- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 10311-000002
- Peso bruto: 240.00kg
El PUDU T600 Underride es un robot móvil autónomo (AMR) diseñado para el transporte de cargas pesadas en instalaciones logísticas industriales, con un chasis de 255 mm de altura que se desplaza directamente bajo las estanterías de almacén sin necesidad de modificaciones estructurales. Con una capacidad de carga de 600 kg, navegación LiDAR SLAM y un pasillo mínimo requerido de 65 cm, el T600 Underride automatiza completamente el transporte interno de materiales — integrándose con ascensores, puertas automáticas y sistemas de gestión de flotas mediante el protocolo VDA5050.
| Carga máxima | 600 kg (1322,77 lbs) |
|---|---|
| Altura del chasis | 255 mm |
| Pasillo mínimo | 65 cm |
| Autonomía de batería | 12 h (sin carga) / 6 h (carga máxima) |
Vea la serie PUDU T600 en acción en un entorno industrial real — ambas configuraciones (Standard y Underride) navegando de forma autónoma, acoplándose a estanterías y coordinando la logística entre plantas.
Ambas variantes de la plataforma T600 — Standard y Underride — comparten la misma base de chasis con clasificación de 600 kg, ofreciendo a los responsables logísticos la posibilidad de elegir el modelo de despliegue que mejor se adapta a su infraestructura de almacenamiento sin sacrificar capacidad de carga.
Chasis de Bajo Perfil Diseñado para Circular Bajo las Estanterías
La característica arquitectónica diferenciadora del T600 Underride es su altura de tan solo 255 mm. Mientras que los AMR convencionales requieren plataformas de carga elevadas o equipos adicionales de manipulación, el T600 Underride se desliza directamente bajo las estructuras de estantería existentes, eleva desde abajo y transporta el conjunto completo de forma autónoma. Sin modificaciones en las instalaciones. Sin cambios en las estanterías. Las dimensiones de chasis de 845 × 500 mm están optimizadas para las huellas de estantería estándar habituales en los centros de distribución europeos.
Este diseño de tipo underride elimina un paso completo de manipulación del flujo de trabajo. El robot se convierte en la fuerza motriz de la propia estantería — una solución estructuralmente limpia y escalable para la automatización de mercancía al operario en alta densidad.
Reconocimiento de Grupos de Estanterías — Recogida y Colocación Autónoma de Precisión
La navegación sub-estantería exige más que un simple mapeado LiDAR: el robot debe identificar la posición de destino correcta dentro de un grupo de estanterías idénticas, acoplarse con precisión y partir sin daños por contacto. Los algoritmos de percepción del T600 Underride gestionan estos tres aspectos. Se pueden configurar dos estrategias de llegada al punto de acoplamiento:
- Desplazamiento en marcha atrás: el robot retrocede hasta el punto de parada designado — maximiza la precisión de acoplamiento y la repetibilidad de alineación
- Llegada directa: el robot avanza hasta la posición de destino y ajusta su orientación in situ — más rápido para distribuciones de planta abiertas
Los integradores de sistemas pueden asignar el modo de llegada por grupo de estanterías en función de la geometría del pasillo, reservando la estrategia de mayor precisión para los conjuntos de estanterías densas donde la holgura de contacto es mínima.
La siguiente secuencia muestra unidades T600 Underride acoplándose bajo estanterías de almacén cargadas y partiendo hacia sus destinos — ilustrando tanto la holgura bajo estantería como la precisión del posicionamiento autónomo.
Navegación LiDAR SLAM en Pasillos de Hasta 65 cm de Ancho
El T600 Underride utiliza exclusivamente LiDAR SLAM (Localización y Cartografía Simultáneas por Láser) como método de navegación — sin cámaras de SLAM visual, sin códigos QR en el techo, sin marcadores en el suelo. Esto tiene una implicación práctica relevante: LiDAR SLAM construye y actualiza continuamente un mapa geométrico del entorno, tolerando cambios dinámicos como estanterías reposicionadas o bloqueos temporales de pasillo sin necesidad de un remapeo completo. El despliegue se adapta a los cambios de distribución de producción en minutos, no en días.
