжіння.

Робот-прибиральник PUDU MT1 Vac, ракурс ¾: повний корпус, бічні щітки, колеса приводу та маркування моделі на бічній панелі

Смуга всмоктування 55 см, смуга підмітання 70 см: подвійне покриття за один прохід

Більшість комерційних вертикальних пилососів мають голівку шириною 25–30 см. При 55 см ширини всмоктування та 70 см загальної ширини підмітання (з бічними щітками), MT1 Vac за один прохід покриває те, на що звичайна машина витрачає два або три проходи. При швидкості руху до 1,2 м/с ця геометрія безпосередньо забезпечує продуктивність 1 400 м²/год — достатньо для прибирання повного аеропортового терміналу за одну зміну. Профіль низького кліренсу 52 см дозволяє роботу заїздити під стелажі, демонстраційні стійки та меблі в холі без участі оператора.

LiDAR SLAM + VSLAM: навігація, що адаптується до динамічного середовища

Система позиціонування MT1 Vac об'єднує три взаємодоповнювальні методи: LiDAR SLAM для лазерно-точного просторового картографування, VSLAM (одночасна локалізація та картографування на основі відеозображення) для розпізнавання насичених деталями середовищ і позиціонування за візуальним маркером для детерміністичного прив'язування стартової позиції. Ця надлишкова архітектура надійно відновлює позиціонування навіть після перестановки меблів, появи тимчасових кіосків або руху людей крізь зону прибирання. Мінімальна ширина проходу — 75 см; у коридорах ширше 80 см робот проходить без зниження швидкості.

На зображенні нижче — MT1 Vac сканує великий порожній зал: конус лазерного променя LiDAR відображається в реальному часі по всій площині підлоги — обчислювальна основа автономного планування маршруту у масштабі.

PUDU MT1 Vac у великому закритому залі: синій конус сканування LiDAR проектується над роботом, картографуючи всю поверхню підлоги для автономної навігації

Розпізнавання типу підлоги штучним інтелектом: килим і тверда підлога без ручного перемикання

Вбудований модуль комп'ютерного зору класифікує тип покриття підлоги в реальному часі. При заїзді на килимову ділянку автоматично регулюються інтенсивність всмоктування та швидкість барабанної щітки — захищаючи ніжний ворс і водночас витягуючи вбруднення з глибини. При поверненні на тверду підлогу система відновлює стандартні параметри без участі оператора. Додаткова функція — Виключення ШІ — дозволяє навчити робота ігнорувати декоративні малюнки підлоги або графіку, які камера може сприймати як сміття.

На зображенні нижче — MT1 Vac точно на межі переходу між твердою плиткою та килимом: саме той сценарій, де однорежимні роботи-прибиральники втрачають ефективність.

Робот PUDU MT1 Vac працює на межі переходу між твердою плиткою та килимом, демонструючи ШІ-розпізнавання типу підлоги й автоматичне перемикання режиму

Розумне точкове прибирання ШІ: проактивне виявлення забруднень

Під час стандартних оглядових проходів система комп'ютерного зору безперервно відстежує скупчення бруду. При виявленні вогнища забруднення — розлитого напою, купки сміття — робот самостійно відхиляється від запланованого маршруту, виконує цільову послідовність прибирання і повертається на вихідний шлях. Режим Ultra Spot Clean розвиває цю ідею далі: аналіз теплових карт зон інтенсивного руху запускає додаткові проходи в місцях, де статистично найімовірніше накопичується бруд, — і все це без участі персоналу.

Мішок-пилозбірник 14 л + контейнер 6 л: тривала робота без зупинок

Висока продуктивність прибирання не має сенсу, якщо робот потребує постійного спустошення. MT1 Vac несе два незалежних мішки-пилозбірники по 7 л — загальна ємність 14 л — і окремий твердий контейнер для сміття об'ємом 6 л для великих відходів, що минають контур мішків. Ця двохрезервуарна архітектура суттєво збільшує відстань, яку робот долає до наступного технічного обслуговування. У типових змішаних умовах частота спустошення значно менша одного разу за зміну.

Прозорий рентгенівський вигляд нижче показує обидва мішки-пилозбірники, розташовані поруч всередині шасі робота, з підписом 7 л × 2 = 14 л — загальний об'єм зберігання підтверджений без відкриття жодної панелі.

