- Наявність: У наявності
- Код товару: G1-AIR
- Вага брутто: 55.00kg
Unitree G1 AIR — компактний повністю електричний гуманоїдний робот, розроблений для професійних демонстрацій, публічних заходів і виставкових показів із дистанційним керуванням. Висота — 1270 мм, маса — приблизно 35 кг. Конструкція включає 23 шарнірних двигуни, LiDAR LIVOX-MID360, камеру глибини Intel RealSense D435i та акумулятор швидкого від'єднання ємністю 9000 мАг, що забезпечує близько 2 годин безперервної роботи на швидкості до 2 м/с.
| Ключова характеристика | Значення |
|---|---|
| Висота у вертикальному положенні | 1270 мм |
| Маса (з акумулятором) | ~35 кг |
| Час роботи від акумулятора | ~2 год |
| Максимальна швидкість пересування | 2 м/с |
Демонстраційна платформа — програмування не потрібне
G1 AIR — це стандартна, непрограмована версія гуманоїдної лінійки Unitree G1. Робот керується виключно через портативний пульт дистанційного керування і розвивається з часом завдяки оновленням прошивки через бездротовий зв'язок (OTA), які надають нові пресети рухів, поведінки та можливостей без жодних змін в апаратному забезпеченні. Доступ до SDK відсутній, інтеграція з мовами програмування та підтримка власних сценаріїв не передбачені. Саме тому G1 AIR є оптимальним інструментом там, де пріоритетом є надійність, візуальна виразність і простота в роботі — технологічні виставки, брендові активації, музейні інсталяції, корпоративні заходи й освітні демонстрації.
Наступне зображення узагальнює ключові характеристики лінійки G1 за шістьма найважливішими показниками.
Надзвичайний діапазон рухів у тілі людського масштабу
Двадцять три шарнірних двигуни розподілені між ногами, руками та тулубом. Кожен привід реалізований на основі PMSM із внутрішнім ротором низької інерції та високою швидкістю (синхронний двигун на постійних магнітах). Порівняно зі звичайними щітковими двигунами, PMSM забезпечує швидшу реакцію крутного моменту, нижче теплове навантаження на цикл і значно більший ресурс при повторюваних рухових патернах — критична перевага для роботи протягом повного дня на заходах. Вихідні вузли кожного двигуна оснащені промисловими хрестоподібними роликовими підшипниками, що відповідає точності без люфту поворотних столів верстатів із ЧПК преміум-класу.
Колінний шарнір витримує піковий крутний момент 90 Н·м — достатньо для підтримки власної ваги робота в глибоких присіданнях і при переміщенні через сходинки. Кожна рука утримує корисне навантаження приблизно 2 кг, що дозволяє тримати реквізит, інструменти або демонстраційні об'єкти під час сценарних взаємодій. Сукупна довжина гомілки та стегна становить 0,6 м, відтворюючи пропорції дорослої людини середнього зросту.
Діапазон рухів у шарнірах G1 AIR суттєво перевищує типові людські можливості: поперек обертається на ±155° навколо осі Z, коліно згинається в дузі 0~165°, а кульшовий суглоб досягає ±154° по куту тангажу, -30~+170° по крену та ±158° по курсу. Уся проводка прокладена всередині порожнистих валів шарнірів — жодного зовнішнього кабелю на поверхні корпусу. Кожен шарнір оснащений подвійним кодером для резервного зворотного зв'язку за положенням.
Наступна добірка поз демонструє повноту артикуляції G1 у восьми динамічних і статичних положеннях.
Сенсорне злиття для просторового сприйняття на 360°
Ситуаційна обізнаність будується на дворівневій архітектурі сприйняття. LiDAR LIVOX-MID360 сканує оточуючий простір у повній сфері 360°, формуючи щільну хмару точок, що оновлюється в реальному часі — робот завжди знає розташування стін, меблів та людей. Камера глибини Intel RealSense D435i додає стереоскопічну оцінку відстані в межах переднього поля зору, дозволяючи точно розпізнавати об'єкти та поверхні при взаємодії на близькій відстані.
Обидва потоки даних надходять до 8-ядерного високопродуктивного процесора, який одночасно обробляє керування рухом у реальному часі, злиття сенсорних даних і OTA-оновлення прошивки. Це не система навігації за попередньо завантаженими картами — G1 AIR сприймає своє живе оточення і реагує на нього в кожному кроковому циклі.
Анотована технічна схема нижче позначає кожен основний апаратний компонент і його технічну характеристику.
Аудіовзаємодія та бездротовий зв'язок
Unitree G1 AIR оснащений повним комплексом аудіовзаємодії. 4-канальний мікрофонний масив із активним шумо- та ехоподавленням дозволяє чітко сприймати голос навіть у галасливих виставкових залах. Стереодинамік потужністю 5W забезпечує чітке та направлене відтворення мовлення, сигналів або звукових ефектів. Бездротовий зв'язок охоплює WiFi 6 (802.11ax) для високошвидкісних каналів передачі даних і Bluetooth 5.2 для сполучення з пультом керування з мінімальною затримкою.
