Гуманоїдний робот UNITREE G1-U7 EDU

UNITREE G1-U7 EDU — повнорозмірний гуманоїдний робот, призначений для академічних досліджень, промислової автоматизації та розробки систем штучного інтелекту, висотою 1 270 мм і масою приблизно 35 кг. Сорок один ступінь свободи — підкріплений п'ятипальцевими маніпуляторами Revo 2 Basic, приводами PMSM із низькою інерцією та обчислювальним модулем NVIDIA Jetson Orin — у поєднанні з 360° 3D-лідаром LIVOX-MID360 і глибинною камерою Intel RealSense D435i формує дослідницьку біпедальну платформу для точного виконання маніпуляційних завдань і автономної навігації в реальних умовах.

Зображення нижче демонструє ключові характеристики G1-U7 EDU одним поглядом — від архітектури антропоморфної руки до пікового крутного моменту, розмірів корпусу та можливостей сприйняття навколишнього середовища на 360°.

Ключові можливості UNITREE G1-U7 EDU

41-осьова кінематика з п'ятипальцевими маніпуляторами Revo 2 Basic

Маючи 41 ступінь свободи, розподілений між ногами, талією, руками та кистями, G1-U7 EDU перевершує кінематичні можливості стандартних конфігурацій G1. Кожна нога забезпечує 6 ступенів свободи — Стегно 3 + Коліно 1 + Гомілковостоп 2 — що дозволяє відтворювати природні патерни двоногої ходи, підйом сходами, присідання та динамічне відновлення рівноваги. Одна рука забезпечує 5 ступенів свободи (Плече 3 + Лікоть 2), а опціональне розширення зап'ястя додає ще 2 осі для завдань точного позиціонування. Талія забезпечує 1 ступінь обертання ±155° для скручування тулуба.

Визначальним апаратним компонентом цього варіанта U7 є пара п'ятипальцевих маніпуляторів Revo 2 Basic — кінцевих ефекторів класу, що використовується в передових дослідженнях маніпуляцій. Ці маніпулятори з високим ступенем спритності дозволяють роботу взаємодіяти з інструментами, обладнанням і повсякденними предметами в тому самому просторовому діапазоні, що й оператор-людина, без необхідності у спеціальному оснащенні чи зміні інструменту для кожного завдання.

• 41 ступінь свободи, включно з двома п'ятипальцевими маніпуляторами Revo 2 Basic
• Швидкісні PMSM-приводи з внутрішнім ротором і низькою інерцією для швидкої та точної передачі крутного моменту
• Підшипники з перехресними роликами промислового класу в кожному суглобі для високої точності під тривалим навантаженням
• Повністю порожнисте прокладення проводів крізь суглоби по всій конструкції — без зовнішніх пучків кабелів
• Здвоєний енкодер у кожному суглобі для контурів керування положенням і швидкістю з високою точністю
• Гібридне керування силою-положенням для адаптивних двоманіпуляторних операцій з урахуванням контакту
• Швидкість пересування 2 м/с — відповідає швидкому людському кроку

Діапазон руху суглобів, що перевершує людські можливості

Кінематичні діапазони G1-U7 EDU налаштовані для завдань, що вимагають поз, які виходять далеко за межі зони комфортної роботи людини. Суглоб коліна згинається від повністю випрямленого стану 0° до глибокого вигину 165° — достатньо для підбору предметів на рівні підлоги. Стегно досягає ±154° за тангажем, -30° до +170° за креном та ±158° за рисканням. Ці діапазони дозволяють пригнутися в обмеженому просторі, зробити крок убік і виконувати складальні операції на рівні підлоги — там, де традиційні промислові роботи з фіксованою основою не дістають.

Штучний інтелект, сприйняття простору та обчислення

Просторова обізнаність на 360°: LIVOX-MID360 та Intel RealSense D435i

Сприйняття навколишнього середовища в G1-U7 EDU забезпечують два взаємодоповнювальні сенсорні системи, що працюють паралельно. 3D-лідар LIVOX-MID360 забезпечує повне горизонтальне просторове покриття на 360° без мертвих зон — що є ключовим для безпечної навігації в неструктурованих середовищах, динамічного уникнення перешкод і картографування на основі SLAM під час автономної роботи.