El pasillo mínimo de 65 cm permite al T600 Underride operar en configuraciones de pasillo donde la mayoría de los AMR competidores no pueden acceder. Con un ancho de chasis de 500 mm, el robot navega con holgura suficiente incluso cuando la carga puede extenderse ligeramente más allá de la huella del chasis.
En esta imagen, varias unidades T600 Underride transportan cajas de almacenamiento de plástico por un pasillo estrecho de almacén — una configuración real que muestra la densidad de tráfico de pasillo que el sistema de programación inteligente está diseñado para gestionar.
Estrategia Inteligente de Tráfico en Pasillos Estrechos
Cuando una flota de unidades T600 comparte instalaciones, el rendimiento del pasillo se convierte en el cuello de botella crítico. El sistema de programación PUDU monitoriza la posición en tiempo real y las dimensiones cargadas de cada robot, y determina dinámicamente si el segmento de pasillo actual soporta flujo de tráfico de un carril o de dos. Los robots nunca se ponen en cola innecesariamente en pasillos que podrían soportar circulación en dos sentidos. A la inversa, si el ancho bajo carga pudiera comprometer el paso seguro, el sistema aplica automáticamente la prioridad de un solo carril.
Esta vista aérea muestra dos unidades T600 navegando simultáneamente por el mismo pasillo estrecho en sentidos opuestos — el sistema ha calculado que la geometría del pasillo y las dimensiones de carga actuales permiten la operación de dos carriles, manteniendo ambos robots en movimiento sin esperas.
Integración con Ascensores y Logística entre Plantas
La logística de almacén en múltiples plantas genera una ineficiencia sistémica: los robots que esperan en ascensores ocupados durante los picos de turno. El T600 Underride aborda esto con su algoritmo de programación de ascensores con prioridad a cabinas libres — el sistema de despacho monitoriza todas las cabinas en tiempo real, enruta los robots preferentemente a las cabinas actualmente disponibles y evita la acumulación de tiempos de espera y la congestión del ascensor en horas punta. En instalaciones con varios bancos de ascensores, el algoritmo cruza distancia de desplazamiento y tiempo de espera estimado para seleccionar el punto de despacho óptimo.
El mapa de despacho muestra la planta de un almacén con cuatro posiciones de ascensor. Las marcas de verificación verdes indican ascensores disponibles para despacho inmediato del robot; los indicadores rojos señalan cabinas ocupadas o bloqueadas. El programador enruta automáticamente el robot más cercano en espera hacia una cabina con estado verde.
Más allá del control de ascensores, el T600 Underride se conecta de forma nativa con todo el ecosistema periférico IoT:
- control de puertas electrónicas — acceso automatizado a puertas y barreras en las rutas del robot
- sistema de llamada mediante buscapersonas — despacho de tareas desde terminales de hardware físico
- aplicación PUDU Link — seguimiento en tiempo real, gestión de misiones y control del robot desde dispositivos móviles
- interfaz de hardware periférico — ampliable para sistemas de instalaciones personalizados e integración con WMS de terceros
- despliegue en local — servidor local o nube privada para la seguridad de datos en red cerrada
Arquitectura de Seguridad Multicapa para la Coexistencia Humano-Robot
El T600 Underride opera en entornos compartidos con personas y equipos de manejo manual. Su conjunto de seguridad combina LiDAR para cartografía ambiental en 360°, cámaras RGBD de profundidad apuntando hacia abajo para la detección de obstáculos bajos, y sensores de colisión perimetrales en el chasis para la protección por contacto directo. Una cámara frontal complementa el conjunto de sensores para mayor conciencia del camino. Todas las zonas están activas simultáneamente durante el desplazamiento.
