Гуманоїдний робот Unitree G1 Edu Flagship D-U6

Unitree G1 Edu Flagship D-U6 — гуманоїдний дослідницький робот із 41 ступенем свободи, розроблений для втіленого штучного інтелекту та алгоритмів просунутої локомоції. Оснащений обчислювальним модулем NVIDIA Jetson Orin потужністю 100 TOPS і маніпуляторами з п'яти пальців із 17 тактильними датчиками на кожній руці, він перетворює університетські лабораторії та промислові R&D-центри на майданчики для робототехнічних досліджень найвищого рівня.

Біоінспірована локомоція та необмежений діапазон рухів

Звичайні промислові роботи працюють у жорстко визначених робочих зонах. Unitree G1 обирає принципово інший підхід. Кожен суглоб оснащений промисловими підшипниками з перехресними роликами та швидкісними електродвигунами з постійними магнітами (PMSM) із внутрішнім ротором і низькою інерцією — поєднання, яке максимізує швидкість відгуку та мінімізує обертальну інерцію. Практичний результат: платформа здатна підніматися з положення лежачи на спині, виконувати сальто назад і долати нерівну поверхню з кінематичною плавністю, що відтворює людські рухові патерни.

На зображенні нижче — Unitree G1 Edu Flagship D-U6 під час повної послідовності динамічних маневрів в умовах лабораторії, що демонструє повний діапазон рухів.

Триосьовий пояс (Z±155°, X±45°, Y±30°) разом із 6 ступенями свободи на ногу забезпечує підвищену динамічну стабільність під час постуральних переходів. 7 ступенів свободи на руку розширюють операційний простір маніпулювання за межі стандартних шестиосьових конфігурацій. Максимальний крутний момент колінного суглоба 120 N·m гарантує достатню структурну опору в позах із низьким навантаженням — глибоких присіданнях або нахилах при підніманні об'єктів із підлоги.

Вбудований штучний інтелект і автономне навчання

Восьмиядерний процесор працює паралельно з модулем NVIDIA Jetson Orin, що забезпечує 100 TOPS пропускної здатності для логічного виведення. Ця двоконтурна обчислювальна архітектура підтримує уніфіковану модель великого масштабу UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), яка дає змогу запускати навчання шляхом наслідування та навчання з підкріпленням безпосередньо на апаратному забезпеченні робота. Зовнішня інфраструктура для навчальних циклів не потрібна — платформа навчається й адаптується безпосередньо в операційному середовищі.

Вбудована глибинна камера та 3D LiDAR забезпечують повне просторове сприйняття — обов'язкова умова для автономної навігації в неструктурованих середовищах. Оновлення мікропрограми розповсюджуються бездротово через розумний OTA, дозволяючи програмному забезпеченню розвиватися без переривання поточних дослідницьких проєктів. Підключення через WiFi 6 і Bluetooth 5.2 забезпечує низьку затримку передачі даних як у локальних мережах, так і в налаштуваннях телеопераційного управління.

Спритне маніпулювання п'ятьма пальцями з тактильним зворотним зв'язком

Маніпулятори Inspire RH56DFTP, що входять до конфігурації D-U6, є одним із найбільш значущих відмінностей від гуманоїдних платформ нижчого рівня. Кожна рука оснащена 17 тактильними датчиками, розміщеними на кінчиках пальців і долоні, що забезпечує гібридне керування силою та положенням: система точно визначає, який тиск прикладається в кожній точці контакту, і відповідно регулює приводи пальців.

На зображенні нижче показані маніпулятори Inspire робота Unitree G1 D-U6 під час завдання з точного маніпулювання із активним керуванням силою на об'єкті неправильної геометрії.

Ця можливість тактильного зворотного зв'язку відкриває прямі напрямки досліджень у сервісній робототехніці, гаптичній телеопераційній взаємодії та автоматизованому збиранні, де точність захоплення є критичною змінною експерименту. Максимальне корисне навантаження на руку приблизно 3 кг охоплює більшість повсякденних предметів і легких інструментів, що використовуються в лабораторних сценаріях маніпулювання.

Компактна архітектура для переміщення між об'єктами

Дослідницький робот, який складно перевезти між лабораторіями, втрачає практичну цінність. Unitree G1 Edu Flagship D-U6 вирішує цю проблему завдяки вбудованому механізму складання, що зменшує операційний розмір із 1320 × 450 × 200 мм до транспортного профілю 690 × 450 × 300 мм, сумісного з багажником стандартного автомобіля. Повна маса з акумулятором — приблизно 35 кг, зручна для перенесення двома людьми.

Усі електричні кабелі прокладені через порожній внутрішній канал кожного суглоба, що виключає зовнішні джгути та знижує знос від тертя під час тривалих тестових циклів — конструктивне рішення, що безпосередньо підвищує довгострокову надійність системи.

На зображенні нижче — детальний вигляд внутрішньої апаратної архітектури Unitree G1 D-U6 із розміщенням суглобів і основних приводів.

Комплектація

• Гуманоїдний робот Unitree G1 Edu Flagship D-U6 з вбудованим акумулятором
• Права спритна кисть Inspire RH56DFTP-2R
• Ліва спритна кисть Inspire RH56DFTP-2L
• Ручний пульт дистанційного керування
• Захисна підставка

Чому варто обирати EXPERT3D?

Із 2012 року команда EXPERT3D накопичує досвід у галузі передової робототехніки та адитивного виробництва, надаючи фахові технічні консультації для дослідницьких груп, університетів та промислових лабораторій Іспанії та всієї Європи. Ми забезпечуємо кваліфіковану підтримку до, під час і після придбання, щоб кожна робототехнічна платформа працювала на повну потужність із першого дня. Зверніться до наших інженерів, щоб оцінити, як Unitree G1 Edu Flagship D-U6 відповідає вашим поточним дослідницьким завданням. Ціни в €.