Паралельно з ним глибинна камера Intel RealSense D435i надає дані глибини з високою роздільною здатністю для кожного пікселя переднього поля зору робота. Разом ці дві модальності наповнюють бортовий обчислювальний конвеєр надлишковою просторовою інформацією: лідар обробляє геометрію середовища у великому масштабі, тоді як глибинна камера виявляє деталі об'єктів на близькій відстані, необхідні для планування захоплення та точних маніпуляцій. Масив із 4 мікрофонів — з подавленням шуму та ехо — додатково забезпечує інтеграцію голосових команд і акустичну локалізацію в реальних операційних умовах.

Наступна галерея демонструє повний діапазон динамічних поз, які G1-U7 EDU може підтримувати — від глибокого присідання та бігового кроку до бічного балансування — підтверджуючи механічну гнучкість, яку забезпечує архітектура з 41 ступенем свободи.

NVIDIA Jetson Orin: бортові обчислення дослідницького рівня

Варіант EDU робота G1-U7 комплектується обчислювальним модулем NVIDIA Jetson Orin як стандартне обладнання — тією самою платформою, що використовується в автономних транспортних засобах, граничних системах виведення ШІ та передових лабораторіях досліджень робототехнічних маніпуляцій. Цей модуль витримує найбільш вимогливі обчислювальні навантаження в академічному середовищі: виведення нейронних мереж у реальному часі для стратегій навчання з демонстрації, виконання стратегій навчання з підкріпленням на повній швидкості пересування та одночасне злиття даних потоків лідара і глибинної камери.

Середовище вторинної розробки повністю відкрите у варіанті EDU. Дослідницькі групи можуть розгортати власні стратегії пересування, планувальники маніпуляцій цілим тілом і конвеєри сприйняття безпосередньо на апаратному забезпеченні — із чітким архітектурним розділенням між 8-ядерним процесором (керування рухом у реальному часі) та модулем Jetson Orin (виведення ШІ). OTA-оновлення програмного забезпечення підтримують базову платформу в актуальному стані, не перериваючи поточні дослідницькі програми.

Сфери застосування

UNITREE G1-U7 EDU призначений для середовищ, де роботизована спроможність повинна наближатися до людської спритності або перевершувати її. Двоманіпуляторні кисті Revo 2 Basic, відкрита платформа розробки та набір сенсорів з підтримкою SLAM роблять його придатним для широкого спектра професійних галузей.

• Дослідження в галузі ШІ та робототехніки: алгоритми локомоції, керування всім тілом і двоманіпуляторні операції
• Навчання з демонстрації та навчання з підкріпленням з використанням відкритого API вторинної розробки
• Промислові пілоти автоматизації: паletування, підтримка складальних ліній, зварювання та візуальний контроль
• Дослідження взаємодії людини і робота з повним антропоморфним форм-фактором
• Університетські та інженерні програми з робототехніки, яким потрібна комплексна дослідницька платформа
• Моделювання ергономіки та рухів людини для верифікації робочих просторів і дизайну продуктів

Анотована технічна схема нижче в одному довідковому зображенні визначає положення всіх основних сенсорів, елементи архітектури суглобів, розташування обчислювального модуля, топологію порожнистого прокладення проводів і ключові параметри продуктивності G1-U7 EDU.

Комплектація

• 1× Гуманоїдний робот UNITREE G1-U7 EDU з п'ятипальцевими маніпуляторами Revo 2 Basic (встановлено)
• 1× Розумна батарея 9 000 мАг (формат швидкого від'єднання)
• 1× Зарядний пристрій 54 В / 5 А
• 1× Портативний пульт дистанційного керування

Чому обрати EXPERT3D?

EXPERT3D є спеціалізованим партнером Валенсії в галузі передової робототехніки та технологічних платформ з 2012 року. Наша команда забезпечує прямий доступ до виробника, технічну консультацію до придбання та підтримку інтеграції після продажу для UNITREE G1-U7 EDU — гарантуючи, що ваша дослідницька програма або проект автоматизації матимуть кваліфікований супровід від придбання до повного розгортання. Через високий попит у світі одиниці відвантажуються в суворому порядку черги; зверніться до нашої команди заздалегідь, щоб обговорити варіанти конфігурації, умови для академічних установ та терміни поставки.