Меню

Універсальний робот для доставки PUDU PuduBot 2

Універсальний робот для доставки PUDU PuduBot 2
Універсальний робот для доставки PUDU PuduBot 2
Новинка

PUDU KettyBot Pro — це автономний робот для доставки і прийому гостей, розроблений для ресторанів, готелів і торговельних об'єктів. Він оснащений інтегрованою навігацією SLAM на основі лазера та технічного зору, рекламним екраном діагоналлю 18,5 дюйма, 9-годинним часом роботи від батареї та мінімальним прохідним прольотом усього 55 см — що дозволяє забезпечити безперервне обслуговування без участі персоналу навіть у найзавантаженіших залах.

Час роботи від батареї 9 год (без навантаження)
Мінімальна ширина проходу 55 см (21,65 дюйм)
Вантажопідйомність підноса 10 кг на рівень
Крейсерська швидкість 0,2–1,2 м/с (регульована)

Біла версія KettyBot Pro поєднує дружелюбний візуальний характер — з анімованими «очима» на верхній панелі та привітальним голосом через кругову матрицю з 6 мікрофонів — із корпусом із ABS-пластику та авіаційного алюмінієвого сплаву. У ресторані вищого класу чи в оживленому готельному фойє робот адаптує свій маршрут у режимі реального часу, звільняючи персонал від повторюваних операцій транспортування для виконання завдань вищої цінності.

PUDU KettyBot Pro біла версія, вигляд спереду з анімованим дисплеєм-очима, сенсорним екраном і конфігурацією з трьох підносів для доставки

Компактна навігація у переповнених приміщеннях

Маючи площу підлоги лише 435 мм × 450 мм та сертифіковану мінімальну ширину проходу 55 см, KettyBot Pro рухається по вузьких коридорах обідніх залів, де стандартні сервісні візки просто не пройдуть. Профіль корпусу у формі літери C, нахилений вперед, зберігає вузький силует і водночас опускає центр мас — зменшуючи ризик перекидання при максимальному завантаженні верхнього підноса. На практиці робот може проходити через просвіти шириною всього 52 см, що є важливою перевагою на терасах з повним завантаженням і тимчасових майданчиках.

Двомодальний рушій SLAM об'єднує фронтальний Lidar із камерами просторового бачення та довідковою камерою стеля/стіна для побудови і постійного оновлення точної просторової карти. Лазерні датчики виконують картографування відкритого підлоги, тоді як шар технічного зору виявляє дрібні перешкоди — ніжки стільців, предмети, що впали, або гостей у русі, — які однодатчикові системи зазвичай пропускають. На діаграмі нижче показані виміряні порогові значення прохідного зазору в умовах ресторану.

Тривимірна діаграма, що показує PUDU KettyBot Pro у проході шириною 52 см при мінімальній ширині руху 55 см у плані ресторанного залу

Інтелектуальне визначення вантажу на підносі: доставка підтверджена автоматично

Кожен сервісний піднос контролюється камерним датчиком, спрямованим донизу, який визначає, чи розміщено або прибрано страву з полиці. Це автономне визначення навантаження замикає зворотний зв'язок між кухнею та столом без залучення другого співробітника для підтвердження кожної поїздки. Після завантаження підноса та введення місця призначення на 10,1-дюймовому РК-дисплеї KettyBot Pro відправляється негайно. Ключові характеристики системи підносів:

  • два сервісних підноси вантажопідйомністю по 10 кг кожен
  • одна нижня скринька для повернення брудного посуду
  • розміри підноса: 352 мм × 340 мм на полицю
  • відстань між полицями (зверху донизу): 248 мм / 253 мм / 223 мм

На зображенні нижче показано роботу системи датчиків підносів: обидва датчики одночасно проектують конуси відстеження на завантажені страви для підтвердження стану вантажу перед відправленням.

Датчики інтелектуального визначення вантажу KettyBot Pro проектують сині конуси сканування на підноси із їжею для підтвердження навантаження перед доставкою

Рекламний екран 18,5 дюйма: маркетинг у кожному куті залу

Великий рекламний дисплей повернутий назовні на рівні очей під час кожного рейсу доставки. Оскільки KettyBot Pro проходить кожен прохід у кожну зміну, він забезпечує значно вищу видимість контенту, ніж будь-який стаціонарний настінний екран. Акції, програми лояльності, сезонні меню або матеріали партнерських брендів можна завантажувати та змінювати дистанційно через відкриту платформу PUDU — без фізичного доступу до робота.

Налаштування виходить за межі реклами: анімовані вирази обличчя, вітальні фрази та взаємодіяльні анімації повністю регулюються через платформу, дозволяючи закладу узгодити характер робота зі своєю фірмовою ідентичністю. На зображенні нижче показана жовта версія KettyBot Pro у конфігурації гіда — без підносів, яка виконує роль мобільного маркетингового посла та приймача гостей.