La visualización de radar muestra el campo de detección activo del T600 — zonas de sensores concéntricas se extienden desde el chasis, detectando la aproximación de un transpalé manual amarillo antes de que el contacto sea posible. Esta detección de múltiples zonas proporciona al robot distancia de reacción suficiente para planificar una trayectoria de evasión suave en lugar de una parada brusca.
Evasión Dinámica de Obstáculos — Incluidos Objetos de Bajo Perfil
Con 255 mm de altura de chasis, el plano de escaneado LiDAR del T600 Underride está cerca del suelo — lo que significa que objetos por debajo del haz de detección principal, como restos de cartón, escombros o equipos pequeños, podrían pasar inadvertidos. Las cámaras RGBD apuntando hacia abajo cierran esta brecha: detectan obstáculos bajos e inician el reencaminamiento autónomo sin interrumpir el movimiento del resto de la flota. Un solo robot ajusta su ruta; los demás continúan sus misiones.
Como se muestra aquí, un operario de almacén se aproxima a la ruta de desplazamiento del T600. El sistema de sensores combinado registra la presencia humana y ejecuta una maniobra de evasión suave, manteniendo la continuidad de la misión mientras conserva la distancia de seguridad — una gestión de la convivencia humano-robot que no requiere cercados físicos ni zonas de exclusión.
Evasión ante Emergencias — Protocolo de Respuesta ante Catástrofes
El T600 Underride se integra con la infraestructura de seguridad del edificio a través de un módulo de evasión ante catástrofes dedicado. Al recibir señales de alarma de incendio, alertas de sensores sísmicos u otros disparadores de emergencia equivalentes, el robot ejecuta inmediatamente una de dos respuestas preprogramadas: navegación autónoma hasta la zona de aparcamiento seguro designada más cercana, o parada controlada en la posición de suelo seguro más próxima. Esto garantiza que los robots cargados no bloqueen las vías de evacuación durante emergencias.
Esta ilustración muestra una respuesta de emergencia simultánea a nivel de flota — los indicadores de advertencia se activan en todos los robots, y cada unidad recalcula su ruta para despejar las zonas de trabajo activas, evitando los riesgos compuestos de la obstrucción por robot-carga durante una evacuación.
Operación 24/7 — 12 Horas de Autonomía con Carga Rápida
Una sola unidad T600 Underride ofrece 12 horas de funcionamiento continuo sin carga — y 6 horas a la capacidad máxima de 600 kg. Esto cubre un turno completo estándar con margen suficiente. La batería de iones de litio de 30 Ah se recarga hasta el 90% en aproximadamente 2 horas, permitiendo el cambio de turno sin gestión manual de la batería.
Se soportan simultáneamente dos estrategias de carga: acoplamiento automático en estación de carga (el robot navega de forma independiente hacia la estación disponible más cercana cuando el nivel de batería cae por debajo del umbral configurado), y sustitución rápida de batería en caliente, que mantiene el robot alimentado durante 60 segundos en la extracción para un reemplazo sin interrupciones. Ambos modelos, Standard y Underride, utilizan la misma plataforma de estación de carga, como se muestra a continuación.
Inteligencia de Flota — Seguimiento en Tiempo Real en Múltiples Plantas
Una sola unidad T600 Underride es un activo logístico capaz. Una flota coordinada transforma el rendimiento del almacén. La plataforma de gestión de flotas de PUDU consolida todas las unidades T600 en plantas, edificios y emplazamientos en un único panel de operaciones en tiempo real — mostrando el tipo de misión, el porcentaje de batería, el estado de alertas y la posición física en planta de cada robot activo simultáneamente.
El panel mostrado aquí gestiona 26 robots T600 distribuidos en cinco plantas. Los indicadores de estado con código de color distinguen los robots activos de los que están cargando, en espera, en parada de emergencia o con anomalías de misión marcadas — ofreciendo a los supervisores de operaciones una visibilidad completa de la situación sin necesidad de recorrer las instalaciones.
