Гуманоїдний робот Unitree G1 Edu Flagship C-U5

Unitree G1 Edu Flagship C-U5 — повнорозмірний робот-гуманоїд, розроблений для передових досліджень у сфері штучного інтелекту, експериментів із втіленим інтелектом та автономної роботи у реальному середовищі. Висота — 1 320 мм, 41 ступінь свободи, обчислювальний модуль NVIDIA Jetson Orin потужністю 100 TOPS і п'ятипальцеві кисті із силовим керуванням. Ця платформа скорочує відстань між лабораторним моделюванням і фізичним розгортанням на рівні, що раніше був доступний лише спеціалізованим промисловим робототехнічним лабораторіям.

Динамічна Локомоція та Екстремальний Діапазон Руху

Більшість двоногих платформ обмежені вузьким діапазоном руху суглобів, спроектованим із консервативними запасами безпеки. G1 Edu Flagship C-U5 обирає принципово інший підхід. Привід забезпечується PMSM-двигунами з внутрішнім ротором низької інерції та високої швидкості, змонтованими на промислових хрестоподібних роликових підшипниках. Кожен суглоб поєднує обертальну швидкість зі структурною жорсткістю — комбінація, що дозволяє виконувати динамічні маневри, недоступні будь-якому стандартному гуманоїду.

Згинання кульшового суглоба досягає P±154° із поворотом ±158°. Коліно охоплює дугу 0°–165°, генеруючи пікове значення крутного моменту 120 N·m — достатньо для вставання з підлоги та виконання задніх акробатичних переворотів. Тривісна поперекова секція — обертання Z±155°, X±45° та Y±30° — забезпечує повну переорієнтацію торсу, роблячи навігацію між перешкодами справді вільною.

• 41 ступінь свободи по всьому кінематичному ланцюгу
• 6 DOF на ногу — відповідає рухливості нижньої кінцівки людини
• 7 DOF на руку — з траєкторіями понад плечем і через тіло
• 3-вісна поперекова секція для необмеженої переорієнтації торсу
• Подвійна система кодерів на кожному суглобі для точного замкнутого керування положенням
• Інтегрована локальна система повітряного охолодження запобігає тепловому дроселюванню під час тривалих динамічних завдань

Архітектура ШІ UnifoLM та Когнітивна Масштабованість

В обчислювальному ядрі G1 Edu Flagship C-U5 розміщена двопроцесорна архітектура, спроектована для реальних робототехнічних навантажень. Восьмиядерний процесор високої продуктивності керує контурами управління в реальному часі, тоді як модуль NVIDIA Jetson Orin — 100 TOPS — паралельно виконує сприйняття навколишнього середовища, розуміння сцени та планування поведінки. Такої обчислювальної потужності достатньо для виведення у реальному часі сучасних трансформерних архітектур безпосередньо на роботі, без залежності від хмарних ресурсів.

Платформа нативно підтримує UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) — єдиний фреймворк навчання, що поєднує конвеєри навчання за імітацією та навчання з підкріпленням. Можливості розширюються з кожною ітерацією навчання. Розумні OTA-оновлення доставляють поліпшення моделей без втручання в апаратне забезпечення, а повна підтримка вторинної розробки з вичерпною документацією забезпечує безперебійне виконання дослідницьких завдань із першого дня.

Маніпуляція із Силовим Керуванням

Точна взаємодія з об'єктами вимагає більшого, ніж просто керування положенням — вона потребує зворотного зв'язку за силою в реальному часі в кожній точці контакту. G1 Edu Flagship C-U5 оснащений п'ятипальцевими кистями Inspire RH56DFQ-2R та RH56DFQ-2L, які відтворюють кінематику пальців людини завдяки гібридній системі керування силою та положенням. Зусилля захвату динамічно адаптується до завдання: крихкі предмети отримують м'який, безпечний захват, тоді як інструменти утримуються з точним каліброваним моментом. Максимальна вантажопідйомність руки — близько 3 кг на кінцівку, що достатньо для маніпуляційних завдань у структурованих і неструктурованих середовищах.

• Архітектура з 5 пальцями, що повторює геометрію суглобів руки людини
• Гібридне керування силою та положенням для безпечного, адаптивного захвату
• Вантажопідйомність ~3 кг на руку для реальних маніпуляційних завдань
• Розмах рук ~0,45 м — сумісний зі стандартними висотами робочих поверхонь

Компактна Складана Конструкція та Структурна Інженерія

Транспортування повнорозмірного гуманоїда між об'єктами не повинно вимагати спеціалізованих вантажних рішень. Унікальний механізм складання G1 зменшує стоячий профіль з 1 320 × 450 × 200 мм до компактного формату 690 × 450 × 300 мм, який завантажується в стандартний багажник позашляховика без демонтажу. Скелет конструкції поєднує високоміцний алюмінієвий сплав із конструкційними полімерами, утримуючи загальну масу на рівні близько 35 кг — вагу, з якою впораються дві особи. Всі електричні джгути прокладені через повністю порожнисту проводку суглобів, захищаючи провідники від зовнішнього стирання та значно подовжуючи інтервали технічного обслуговування порівняно з відкритими кабельними трасами.

Комплект постачання

• Робот-гуманоїд Unitree G1 Edu Flagship C-U5 (із встановленими кистями Inspire)
• Ручний пульт дистанційного керування
• Захисна підставка
• Інтелектуальний зарядний пристрій 54 В / 5 А
• Повний пакет документації для розробників

Чому варто обирати EXPERT3D?

EXPERT3D є фахівцем у галузі передової автоматизації, тривимірних технологій та професійної робототехніки з 2012 року. Наша технічна команда у Валенсії надає консультації до продажу, підтримку з інтеграції та кваліфікований сервіс після придбання — щоб ваші інвестиції у дослідницьку платформу рівня G1 давали результати з першого дня. Ми поєднуємо регіональну близькість із глибокими інженерними знаннями: коли вам потрібні швидкі відповіді, ви спілкуєтеся з інженерами, а не зі скриптованими відповідями. Зв'яжіться з нами для отримання індивідуальної пропозиції в €.