PUDU KettyBot Pro жовтий у конфігурації гіда без підносів, з рекламним дисплеєм і фірмовим написом PUDU на задній панелі

Шість режимів роботи для будь-якого сценарію обслуговування

KettyBot Pro — це не одноцільовий робот. Вбудована система Android підтримує шість різних режимів завдань, що перемикаються через сенсорний екран за кілька секунд:

  • Режим доставки: обслуговує кілька столів за один рейс із оптимальним плануванням маршруту
  • Режим крейсування: курсує по заздалегідь визначеному маршруту, транслюючи акції та пропонуючи закуски чи напої
  • Режим залучення клієнтів: відтворює вітання й анімації на вході для приваблення відвідувачів
  • Режим проводжання: супроводжує гостей від входу до столу в темпі звичайної ходьби
  • Режим дня народження: доставляє подарунки з синхронізованою музикою та святковими анімаціями на екрані
  • Режим збору посуду: збирає брудний посуд зі столів, скорочуючи дистанцію пересування персоналу за зміну

Система виявлення перешкод проектує динамічну зону безпеки навколо шасі під час руху. На рендері нижче показано, як KettyBot Pro формує бірюзове поле виключення, щоб виявляти гостей, які опиняються на шляху, — уповільнюватися, перераховувати маршрут або зупинятися без будь-якого втручання людини.

Тривимірний рендер PUDU KettyBot Pro у ресторані з бірюзовою зоною виявлення перешкод, проектованою навколо шасі для виявлення гостей, що рухаються

Координація парку роботів: спільна робота через PUDU Scheduler

Для великих об'єктів — банкетних поверхів готелів, фудкортів, великих супермаркетів — кілька одиниць KettyBot Pro можуть працювати одночасно під управлінням PUDU Scheduler. Рівень управління парком призначає завдання, вирішує конфлікти маршрутів у реальному часі та запобігає навігаційним блокуванням, завдяки чому роботи поступаються один одному дорогою інтелектуально, а не зупиняються в глухому куті. Зв'язок здійснюється через двохдіапазонний Wi-Fi (2,4 ГГц / 5 ГГц) із резервним каналом 4G LTE для об'єктів із нестабільним покриттям.

На фотографії нижче зображено дві одиниці KettyBot Pro, що спільно працюють у реальному кафе, із накладкою протоколу синхронізації Wi-Fi від PUDU Scheduler — знімок живого події координації під час робочої зміни.

Два роботи PUDU KettyBot Pro, що взаємодіють у реальному часі через PUDU Scheduler у кафе, з графічною накладкою координації Wi-Fi
Експертний висновок: Ключова перевага KettyBot Pro полягає в поєднанні справжньої цілоденної автономії — 9-годинна батарея з автоматичним поверненням на зарядну станцію — та гнучкості ролей, яка дозволяє одному апаратному пристрою виконувати доставку, рекламу, проводжання гостей і збір посуду в одну зміну. Для закладів із вузькими проходами або змішаними зонами «інтер'єр — тераса» сертифікований мінімальний прохід у 55 см і діапазон робочих температур від 0 °C до 40 °C дозволяють розгортати робота там, де більші роботи доставки фізично не можуть працювати. Інтеграція з PUDU Scheduler також означає, що додавання другого пристрою збільшує продуктивність непропорційно, оскільки координація парку усуває простої від конфліктів маршрутів.

Цілоденна автономність: автозарядка і 9-годинна батарея

KettyBot Pro безперервно відстежує власний рівень заряду. Коли батарея падає нижче критичного порогу, робот подає голосове сповіщення, відображає повідомлення на дисплеї та автономно рухається до зарядної станції — жодних дій персоналу не потрібно. Повне заряджання з майже порожньої батареї займає лише 3,5 год; повністю заряджений робот покриває повний подвійний обідній і вечірній зміну в одному циклі. Ручне заряджання через електродну пластину також підтримується для закладів, де положення бази змінюється.

На зображенні нижче показана компактна зарядна база поруч із KettyBot Pro, що ілюструє автономність зарядної екосистеми — база не потребує кабелів на підлозі й встановлюється біля будь-якої рівної стіни.

Жовта модель PUDU KettyBot Pro поруч із компактною зарядною базою з автодокуванням, що демонструє автономну систему заряджання

Робота в приміщенні та на відкритому повітрі

KettyBot Pro може працювати на відкритих терасах і патіо кафе — можливість, яка рідко зустрічається в цьому ціновому сегменті. Шасі долає стики підлоги висотою до 5 мм, долає підйоми до і функціонує у діапазоні температур від 0 °C до 40 °C, з комфортом покриваючи умови середземноморських терас влітку. Навігація працює повністю без напрямних рейок або розміток на підлозі; карти SLAM достатньо для відкритих зовнішніх просторів зі стабільною геометрією поверхні. На фотографії нижче KettyBot Pro рухається по відкритій терасі кафе, вільно маневруючи між вазонами і місцями для сидіння без будь-якої фізичної навігаційної інфраструктури.

