- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 920372000001150150
- Peso bruto: 240.00kg
- SKU: 10311-000002
El PUDU T600 Underride es un robot móvil autónomo (AMR) diseñado para el transporte subterráneo de cargas pesadas en almacenes y fábricas. Su chasis de perfil bajo se desliza por debajo de las estanterías de almacenamiento sin necesidad de modificaciones estructurales, levantando conjuntos de estanterías completos para su reubicación autónoma. El control nativo de ascensores, el acceso mediante puertas electrónicas y la planificación de flotas VDA5050 permiten flujos de trabajo de intralogística desatendidos y multiplanta.
| Especificación | Por qué importa |
|---|---|
| Carga máxima: 600 kg | Mueve cargas de estantería completas en un solo paso, sin necesidad de equipos de manipulación adicionales. |
| Altura del chasis: 255 mm | Se desliza directamente por debajo de las estanterías de almacenamiento estándar para un verdadero transporte sub-estantería. |
| Pasabilidad mínima: 65 cm | Supera anchos de pasillo inaccesibles para la mayoría de los AMR de la competencia. |
| Autonomía de batería: 12 h (sin carga) / 6 h (carga máxima) | Cubre un turno completo con margen, incluso a plena capacidad nominal. |
- Chasis sub-estantería a 255 mm: el robot levanta y reubica estructuras de estantería completas, eliminando un paso completo de manipulación de materiales del flujo de trabajo.
- Navegación LiDAR SLAM: el robot mapea y se adapta a los cambios de distribución sin marcadores en el techo, por lo que el redespliegue lleva minutos en lugar de días.
- Pasabilidad mínima de 65 cm: los pasillos de almacén estándar de 70–90 cm siguen siendo utilizables incluso con voladizos de carga.
- Conformidad con el protocolo VDA5050: el robot se planifica junto a otros AMR compatibles sin middleware personalizado, reduciendo el coste de integración.
- Doble estrategia de carga: el acoplamiento automático y el intercambio en caliente de 60 segundos mantienen la flota en funcionamiento entre turnos sin retrasos por manipulación manual de baterías.
Construcción y diseño del chasis
La característica definitoria del T600 Underride es su altura de chasis de 255 mm. Los AMR convencionales necesitan plataformas de carga elevadas; este robot, en cambio, se desliza por debajo de las estructuras de estantería existentes, las eleva desde abajo y transporta todo el conjunto de la estantería de forma autónoma. La huella de 845 × 500 mm se ajusta a las dimensiones estándar de estanterías comunes en los centros de distribución europeos y norteamericanos, por lo que no se requiere ninguna modificación en las instalaciones.
La comparación siguiente confirma que ambas variantes de plataforma —Standard y Underride— comparten el mismo chasis homologado para 600 kg, lo que ofrece a los equipos de logística la posibilidad de elegir el modelo de despliegue sin sacrificar la capacidad de carga.
Eliminar el paso de manipulación sub-estantería convierte al propio robot en la fuerza motriz de la estantería, un enfoque estructuralmente sencillo que escala con facilidad para la automatización de mercancías a persona de alta densidad.
Reconocimiento de grupos de estanterías y estrategias de acoplamiento
La navegación sub-estantería requiere algo más que un simple mapeo con LiDAR: el robot debe identificar la estantería correcta dentro de un grupo idéntico, acoplarse con precisión y partir sin dañar nada por contacto. Dos estrategias de llegada configurables se encargan de ello:
- Retroceso: el robot da marcha atrás hasta el punto de parada, maximizando la precisión y la repetibilidad del acoplamiento.
- Llegada directa: el robot se dirige directamente al objetivo y ajusta su rumbo en el sitio, favoreciendo ciclos más rápidos en suelos despejados.
Los integradores asignan cualquiera de los dos modos por grupo de estanterías según la geometría del pasillo, reservando la estrategia de mayor precisión para las matrices de estanterías más densas.