A mayor escala, la conformidad con el protocolo VDA5050 del T600 Underride le permite operar como nodo par dentro de ecosistemas logísticos inteligentes de múltiples proveedores — programable junto a cualquier otro activo compatible con VDA5050 sin integración personalizada. El protocolo elimina la dependencia de los sistemas propietarios que históricamente fragmentaba los despliegues de automatización de almacenes, habilitando una capa de programación verdaderamente unificada para plataformas robóticas diversas.
La siguiente vista general muestra una instalación industrial a gran escala con decenas de plataformas robóticas — AMR, brazos robóticos, robots de servicio — coordinados a través de una infraestructura WiFi compartida. El T600 Underride participa como miembro de pleno derecho en este entorno conectado, recibiendo y reportando datos de misión a través de la misma red troncal.
La Serie T600 — Configuraciones Underride y Standard
El T600 Underride es una de las dos variantes de plataforma que comparten la misma base de chasis de 600 kg. Su contraparte, el T600 Standard, añade una pantalla táctil de 10,1 pulgadas para la operación autónoma sin un sistema de control central, un tirador ergonómico con interruptor de asistencia de potencia, un proyector de contorno de seguridad frontal y navegación híbrida VSLAM+LiDAR. La versión Standard mide 960 × 500 × 1350 mm y pesa 112 kg, siendo adecuada para el transporte de carga en superficie sobre plataformas de carga externas por encima de la altura de las estanterías.
La versión Standard se muestra aquí con un soporte de carga externo, transportando cajas grandes apiladas — demostrando la configuración de plataforma elevada que complementa el enfoque sub-estantería del Underride dentro de un despliegue de flota mixta.
El interruptor de asistencia de potencia del modelo Standard está diseñado para los momentos en que es necesario el reposicionamiento manual — al pulsarlo se activa la asistencia de accionamiento eléctrico, facilitando el guiado del robot incluso bajo carga significativa. Esta interfaz está ausente en el Underride (que opera exclusivamente bajo control autónomo o mediante el sistema de programación), pero contextualiza la filosofía de diseño de la plataforma T600: usabilidad para el operario en cada punto de interacción.
En esta imagen, un operario utiliza el tirador de asistencia de potencia para guiar el T600 Standard por un pasillo de almacén con cajas de almacenamiento azules, ilustrando el modo de interacción humano-máquina disponible en la configuración Standard durante la instalación, el reposicionamiento de mantenimiento o la anulación manual de tareas.
Consejo técnico: Antes de la primera misión de producción, configure las dimensiones del robot cargado en Ajustes > Funciones del robot > Configuración de marcha > Anchura total (Y) (rango: 500–1200 mm) y Saliente trasero (X) (rango: 0–400 mm) para que coincidan con la huella real del T600 Underride con su estantería o estructura de carga acoplada. El algoritmo de estrategia de tráfico en pasillos estrechos utiliza estas dimensiones en tiempo real para calcular la elegibilidad de circulación en dos carriles. Valores demasiado pequeños impedirán al sistema utilizar el modo de dos carriles incluso cuando la geometría lo permita; valores demasiado grandes aplicarán innecesariamente el enrutamiento de un solo carril, reduciendo el rendimiento. Asimismo, asegúrese de que las superficies reflectantes o transparentes a 14–22 cm de altura se traten con pegatinas mate antes del despliegue — pueden interferir con la localización por LiDAR a la altura de operación del T600 Underride.
El sistema de conciencia espacial multicapa — que combina la detección por rango LiDAR, las cámaras de profundidad RGBD y los sensores de colisión — crea envolventes de detección superpuestas que tienen en cuenta el bajo perfil del chasis del robot. La visualización siguiente muestra tanto las unidades Standard como Underride mapeando activamente sus rangos de detección de sensores en un entorno de almacén en vivo, con la perspectiva a nivel del suelo del Underride proporcionando una cobertura especialmente densa para obstáculos bajos.