Прозорий зріз інтер'єру PUDU MT1 Vac: два мішки-пилозбірники по 7 л розташовані поруч з підписом 7Л×2=14Л

Фільтрація HEPA H11 — опціональне оновлення до H13

Стандартна комплектація включає фільтр HEPA класу H11, що затримує понад 98% частинок розміром від 0,3 мкм — достатньо для вловлювання завислих частинок, що утворюються при прибиранні підлог з інтенсивним трафіком. Установи з жорсткішими вимогами до якості повітря — фармацевтичні коридори, готелі для алерго-чутливих гостей, медичні приймальні — можуть замовити опціональний фільтр H13, який підвищує ефективність вловлювання до 99,97% при 0,3 мкм. Жоден із фільтрів не є прийнятним для миття; рекомендована частота заміни — раз на тиждень при стандартному комерційному використанні.

Модульне технічне обслуговування без інструментів: п'ять витратних матеріалів — нуль інструментів

Комерційні роботи-прибиральники зношуються у п'яти категоріях витратних матеріалів. MT1 Vac вирішує це завдяки повністю модульній архітектурі компонентів: килимки-швабри, контейнер для сміття, блок мішків-пилозбірників, барабанна та бічні щітки — все демонтується без інструментів. Кожна заміна займає секунди, а не хвилини — критично важливо в аеропортах та готелях, де парк прибиральних машин має якнайшвидше повертатися в роботу між вікнами технічного обслуговування.

На зображенні з розбіркою нижче всі знімні компоненти розкладені поруч: основний блок, дві бічні щітки, барабанна щітка, подвійні мішки-пилозбірники з фільтрами HEPA та килимок-швабра — повна карта витратних матеріалів з першого погляду.

Схема розбірки PUDU MT1 Vac з усіма модульними компонентами: основний блок, бічні щітки, барабанна щітка, подвійні мішки-пилозбірники, фільтри HEPA та килимок-швабра
Експертний висновок: Двовентиляторна архітектура — це характеристика, що виокремлює MT1 Vac серед типових автономних підмітальних машин. У місцях з інтенсивним трафіком, де однопотоковий робот залишає слід пилу, а звичайний пилосос потребує накладних проходів, підвищена на 200% ефективність всмоктування та смуга шириною 55 см MT1 Vac завершують роботу за один автономний прохід. Важлива практична порада: плануйте заміну фільтра HEPA раз на тиждень незалежно від візуального огляду — середовище H11 швидко насичується в умовах щільного трафіку, і обмеження потоку повітря розвивається до того, як засмічення стає видимим. Для фармацевтичних або медичних коридорів завжди замовляйте варіант H13 при оформленні замовлення. Для килимових приміщень активуйте функцію розпізнавання типу підлоги ШІ перед першим автономним проходом, щоб робот склав карту покриттів до прибуття відвідувачів.

Ручний пилосос-подовжувач: прибирання там, куди робот не дістає

Шланг пилососа з швидким від'єднанням розширює зону прибирання MT1 Vac до поверхонь, яких не може досягти корпус робота: бокові поверхні подушок дивана, основи вертикальних стін, скляні перегородки та підвищені демонстраційні поверхні. Ця функція ліквідує розрив між автономним прибиранням підлог і залишковою ручною роботою, яку добре знає кожен відповідальний за обслуговування об'єкта — без потреби у окремій машині.

Інтеграція з IoT: ліфти, електронні турнікети та PUDU Link

MT1 Vac підтримує повну інтеграцію з системами будівлі через платформу PUDU Link. API виклику ліфтів дозволяє роботу автономно викликати і заходити в ліфти, забезпечуючи прибирання багатоповерхових об'єктів без супроводу персоналу. Інтеграція з електронними турнікетами означає, що зони з контрольованим доступом — коридори посадочних воріт терміналів, закриті коридори готелів — відкриваються автоматично при наближенні робота. Варіанти зв'язку включають 4G, Wi-Fi, Bluetooth та опціональні LoRa / 2,4G для об'єктів зі специфічною мережевою топологією.

Електронні турнікети з розпашними бар'єрами — такі, як зображені нижче — MT1 Vac долає автономно завдяки IoT-інтеграції, усуваючи необхідність утримувати воротарі відкритими під час проходів прибирання в зонах контрольованого доступу.

