Меню

Інтелектуальний робот для доставки PUDU SwiftBot

Інтелектуальний робот для доставки PUDU SwiftBot
Інтелектуальний робот для доставки PUDU SwiftBot
Інтелектуальний робот для доставки PUDU SwiftBot
Інтелектуальний робот для доставки PUDU SwiftBot
Новинка

PUDU SwiftBot — це комерційний сервісний робот для внутрішнього використання, призначений для автономної доставки їжі, транспортування предметів і взаємодії з гостями в ресторанах, готелях, лікарнях і офісних комплексах. Дві конфігурації охоплюють різні операційні потреби: SWFD01 оснащений відкритими лотками для стандартного обслуговування столів, тоді як SWFD11 доповнений автоматичними дверцятами відсіку для закритих сценаріїв доставки. Обидві моделі перевозять до 45 кг на трьох лотках, пересуваються за допомогою інтегрованого SLAM-позиціонування на основі LiDAR і технічного зору, та забезпечують від 10 до 24 годин безперервної роботи на одному заряді.

Максимальне корисне навантаження 45 кг (3 лотки × 15 кг/лоток)
Час роботи акумулятора 10–24 год
Система навігації LiDAR + візуальне інтегроване SLAM-позиціонування
Крейсерська швидкість 0,5–1,2 м/с (регульована)

На зображенні нижче показано SwiftBot SWFD11 у стандартній операційній позиції — закриті дверцята відсіку захищають вміст під час транспортування, а виразний дисплей LCD і синя світлова смуга повідомляють стан робота персоналу та гостям поблизу.

PUDU SwiftBot SWFD11 у ракурсному вигляді із закритими подвійними дверцятами відсіку, білий корпус ABS, дисплей LCD-обличчя та синя світлова смуга

Концепція доставки 5-S: конкретні показники ефективності

Pudu Robotics кількісно оцінює операційний вплив SwiftBot за п'ятьма стовпами. Swift (швидко): у ресторанному середовищі розгортання SwiftBot знижує людсько-роботське дорожнє затори на 50% і підвищує загальну швидкість роботи машин на 30%. Stable (стабільно): гібридна система автоматично рівнювальної адаптивної змінної підвіски в поєднанні з алгоритмом стабілізації покращує стабільність доставки на 20% — що важливо для супів, напоїв і страв, які не переносять вібрацій. Safe (безпечно): технологія виявлення людей ідентифікує особливі групи — літніх осіб і дітей — і відповідно коригує поведінку при наближенні. Smart (розумно): мультимодальна взаємодія поєднує голосові команди, сенсорне введення та лазерну проекцію в єдиний злагоджений досвід. Sociable (соціально): робот поводиться ввічливо поруч із гостями — поступається дорогою, вітається та демонструє свої наміри.

Інфографіка нижче відображає всі п'ять вимірів ефективності з кількісними орієнтирами, що є зручним довідником для команд, які оцінюють SwiftBot порівняно з конкурентними платформами.

Інфографіка 5-S Delivery Expert для PUDU SwiftBot: Swift 50%, Stable 20%, Safe, Smart та Sociable на темному тлі

Всенаправлена SLAM-навігація та безпека з пішоходами

Навігаційна система SwiftBot об'єднує передній і задній LiDAR із камерами візуального позиціонування в єдину SLAM-модель, яка постійно оновлює оцінку положення робота. Практичний результат — надійна автономна прокладка маршруту в переповнених приміщеннях без необхідності в маркерній стрічці або напольних позначках. Для прямолінійного руху та повороту достатньо мінімальної ширини проходу 80 см — цього вистачає для більшості ресторанних проходів і готельних коридорів.

Взаємодія з пішоходами забезпечується алгоритмом виявлення груп, який активує три стратегії поступання дорогою: бічне відхилення для зустрічного пішохода, бічне відхилення для паралельного пішохода та відхід назад, коли фронтального пішохода неможливо оминути збоку. На рендері нижче робот проектує стрілки напрямку на підлогу, поступаючись гостю, — ця візуальна підказка не вимагає жодного рівня гучності динаміка в тихих приміщеннях.