Система живлення та польова автономія
Літієвий акумуляторний блок із 13 послідовно з'єднаних елементів забезпечує енергетичну щільність, достатню для приблизно 2 годин активної демонстрації. Механізм швидкого від'єднання акумулятора дозволяє замінити його за лічені секунди — наявність резервного блоку робить практичними підряд кілька сесій без перерви на зарядку. Штатний зарядний пристрій 54V 5A відновлює повну ємність між сесіями. Тепловий менеджмент приводів PMSM забезпечується місцевим повітряним охолодженням протягом усього операційного циклу.
Технічні характеристики Unitree G1 AIR
Фізичні розміри
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Висота × Ширина × Глибина (вертикальне положення) | 1270 × 450 × 200 мм |
| Висота × Ширина × Глибина (складене положення) | 690 × 450 × 300 мм |
| Маса (з акумулятором) | ~35 кг |
| Максимальна швидкість пересування | 2 м/с |
| Довжина гомілки + стегна | 0,6 м |
| Розмах рук | ~0,45 м |
Кінематика та ступені свободи
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Загальна кількість ступенів свободи (шарнірні двигуни) | 23 |
| Ступені свободи однієї ноги | 6 (Кульшовий 3 + Колінний 1 + Гомілковостопний 2) |
| Ступені свободи попереку | 1 (вісь Z) |
| Ступені свободи однієї руки | 5 (Плече 3 + Лікоть 2) |
| Ступені свободи кисті | Опційна маніпуляційна кисть із подвійним ступенем свободи зап'ястя |
Конструкція шарнірів і приводів
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Вихідний підшипник шарніра | Промислові хрестоподібні роликові підшипники |
| Тип двигуна шарніра | PMSM із внутрішнім ротором низької інерції та високою швидкістю |
| Максимальний крутний момент колінного шарніра | 90 Н·м |
| Максимальне корисне навантаження руки | ~2 кг |
| Внутрішня прокладка кабелів у всіх шарнірах | Так — зовнішні кабелі відсутні |
| Кодер шарніра | Подвійний кодер (резервний зворотний зв'язок) |
| Система охолодження | Місцеве повітряне охолодження |
Діапазон рухів у шарнірах
| Шарнір | Діапазон руху |
|---|---|
| Шарнір попереку (вісь Z) | ±155° |
| Колінний шарнір | 0~165° |
| Кульшовий шарнір — Тангаж (P) | ±154° |
| Кульшовий шарнір — Крен (R) | -30~+170° |
| Кульшовий шарнір — Курс (Y) | ±158° |
Обчислення та сприйняття
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Базова обчислювальна потужність | 8-ядерний високопродуктивний процесор |
| Датчик LiDAR 3D | LIVOX-MID360 |
| Камера глибини | Intel RealSense D435i |
Аудіо та бездротовий зв'язок
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Мікрофонний масив | 4 канали (шумо- + ехоподавлення) |
| Динамік | Стерео 5W |
| Стандарт Wi-Fi | WiFi 6 (802.11ax) |
| Версія Bluetooth | 5.2 |
Живлення та акумулятор
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Конфігурація живлення | Літієвий акумулятор з 13 послідовних елементів |
| Ємність акумулятора | 9000 мАг (швидке від'єднання) |
| Параметри зарядного пристрою | 54V 5A |
| Час роботи від акумулятора | ~2 год |
Програмне забезпечення та режим роботи
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Інтелектуальне OTA-оновлення | Підтримується — нові пресети рухів надходять автоматично |
| Вторинна (власна) розробка | Не підтримується |
| Режим керування | Пульт дистанційного керування (у комплекті) |
| Гарантія | 2 роки |
Вміст упаковки
- 1 × Unitree G1 AIR гуманоїдний робот (у зібраному вигляді)
- 1 × розумний акумулятор 9000 мАг із механізмом швидкого від'єднання
- 1 × зарядний пристрій 54V 5A
- 1 × портативний пульт дистанційного керування
Чому варто обрати EXPERT3D?
З 2012 року EXPERT3D є провідним спеціалістом Валенсії у сфері передової робототехніки та 3D-технологій, консультуючи промислових клієнтів, університети, дослідницькі центри та організаторів заходів по всій Іспанії та ЄС. Наша технічна команда має безпосередній практичний досвід роботи з гуманоїдними роботизованими платформами і може супроводжувати вашу організацію на кожному етапі — від попередньої консультації та живої демонстрації до налаштування та постійної підтримки. Кожен придбаний у EXPERT3D Unitree G1 AIR супроводжується гарантією 2 роки, пріоритетною технічною допомогою іспанською та англійською мовами, а також доступом до мережі авторизованих сервісних партнерів. Зв'яжіться з нами для організації живої демонстрації або отримання індивідуального комерційного пропозиції.