Navegación y tráfico en pasillos estrechos
El T600 Underride se basa exclusivamente en LiDAR SLAM (localización y mapeo simultáneos mediante láser), sin cámaras de SLAM visual, códigos QR en el techo ni marcadores en el suelo. El sistema construye y actualiza continuamente un mapa geométrico, tolerando estanterías reubicadas u obstrucciones temporales sin necesidad de un remapeo completo. El despliegue se adapta a los cambios de distribución en minutos en lugar de días.
La anchura mínima de pasabilidad de 65 cm permite al robot trabajar en configuraciones de pasillo en las que muchos AMR de la competencia no pueden entrar. En un pasillo estándar de 70–90 cm, navega con fluidez, incluso cuando el voladizo de la carga se extiende ligeramente más allá de la huella del chasis.
Estrategia de tráfico inteligente
Cuando varias unidades T600 comparten una instalación, el rendimiento del pasillo se convierte en el cuello de botella. El sistema de planificación supervisa en tiempo real la posición y las dimensiones con carga de cada robot, y decide si el tramo actual admite flujo en un carril o en dos. Los robots nunca hacen cola donde el movimiento bidireccional es seguro; cuando el ancho con carga comprometería el margen de paso, se impone automáticamente la prioridad de carril único.
Consejo técnico: Antes del primer despliegue, configure las dimensiones del robot cargado en Ajustes > Funciones del robot > Configuración de marcha > Anchura total (Y) (500–1200 mm) y Voladizo trasero (X) (0–400 mm) para que coincidan con la huella real con estantería o carga acoplada, ya que la estrategia de pasillo estrecho utiliza estos valores para calcular la elegibilidad para doble carril. Valores demasiado bajos bloquean el modo de doble carril incluso cuando la geometría lo permite; valores demasiado altos fuerzan un enrutamiento innecesario en carril único. Trate las superficies especulares o transparentes a 14–22 cm de altura con pegatinas mate antes del despliegue, ya que pueden interferir con la localización basada en LiDAR a esta altura de operación.
Software y automatización de flotas
La logística multiplanta suele estancarse en los ascensores ocupados durante los picos de turno. El sistema de despacho rastrea en tiempo real todas las cabinas de ascensor, dirige los robots primero hacia las cabinas libres y contrasta la distancia de desplazamiento con el tiempo de espera estimado cuando hay varios bancos de ascensores disponibles.
Más allá del control de ascensores, el robot se conecta de forma nativa al ecosistema IoT más amplio:
- control de puertas electrónicas para el acceso automatizado a puertas y barreras a lo largo de las rutas del robot
- sistema de llamada por buscapersonas para el despacho de tareas mediante terminales de pulsador
- aplicación PUDU Link para la supervisión en tiempo real y el control de misiones desde dispositivos móviles
- interfaz de hardware periférico para sistemas de instalaciones personalizados e integración con SGA de terceros
- despliegue local mediante servidor propio o nube privada para seguridad en redes cerradas
Arquitectura de seguridad
El T600 Underride opera junto a personas y equipos manejados manualmente. Su pila de seguridad combina LiDAR para mapeo en 360°, cámaras de profundidad RGBD orientadas hacia abajo para la detección de obstáculos bajos y sensores de parachoques alrededor del perímetro del chasis para protección ante contacto directo; una cámara frontal añade conciencia del camino hacia adelante. Todas las zonas permanecen activas simultáneamente durante el desplazamiento.
Evitación dinámica de obstáculos
Con una altura de chasis de 255 mm, el plano de escaneo del LiDAR se sitúa cerca del suelo, por lo que objetos bajos como restos o cartones podrían teóricamente pasar por debajo del haz principal. Las cámaras RGBD orientadas hacia abajo cubren este punto ciego, activando el reenrutamiento autónomo en un solo robot sin interrumpir al resto de la flota.
Prevención de catástrofes
Un módulo dedicado se conecta a la infraestructura de seguridad del edificio. Al recibir señales de alarma de incendio o de sensores sísmicos, el robot se dirige de forma autónoma a la zona de aparcamiento seguro más cercana o se detiene en la posición segura más próxima en su planta, manteniendo los corredores de evacuación libres de robots con carga.