3D-рендер PUDU SwiftBot, що використовує гальванічний лазерний проектор для відображення стрілок напрямку на підлозі, поступаючись пішоходу в ресторані

Шість режимів роботи для будь-якого закладу

Один пристрій SwiftBot перемикається між шістьма режимами обслуговування через вбудований Android-інтерфейс — без будь-яких апаратних змін. Режим доставки їжі спрямовує робота до кількох столів у налаштованій послідовності, включаючи оптимізований маршрут. Режим доставки обробляє транспортування пакетів або предметів до вказаних пунктів призначення. Режим патрулювання виконує запрограмований маршрут у циклі — зручно для буфетів і готельних холів. Режим супроводу проводжає гостей до їхнього столика або номера. Режим дня народження активує спеціальну святкову послідовність із проекціями та звуковою взаємодією. Режим взаємодії перетворює робота на стаціонарний інтерактивний кіоск.

Іконки нижче відображають усі шість режимів, як вони представлені в інтерфейсі управління SwiftBot.

Шість режимів обслуговування PUDU SwiftBot у вигляді іконок: доставка їжі, доставка, патрулювання, супровід, день народження та взаємодія

Гальванічна лазерна проекція та мультимодальна взаємодія

Вбудований гальванічний лазерний проектор виконує подвійну функцію. В операційному режимі він у реальному часі проектує запланований маршрут руху робота на підлогу, попереджаючи людей до того, як робот наближається. В інтерактивному режимі він відображає контекстні зображення, пов'язані з активним режимом: святкові анімації до дня народження, ефекти лотереї, індикатори стану при втраті позиціонування та стрілки напрямку під час навігації. Кругова матриця з 6 мікрофонів із шумопридушенням дозволяє приймати голосові команди в галасливому кухонному та обіднім середовищі. Два стереодинаміки потужністю 10 Вт забезпечують звукові відповіді та оголошення, характерні для кожного режиму.

Зображення з трьох панелей нижче ілюструє систему проекції на практиці: дуги попередження про уникнення на підлозі, символи стану машини, що проектуються під час навігації, та декоративна взаємодія в спеціальному режимі.

Тривимірне зображення PUDU SwiftBot: дуга попередження про уникнення в реальному часі на підлозі, індикатор стану машини поруч із роботом та декоративна взаємодія під час спеціального режиму

Автономне заряджання та інтеграція в IoT-екосистему

SwiftBot самостійно стикується зі своєю зарядною станцією, забезпечуючи цілодобову роботу без ручного втручання щодо акумулятора. Акумулятор ємністю 25,6 Аг заряджається повністю за 4,5 години; на практиці діапазон автономності 10–24 год означає, що ресторан із одним обіднім і вечірнім обслуговуванням може пройти повний день без жодного заряду між змінами. Заряджання підтримується навіть при положенні ключа-перемикача OFF.

Зображення нижче демонструє автоматичну зарядну станцію поруч із мобільним інтерфейсом «Місія одним дзвінком», що дозволяє персоналу відправити SwiftBot до будь-якого місця одним натисканням.

Автоматична зарядна станція PUDU SwiftBot із пристикованим роботом та мобільний застосунок «Місія одним дзвінком» із повідомленням про прибуття на екрані смартфона

Можливості підключення виходять далеко за межі Wi-Fi. Інтерфейси USB Type-C, 4G (B1/B3/B7/B8/B20/B28/B34/B38/B40), LoRa і Bluetooth дозволяють інтегрувати SwiftBot зі сканерами штрих-кодів, розумними колонками, турнікетами контролю доступу, контролерами ліфтів та іншими системами управління будівлею. Схема нижче відображає кожну точку інтеграції.

Схема IoT-підключення PUDU SwiftBot: Type-C, 4G, LoRa та Wi-Fi з'єднання із смарт-годинником, смарт-колонкою, турнікетом, дверним панелем, сканером штрих-кодів та іншими пристроями
Експертний висновок: SwiftBot займає практичну нішу, яку багато конкуруючих роботів доставки не охоплюють. Діапазон акумулятора 10–24 год є справді корисним: для зайнятого ресторану це покриває повний операційний день без жодної заміни або ручного підзаряджання протягом зміни. Гібридна підвіска в поєднанні з алгоритмом стабілізації — це не маркетинговий прийом, а вирішення реальної проблеми розливання напоїв на нерівних стиках плитки або порогах дверей. Вибір між SWFD01 (відкриті лотки) і SWFD11 (дверцята відсіку) не є другорядним: модель із відсіком підходить для клінічних середовищ і доставки в номери готелю, де важлива конфіденційність вмісту; модель із відкритими лотками оптимальна для ресторанного обслуговування з високою пропускною здатністю, де персонал завантажує та розвантажує за секунди. Примітка щодо розгортання: мінімальна ширина проходу 80 см стосується як прямолінійного руху, так і повороту — перевірте ширину найвужчого коридору перед замовленням.