Especificaciones técnicas del PUDU T600 Underride
Dimensiones físicas
| Dimensiones (L × An × Al) | 845 × 500 × 255 mm (33,3 × 19,7 × 10,0 in) |
|---|---|
| Peso del robot | 94 kg (207,23 lbs) |
| Carga máxima | 600 kg (1322,77 lbs) |
| Tipo de chasis | Underride (bajo perfil, navegación sub-estantería) |
Rendimiento y batería
| Voltaje de operación | DC 20,8 V ~ 29,2 V |
|---|---|
| Capacidad de batería | 30 Ah |
| Tiempo de carga | Aprox. 2 h (del 0% al 90%) |
| Autonomía de batería | 12 h (sin carga); 6 h (carga máxima 600 kg) |
| Velocidad de crucero | 0,2–1,2 m/s (ajustable) |
Navegación y sensores
| Método de navegación | LiDAR SLAM (exclusivamente Laser-SLAM) |
|---|---|
| Sensores | LiDAR, cámaras RGBD orientadas hacia abajo, sensores de colisión, cámara frontal |
| Pasillo mínimo transitable | 65 cm (25,6 in) |
| Altura máxima de obstáculo superable | 10 mm (0,39 in) |
| Paso máximo sobre huecos | 35 mm (1,38 in) |
Condiciones de operación
| Temperatura de operación | 0°C ~ 40°C (32°F ~ 104°F) |
|---|---|
| Altitud de operación | < 2000 m (6561,68 ft) |
| Temperatura de almacenamiento de batería | -20°C ~ 60°C (en 1 mes); 25%–50% HR |
| Requisitos de suelo | Superficie seca y plana; pendiente máxima ≤ 3° |
| Protocolo compatible | VDA5050 |
Cómo poner en marcha y desplegar el PUDU T600 Underride
Procedimiento paso a paso para el encendido inicial, la configuración de dimensiones y la preparación del primer despliegue del robot autónomo PUDU T600 Underride, basado en la Guía de Operación oficial V1.1.1.
Paso 1: Carga inicial al 100%
Antes del primer uso operativo, cargue la batería al 100% con el cargador suministrado o acoplándose en la estación de carga automática. Inserte el cargador con cable en el puerto de carga o seleccione "Cargar ahora" en la interfaz de programación PUDU para el acoplamiento automático. No utilice el robot con carga parcial durante la primera puesta en marcha.
Paso 2: Encendido del robot
Pulse y mantenga presionado el interruptor de encendido durante aproximadamente 3 segundos hasta que los indicadores luminosos del chasis se pongan azules. Esto confirma que el robot ha completado su secuencia de arranque y está listo para la configuración o el despacho autónomo. Para apagarlo, mantenga presionado el interruptor de encendido durante 8 segundos (procedimiento específico del Underride — más tiempo que la versión Standard).
Paso 3: Configuración de las dimensiones cargadas
Vaya a Ajustes > Funciones del robot > Configuración de marcha y establezca las dimensiones de operación para que coincidan con la huella cargada del robot. Configure el Saliente trasero (X) entre 0–400 mm y la Anchura total (Y) entre 500–1200 mm para reflejar las dimensiones reales con la estructura de estantería o carga acoplada. Estos parámetros controlan la estrategia de tráfico en pasillos estrechos — valores incorrectos reducen el rendimiento de la flota.
Paso 4: Activación del interruptor de freno
Verifique que el interruptor de freno está en la posición ON (I) antes de la operación autónoma. La posición ON activa el sistema de frenado de las ruedas motrices para el desplazamiento autónomo normal. Colóquelo en OFF únicamente cuando empuje manualmente el robot durante el mantenimiento o la instalación — en modo OFF, el robot no se desplazará de forma autónoma.