Жовтий робот PUDU KettyBot Pro, що автономно рухається відкритою терасою кафе між вазонами і зонами для сидіння без напрямних рейок

Якість збірки та матеріали

Зовнішній корпус виготовлений з ABS-пластику для зниження ваги та стійкості до ударів, тоді як несучі конструктивні елементи виготовлені з авіаційного алюмінієвого сплаву — того самого класу матеріалу, що використовується в компонентах інтер'єру повітряних суден. За загальної маси 38 кг і габаритів 435 мм × 450 мм × 1120 мм робот компактно зберігається у стандартному службовому коридорі. Варіант білого кольору особливо популярний у ресторанах вищого класу та медичних закладах, де потрібна чиста та професійна естетика.

На боковому профілі нижче показано білий KettyBot Pro з триярусним набором підносів та жовтими акцентними деталями оздоблення — елемент високої помітності, що дозволяє легко орієнтуватися на роботі у приміщеннях з недостатнім освітленням, не будучи при цьому візуально нав'язливим.

Боковий профіль білого PUDU KettyBot Pro з конфігурацією трьох порожніх підносів для доставки та жовтими акцентними елементами

Жовтий варіант корпусу — показаний на боковому профілі нижче — має ідентичне внутрішнє апаратне забезпечення, але є кращим вибором для закладів, де важливі яскрава видимість і енергійна присутність: мережі ресторанів швидкого харчування, фудкорти та розважальні майданчики. Профіль у формі C — не лише естетичне рішення: нахилена вперед геометрія зміщує центр мас до основи, безпосередньо знижуючи ризик перекидання під час прискорення й поворотів із максимально навантаженим верхнім підносом.

Боковий профіль жовтого PUDU KettyBot Pro з характерним корпусом у формі C та бірюзовою акцентною смугою підсвічування в основі шасі

Технічні характеристики PUDU KettyBot Pro

Загальні відомості

Модель PNT
Матеріал корпусу ABS / алюмінієвий сплав авіаційного класу
Маса робота 38 кг (83,78 фунт)
Габарити робота 435 мм × 450 мм × 1120 мм (17,13 × 17,72 × 44,09 дюйм)
Операційна система Android
Термін служби 5 років
Ступінь захисту IP IP20

Живлення та батарея

Робоча напруга DC 25,6 В
Вхідна напруга живлення AC 100-240 В, 50/60 Гц
Вихідна потужність 29 В / 8 А
Ємність батареї 20 А·год
Час роботи від батареї 9 год (без навантаження)
Час зарядження 3,5 год
Режим зарядження Ручне та автоматичне зарядження

Навігація та рухливість

Навігація Інтегроване лазерне та візуальне позиціонування SLAM
Крейсерська швидкість 0,2–1,2 м/с (1,64–3,93 фут/с) (регульована)
Мінімальна ширина проходу 55 см (21,65 дюйм)
Макс. висота подолання порогу 5 мм (0,20 дюйм)
Макс. кут підйому

Система підносів

Розміри підноса 352 мм × 340 мм (13,86 × 13,39 дюйм)
Кількість підносів Два підноси та одна скринька для повернення посуду
Відстань між полицями Зверху донизу: 248 мм / 253 мм / 223 мм (9,76 / 9,96 / 8,78 дюйм)
Вантажопідйомність підноса 10 кг на рівень

Дисплей та аудіо

Розмір екрана РК-екран 10,1 дюйма та РК-екран 18,5 дюйма (рекламний дисплей)
Мікрофон Кругова матриця з 6 мікрофонів
Потужність динаміків 2 × 10 Вт стереодинаміки

Підключення

Діапазон частот Wi-Fi Wi-Fi 2,4G: 2412–2472 МГц; Wi-Fi 5,2–5,6G: 5180–5320 МГц, 5500–5700 МГц; Wi-Fi 5,8G: 5745–5825 МГц
Bluetooth 2402–2480 МГц
Діапазони 3G B1/B8
Діапазони 4G B1/B3/B7/B8/B20/B28/B34/B38/B40
Макс. потужність випромінювання (Wi-Fi) 2,4G: 17,48 дБм; 5,2–5,6G: 13,35 дБм; 5,8G: 13,85 дБм
Макс. потужність випромінювання (Bluetooth) LE: 5,96 дБм; BDR/EDR: 8,49 дБм
Макс. потужність випромінювання (4G) B1: 23,49 дБм; B3: 23,96 дБм; B7: 24,33 дБм; B8: 23,45 дБм; B20: 23,36 дБм; B28: 23,81 дБм; B34: 23,32 дБм; B38: 24,76 дБм; B40: 23,25 дБм

Умови експлуатації та відповідність нормам

Умови роботи Температура: від 0 °C до 40 °C (від 32° до 104° F); відносна вологість: ≤ 85%
Умови зберігання Температура: від -40 °C до 65 °C (від -40° до 149° F); відносна вологість: ≤ 85%
Робоча висота над рівнем моря < 2000 м (6561,68 фут)
Вимоги до підлоги Приміщення, рівна та гладка підлога

Як уперше запустити KettyBot Pro

Виконайте ці кроки, щоб безпечно увімкнути KettyBot Pro і розпочати першу робочу зміну.