Електронні турнікети з розпашними бар'єрами з нержавіючої сталі, сумісні з IoT-інтеграцією PUDU MT1 Vac для автономного прибирання в зонах контрольованого доступу

Сучасні кабіни ліфтів не є перешкодою, коли налаштована інтеграція з API ліфтів. MT1 Vac викликає ліфт, заходить, їде до потрібного поверху та виходить — повний сценарій роботи на кількох поверхах, показаний у вигляді кабіни нижче.

Інтер'єр сучасної кабіни ліфта, що ілюструє сценарій IoT-інтеграції PUDU MT1 Vac для автономного доступу до прибирання на кількох поверхах через API ліфта

Мобільний додаток PUDU Link — показаний на смартфоні нижче — надає відповідальним за об'єкт живий моніторинг стану робота, рівня заряду акумулятора, прогресу завдання та можливість дистанційного виклику з єдиної інформаційної панелі — з будь-якої точки об'єкта або віддалено.

Екран смартфона з інтерфейсом додатку PUDU Link: статус MT1 Vac онлайн, заряд акумулятора 80% (заряджається), кнопки Викликати робота та Інформація про пристрій

Автоматична зарядка та цілодобова робота

Спеціальна база автоматичного заряджання забезпечує безперервні цикли розгортання 24/7. Коли рівень заряду акумулятора наближається до мінімального порогу, MT1 Vac самостійно рухається до дока, підключається через контактні електроди і відновлює графік прибирання після зарядки — без участі оператора. Повне заряджання від нуля займає приблизно 3,5 години. Заплановані завдання прибирання виконуються у встановлений час, максимізуючи години прибирання в непіковий час, коли об'єкти порожні і підлоги доступні.

На зображенні нижче MT1 Vac точно вирівняний на своїй зарядній базі: контактні електроди робота з'єднуються з контактами дока — повний автономний цикл повернення на зарядну базу.

Автономний робот-прибиральник PUDU MT1 Vac зістикований на зарядній базі з активним синім LED, демонструє автоматичне позиціонування для повернення на зарядку

Технічні характеристики PUDU MT1 Vac

Механічні розміри

Модель MTBC02
Розміри (Д × Ш × В) 840 × 600 × 490 мм
Маса ~77 кг
Матеріал корпусу PC+ABS
Дисплей РК-екран 10,1 дюйма
Операційна система Android

Продуктивність прибирання

Можливості прибирання Підмітання, всмоктування, протирання підлоги
Максимальна продуктивність 1 400 м²/год
Ширина смуги всмоктування 55 см
Ширина смуги підмітання (з бічними щітками) 70 см
Максимальна висота перешкоди 20 мм
Максимальна ширина щілини, що долається 30 мм
Максимальний кут нахилу при прибиранні
Клас фільтра повітря H11 (опціонально H13)
Ємність мішків-пилозбірників 14 л (7 л × 2)
Ємність контейнера для сміття 6 л

Навігація та рухливість

Метод навігації LiDAR SLAM + VSLAM + маркер
Крейсерська швидкість 0,2–1,2 м/с (регульована)
Мінімальна ширина проходу 75 см
Мінімальний вертикальний просвіт 52 см
Максимальний кут підйому (без прибирання)
Ступінь захисту IP IPX3
Рівень шуму при роботі <65 дБ(А) (режим шумозниження)

Живлення та акумулятор

Робоча напруга DC 23 В–29,2 В
Напруга живлення на вході AC 100 В–240 В, 50/60 Гц
Потужність на виході (макс.) 29,2 В, 20 А
Ємність акумулятора 60 А·год
Час заряджання ~3,5 год
Час роботи 3–6,5 год

Підключення та зв'язок

Засоби зв'язку 4G, Wi-Fi, Bluetooth, LoRa / 2,4G (опціонально)
Мобільний додаток PUDU Link (підтримується)

Комплектація

  • Основний блок PUDU MT1 Vac × 1
  • Зарядний пристрій × 1
  • Бічна підмітальна щітка × 2
  • Барабанна підмітальна щітка × 1
  • Мішок-пилозбірник × 6
  • Фільтр HEPA × 4
  • Серветка для протирання підлоги × 2
  • Позиційний код × 1
  • Попереджувальний флагшток × 1
  • Посібник користувача × 1
  • Сертифікат відповідності × 1

Як налаштувати та запустити перше автоматичне завдання прибирання на PUDU MT1 Vac

Ця процедура охоплює початкове заряджання, послідовність увімкнення, позиціонування та запуск завдання, необхідні для початку автономного прибирання на PUDU MT1 Vac (модель MTBC02).