Paso 5: Verificación de la parada de emergencia
Pulse el botón rojo de parada de emergencia en la parte superior del chasis para confirmar que detiene el robot de inmediato. Gírelo en el sentido de las agujas del reloj para liberarlo y restaurar el funcionamiento normal. Confirme siempre el funcionamiento de la parada de emergencia antes de que el robot acceda a una zona de trabajo activa con personal presente.
Paso 6: Despacho de la primera misión
Con el robot encendido, las dimensiones configuradas y el freno activado, despache la primera misión de entrega mediante el sistema de programación PUDU o la plataforma de gestión de flota compatible con VDA5050. Monitorice la primera ejecución a través de la aplicación PUDU Link o el panel de supervisión de flota web para confirmar la precisión de localización y el rendimiento de acoplamiento en las posiciones de estantería objetivo.
¿Cuál es la capacidad máxima de carga del PUDU T600 Underride?
El PUDU T600 Underride tiene una capacidad de carga máxima clasificada de 600 kg (1322,77 lbs). La autonomía de la batería bajo carga completa de 600 kg es de 6 horas; sin carga, la autonomía se extiende a 12 horas con una sola carga de 30 Ah.
¿Cuál es la diferencia entre el T600 Underride y el T600 Standard?
El T600 Underride (845 × 500 × 255 mm, 94 kg) es un chasis puro de bajo perfil diseñado para navegar bajo las estanterías de almacenamiento, utilizando únicamente navegación LiDAR SLAM. No tiene pantalla integrada, tirador de asistencia de potencia ni proyector de seguridad frontal. El T600 Standard (960 × 500 × 1350 mm, 112 kg) añade una pantalla táctil de 10,1 pulgadas para la operación autónoma sin un sistema de control central, un tirador ergonómico con asistencia de potencia, un proyector de contorno de seguridad frontal y navegación híbrida VSLAM+LiDAR. Ambas versiones transportan hasta 600 kg y comparten la misma plataforma de batería y carga.
¿Es compatible el PUDU T600 Underride con el protocolo VDA5050?
Sí. La serie PUDU T600 es compatible con el protocolo de comunicación estándar VDA5050, lo que permite la programación coordinada con otros robots, sistemas WMS y plataformas de gestión de flotas compatibles. No se requiere desarrollo personalizado ni middleware propietario — el robot se integra en una red logística compatible con VDA5050 de serie.
¿Cuál es el ancho mínimo de pasillo para el T600 Underride?
El T600 Underride requiere un pasillo mínimo transitable de 65 cm (25,6 in). Con un ancho de chasis de 500 mm, dispone de 15 cm de holgura total en un pasillo de 65 cm. La estrategia inteligente de tráfico en pasillos estrechos gestiona dinámicamente el flujo de uno o dos carriles en función de las dimensiones de carga en tiempo real para maximizar el rendimiento dentro de estas restricciones.
¿Admite el T600 Underride el control de ascensores para operaciones en múltiples plantas?
Sí. La serie T600 incluye integración IoT nativa con ascensores con programación de prioridad a cabinas libres — el sistema monitoriza la disponibilidad de los ascensores en tiempo real y enruta los robots preferentemente a cabinas inactivas, minimizando los retrasos en la entrega entre plantas durante las horas punta. También se admiten otros periféricos IoT: control de puertas electrónicas, sistemas de llamada por buscapersonas y la aplicación móvil PUDU Link.
¿Cómo responde el T600 Underride ante alarmas de incendio u otras emergencias?
El T600 Underride está equipado con un módulo de evasión ante catástrofes dedicado, conectado a los sistemas de seguridad del edificio. Al recibir una alarma de incendio o señal sísmica, el robot navega autónomamente hasta una zona de aparcamiento seguro predesignada o ejecuta una parada controlada en la posición segura más cercana. Esto evita que los robots con carga bloqueen las vías de evacuación durante emergencias.
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