SWFD01 проти SWFD11: вибір правильної конфігурації

Обидві моделі мають однакову рухову платформу, систему навігації та характеристики акумулятора. Ключова відмінність полягає у корпусі: відкрита трилоткова рама SWFD01 важить 55 кг і надає перевагу швидкості завантаження та видимості вмісту, тоді як версія з закритим відсіком SWFD11 важить 65 кг і зберігає доставлені предмети у прихованому та захищеному вигляді. На зображенні нижче обидві конфігурації показані поруч.

PUDU SwiftBot SWFD11 із закритими дверцятами відсіку (ліворуч) та SWFD01 із відкритими лотками (праворуч) на білих постаментах

Технічні характеристики PUDU SwiftBot

Діаграма нижче з виглядом спереду слугує візуальним довідником розташування компонентів робота перед повними числовими таблицями характеристик.

Вигляд спереду PUDU SwiftBot SWFD11 із закритим двостулковим відсіком, дисплеєм LCD 10,1 дюйма, брендингом PUDU, кнопкою аварійної зупинки та базою з колесами приводу

Фізичні характеристики

Модель SWFD01 / SWFD11
Розміри робота (Ш × Г × В) 593 × 485 × 1277 мм
Маса робота — SWFD01 55 кг
Маса робота — SWFD11 65 кг
Матеріал корпусу ABS та PC
Автоматичні дверцята відсіку SWFD01: Не передбачено — SWFD11: Передбачено
Термін служби 5 років

Рухливість та навігація

Система навігації Інтегроване лазерне та візуальне SLAM-позиціонування
Крейсерська швидкість 0,5–1,2 м/с (регульована)
Мінімальна ширина проходу 80 см
Мінімальна ширина для повороту 80 см
Макс. висота подолання перешкоди — з навантаженням 15 мм
Макс. висота подолання перешкоди — без навантаження 20 мм
Максимальний кут підйому
Вимоги до поверхні Приміщення, рівна і гладка підлога

Лотки та корисне навантаження

Кількість лотків 3
Розміри лотка 502 × 433 мм
Вантажопідйомність лотка 15 кг/лоток
Відстань між лотками (зверху донизу) 228 мм / 229 мм / 236 мм
Максимальне сумарне корисне навантаження 45 кг

Зображення нижче демонструє конфігурацію відкритих лотків SWFD01 із трьома розгорнутими рівнями, ілюструючи поверхню лотка 502 × 433 мм і відстань між рівнями.

PUDU SwiftBot SWFD01 у ракурсному вигляді з трьома розгорнутими відкритими лотками, що демонструє поверхню лотка та відстань між рівнями

Обчислення та дисплей

Розмір екрана 10,1-дюймовий LCD
Операційна система Android
Мікрофон Кругова матриця 6 мікрофонів
Потужність динаміків 2 × 10 Вт стерео

Живлення та акумулятор

Робоча напруга DC 23–29,4 В
Вхід живлення AC 100–240 В, 50/60 Гц
Вихід живлення 29,4 В / 8 А
Ємність акумулятора 25,6 Аг
Час роботи акумулятора 10–24 год
Час заряджання 4,5 год

Умови експлуатації та безпека

Ступінь захисту IP IP22
Робоча температура 0 °C до 40 °C, відносна вологість ≤ 85%
Температура зберігання -40 °C до 65 °C, відносна вологість ≤ 85%
Максимальна висота над рівнем моря < 2000 м

Підключення та радіоінтерфейси

Смуги Wi-Fi 2,4 ГГц / 5,2–5,6 ГГц / 5,8 ГГц
Bluetooth 2402–2480 МГц
Смуги 3G B1 / B8
Смуги 4G B1 / B3 / B7 / B8 / B20 / B28 / B34 / B38 / B40
Дротові та розширені інтерфейси USB Type-C, слот для SIM-карти, LoRa

Комплектація

  • Пристрій PUDU SwiftBot — SWFD01 (відкриті лотки) або SWFD11 (автоматичні дверцята відсіку)
  • Автоматична зарядна станція з електродом стикування
  • Кабель живлення (сумісний із AC 100–240 В)
  • Посібник із швидкого запуску

Як запустити PUDU SwiftBot вперше

Ця процедура описує, як увімкнути SwiftBot, перевірити позицію точки завантаження та розпочати завдання доставки з вбудованого екрана.