Крок 1: Зарядіть до 100% перед першим використанням

Підключіть наданий зарядний пристрій до порту заряджання на бічній панелі робота. Зачекайте, поки акумулятор не зарядиться до 100%, перш ніж запускати будь-яке завдання прибирання. Ніколи не починайте першу роботу з частково зарядженим акумулятором — це захищає довгострокову ємність і гарантує повний час автономної роботи при першому проході.

Крок 2: Увімкніть робота

Натисніть і утримуйте кнопку живлення приблизно 3 секунди, поки передня LED-смуга не засвітиться синім кольором. Зачекайте, поки РК-екран 10,1 дюйма завершить послідовність завантаження, перш ніж переходити до наступного кроку.

Крок 3: Розмістіть робота біля візуального маркера

Поставте MT1 Vac безпосередньо під або перед візуальним позиційним маркером у визначеному місці старту. Точне позиціонування на старті необхідне для коректного прив'язування координатної системи навігаційного стеку LiDAR SLAM + VSLAM.

Крок 4: Опустіть рукоятку та закріпіть екран

Повністю опустіть рукоятку до корпусу робота — режим автоматичного прибирання вимагає рукоятки в опущеному положенні. Якщо екран був від'єднаний для ручного керування, вставте його назад у відсік корпусу робота перед запуском автономного завдання.

Крок 5: Налаштуйте завдання прибирання на РК-екрані

На сенсорному екрані 10,1 дюйма виберіть цільову зону прибирання, встановіть режим прибирання (рівень всмоктування: Низький / Середній / Високий) і налаштуйте розклад, якщо потрібне прибирання за таймером. Переконайтеся, що рівень заряду перевищує 10% перед запуском.

Крок 6: Запустіть автоматичне завдання прибирання

Натисніть кнопку «Старт» на РК-екрані. MT1 Vac відправиться від позиції маркера та автономно виконає налаштований прохід прибирання, повернувшись на зарядну базу після завершення завдання або при необхідності підзарядки.


Які типи покриттів може прибирати PUDU MT1 Vac?

MT1 Vac призначений для рівних закритих твердих підлог (плитка, мармур, запечатаний бетон) та килимів з низьким і середнім ворсом. Модуль розпізнавання типу підлоги на основі ШІ автоматично регулює інтенсивність всмоктування та швидкість барабанної щітки при переході між типами покриттів. Не підходить для ухилів понад 3° в режимі прибирання, вулиць або підлог з сильним жировим забрудненням.

Скільки часу працює PUDU MT1 Vac від одного заряду?

Акумулятор ємністю 60 А·год забезпечує 3–6,5 годин роботи залежно від інтенсивності прибирання та типу покриття. У стандартному режимі підмітання та всмоктування на твердій підлозі час автономної роботи становить близько 4 годин. Повне заряджання від нуля займає приблизно 3,5 години. Функція автодока дозволяє цикли роботи 24/7 із запланованим нічним прибиранням.

Яка максимальна швидкість покриття площі у MT1 Vac?

При максимальній крейсерській швидкості 1,2 м/с та ширині смуги всмоктування 55 см MT1 Vac досягає до 1 400 м²/год. Це робить його придатним для великих об'єктів — аеропортових терміналів, готельних банкетних залів, виставкових павільйонів — де звичайне прибиральне обладнання потребувало б кількох машин для покриття еквівалентної площі за одну зміну.

Який стандарт фільтрації використовує MT1 Vac?

Стандартна комплектація включає фільтр HEPA класу H11, що затримує понад 98% частинок при 0,3 мкм. Опціональне оновлення до HEPA H13 підвищує ефективність вловлювання до 99,97% — підходить для медичних закладів, фармацевтичних об'єктів і преміальних готелів. Жоден із фільтрів не підлягає митті; рекомендована заміна — раз на тиждень при стандартному комерційному використанні.

Чи може PUDU MT1 Vac автономно долати ліфти та електронні турні

Характеристики робота
Максимальна швидкість руху (м/с) 0,2 ~ 1,2 (регульовано)
Тип навігації та сенсорів Інтегроване подвійне позиціонування LiDAR та VSLAM
Тип робота Колісне обслуговування
Сфера застосування Прибирання
Час автономної роботи (год) 4-8
Деталі
Країна походження Китай
Вага та розміри
Чиста вага (кг) 65
Розміри у зібраному вигляді (мм) 840 × 600 × 490

Залишити відгук