Крок 1: Увімкнення

Поверніть ключовий перемикач у батарейному відсіку в положення ON. Перемістіть робота до призначеного місця початку роботи — зазвичай під маркером позиціонування на стелі або стіні. Утримуйте кнопку живлення протягом 1 секунди, доки система не завантажиться й дисплей не активується.

Крок 2: Перевірка відповідності карті

На 10,1-дюймовому РК-дисплеї переконайтеся, що значок положення робота на карті відповідає фізичному місцю початку роботи. Якщо робот відображає повідомлення «Я загубився», перевірте, чи маркер позиціонування чистий і повністю видимий, і чи завантажена карта відповідає поточному плануванню приміщення.

Крок 3: Вибір режиму завдання

За допомогою сенсорного екрана виберіть потрібний режим роботи: Доставка, Крейсування, Проводжання, Залучення клієнтів, День народження або Збір посуду. Для завдань доставки введіть номер столика-призначення та розмістіть замовлення на відповідному підносі. KettyBot Pro відправляється автоматично після підтвердження призначення.

Крок 4: Вимкнення

Утримуйте кнопку живлення протягом 3 секунд, потім торкніться «Вимкнути» на сенсорному екрані для коректного завершення роботи. Не використовуйте робота, поки індикатор батареї світиться червоним; зачекайте, доки він не стане синім, перед початком наступної зміни.


Що робити, якщо KettyBot Pro показує повідомлення «Я загубився»?

Це повідомлення вказує на збій позиціонування. Перевірте, чи маркер позиціонування на стелі або стіні чистий і не перекритий. Переконайтеся, що завантажена карта відповідає поточному плануванню приміщення — якщо меблі або перегородки значно змінили своє положення з моменту створення карти, може знадобитися оновлення карти середовища.

Як усунути збій автоматичного зарядження?

Спочатку переконайтеся, що ключовий перемикач у батарейному відсіку встановлено в положення ON. Перевірте, чи активний індикатор зарядного пристрою, і чи електродні пластини зарядки робота та бази чисті та щільно контактують. Індикатор батареї має стати синім, щойно зарядка встановиться належним чином.

Чому KettyBot Pro рухається різко або ривками під час навігації?

Різкий рух зазвичай спричинений перешкодами на підлозі (вільні кабелі, нерівні килимки) або сильновідбивними поверхнями, що заважають зчитуванням Lidar. По можливості прибирайте перешкоди з маршруту. Уникайте розміщення чорних, відполірованих або прозорих предметів на висоті від 14 см до 22 см від підлоги, оскільки вони можуть переривати промінь Lidar і призводити до нестабільної навігації.

Чи може KettyBot Pro працювати на вулиці?

Так, у визначених умовах. KettyBot Pro працює на рівних, гладких зовнішніх поверхнях з ухилом до 5° та в діапазоні температур навколишнього середовища від 0 °C до 40 °C, що робить його придатним для критих терас і патіо кафе. Не можна використовувати робота під дощем, у вологих умовах або в зонах, де явно заборонено використання бездротових пристроїв.


Чому обрати EXPERT3D?

EXPERT3D спеціалізується на інтелектуальній автоматизації та робототехніці з 2012 року, постачаючи ресторанному та роздрібному бізнесу Іспанії та Європи роботів для сервісу професійного класу. Наша технічна команда надає підтримку при встановленні, навчання персоналу та обслуговування posventa (aftermarket) іспанською та англійською мовами — щоб ваш KettyBot Pro запрацював з першого дня. Зв'яжіться з нами для отримання персонального комерційного пропозиції з доставкою по всій Іспанії від €.

Характеристики робота
Максимальна швидкість руху (м/с) 0,1-1,2
Тип навігації та сенсорів VSLAM, LiDAR, поєднання VSLAM + LiDAR
Тип робота Колісне обслуговування
Сфера застосування Доставка та реклама
Максимальна вантажопідйомність (кг) 39
Час автономної роботи (год) 12–15
Деталі
Країна походження Китай
Вага та розміри
Чиста вага (кг) 39
Розміри у зібраному вигляді (мм) 580 × 535 × 1290

Залишити відгук