Крок 1: Розмістити робота в точці завантаження

Для лазерного картографування встановіть робота в призначеній точці завантаження з правильним напрямком. Для картографування за маркером розмістіть робота безпосередньо під стельовим маркером. Переконайтеся, що ключ-перемикач знаходиться у положенні ON перед початком.

Крок 2: Увімкнення

Натисніть і утримуйте кнопку живлення протягом 1 секунди. Відпустіть, коли світлова смуга стане синьою — це підтверджує, що робот успішно ініціалізувався та готовий приймати команди.

Крок 3: Запустити завдання доставки

На 10,1-дюймовому LCD-дисплеї оберіть потрібний режим роботи (наприклад, доставка їжі). Введіть номер столу або зону призначення та підтвердьте завдання. Робот розпочне автономну навігацію до вказаного місця.

Крок 4: Пауза або відновлення під час завдання

Торкніться екрана робота один раз під час активного завдання, щоб призупинити рух. Торкніться знову, щоб відновити. Завдання не скасовується та пункт призначення не скидається.

Крок 5: Вимкнення

Натисніть і утримуйте кнопку живлення протягом 3 секунд. Коли на екрані з'явиться запит підтвердження вимкнення, підтвердьте дію. Робот повністю вимкнено, коли екран гасне, а світлова смуга вимикається.


Чи є у SwiftBot відсік із дверцятами?

SwiftBot випускається у двох конфігураціях. Модель SWFD01 має відкриті лотки для стандартної доставки їжі. Модель SWFD11 доповнена автоматичними дверцятами відсіку, які відкриваються та закриваються без участі персоналу — підходить для клінічних середовищ, доставки в готельні номери або будь-якого контексту, де важлива конфіденційність вмісту.

Чи може SwiftBot користуватися ліфтами?

Так. SwiftBot підтримує автономне використання ліфтів через IoT-інтеграцію. Він також може проходити турнікети контролю доступу за допомогою Bluetooth — без ручної допомоги при розгортанні на кількох поверхах.

Чи регулюється висота лотків?

Рама лотків має три положення встановлення. Оператори можуть обрати кількість рівнів (1, 2 або всі 3) і вертикальні позиції, адаптуючи робота до висоти ємностей, що використовуються в їхньому закладі.

Скільки часу займає заряджання SwiftBot?

Повне заряджання займає 4,5 години. Заряджання відбувається автоматично, коли робот стикується з зарядною станцією, і підтримується навіть при положенні ключа OFF.

Яка мінімальна ширина коридору для роботи SwiftBot?

Як для прямолінійного руху, так і для повороту необхідний мінімальний просвіт 80 см. Це стосується проходів, дверних прорізів та будь-яких коридорів, якими рухається робот. Заклади з проходами менше цього порогу потребуватимуть коригування планування перед розгортанням.

Які режими обслуговування підтримує SwiftBot?

SwiftBot наразі підтримує шість режимів: доставка їжі, доставка, патрулювання, супровід, день народження та взаємодія. Вибір режиму здійснюється безпосередньо на сенсорному екрані, і режими можна змінювати між завданнями без переналаштування апаратного забезпечення.


Чому обрати EXPERT3D?

EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та 3D-технологіях з 2012 року — понад десятиліття практичного досвіду з підбору, впровадження та підтримки професійних платформ у ресторанах, готелях, медичних установах і комерційних середовищах по всій Іспанії та Європі. Як офіційний представник PUDU, ми гарантуємо найкращу ціну, авторизований сервіс та офіційну гарантію. Ми надаємо технічні консультації перед продажем, координуємо логістику в Іспанії та ЄС, а також забезпечуємо постпродажну підтримку через прямі контакти з виробником. Зв'яжіться з нами, щоб обговорити конкретні вимоги вашого закладу, варіанти конфігурації та поточну наявність.

Характеристики робота
Максимальна швидкість руху (м/с) 0,5-1,2
Тип навігації та сенсорів Лазерне та візуальне інтегроване позиціонування SLAM
Тип робота Колісне обслуговування
Сфера застосування Доставка та реклама
Максимальна вантажопідйомність (кг) 45
Час автономної роботи (год) 10-24
Деталі
Країна походження Китай
Вага та розміри
Чиста вага (кг) 65
Розміри у зібраному вигляді (мм) 593 × 485 × 1277

Залишити відгук