Autonomía y carga
Un solo T600 Underride funciona durante 12 horas de forma continua sin carga, y 6 horas a la capacidad nominal máxima de 600 kg, suficiente para un turno estándar con margen. La batería de iones de litio de 30 Ah se recarga al 90 % en aproximadamente 2 horas, lo que permite la recarga entre turnos sin manipulación manual de baterías.
Dos estrategias de carga funcionan en paralelo: la carga automática por acoplamiento, en la que el robot navega hasta la estación disponible más cercana una vez que el nivel de batería cae por debajo de un umbral establecido, y el intercambio en caliente manual, que mantiene el robot alimentado hasta 60 segundos durante el cambio. Ambas variantes de plataforma comparten la misma estación de carga.
Supervisión a escala de flota
Una flota coordinada multiplica el valor de un solo robot. La plataforma de gestión de flotas de PUDU consolida todas las unidades T600 de todas las plantas y edificios en un único panel en tiempo real, mostrando el tipo de misión, el porcentaje de batería, el estado de alertas y la posición en planta de cada robot activo.
La conformidad con el protocolo VDA5050 permite que el T600 Underride opere como nodo par dentro de ecosistemas logísticos de múltiples fabricantes, planificándose junto a otros activos compatibles sin necesidad de trabajo de integración personalizado.
Serie T600: configuraciones Underride y Standard
El Underride comparte su homologación de chasis para 600 kg con el T600 Standard, que añade una pantalla táctil de 10,1 pulgadas, un mango de empuje con asistencia eléctrica, un proyector de contorno de seguridad frontal y navegación híbrida VSLAM+LiDAR. El Standard mide 960 × 500 × 1350 mm y pesa 112 kg, indicado para carga a nivel de superficie en plataformas de carga externas por encima de la altura de las estanterías.
El interruptor de asistencia eléctrica del modelo Standard activa la asistencia de tracción eléctrica para el reposicionamiento manual, una función ausente en el Underride, que funciona exclusivamente bajo control autónomo o programado.
La cobertura combinada de LiDAR, RGBD y parachoques se superpone en ambas variantes, siendo la perspectiva a ras del suelo del Underride la que proporciona una cobertura especialmente densa de obstáculos bajos.
Aplicaciones
- Almacenes y centros de distribución: el transporte sub-estantería reubica directamente las estanterías de almacenamiento cargadas, eliminando un paso de manipulación de los flujos de trabajo de mercancías a persona.
- Instalaciones de fabricación: la capacidad de carga de 600 kg mueve subconjuntos pesados y estanterías de componentes entre líneas de producción.
- Instalaciones logísticas multiplanta: la integración nativa de ascensores extiende las rutas autónomas a través de los niveles del edificio sin escolta manual.
- Flotas AMR de múltiples fabricantes: la conformidad con VDA5050 permite al robot planificarse junto a otras plataformas compatibles en una única capa de operaciones.
- Almacenamiento de alta densidad en pasillos estrechos: la pasabilidad mínima de 65 cm mantiene utilizables las distribuciones de estanterías ajustadas sin necesidad de ampliar los pasillos.
- Operaciones de doble turno: la carga automática por acoplamiento y las baterías de intercambio en caliente soportan un rendimiento continuo en múltiples turnos.
Compatibilidad del PUDU T600 Underride
- Estación de carga: comparte su plataforma de acoplamiento automático con el T600 Standard, lo que permite que una sola infraestructura de carga sirva a flotas mixtas.
- Estanterías de almacenamiento: la huella del chasis de 845 × 500 mm está dimensionada para las estructuras de estantería estándar comunes en los centros de distribución de la UE y Norteamérica.
Especificaciones técnicas del PUDU T600 Underride
Dimensiones físicas
| Parámetro | Valor |
| Dimensiones (L × A × Al) | 845 × 500 × 255 mm |
| Peso del robot | 94 kg |
| Carga máxima | 600 kg |
| Tipo de chasis | Underride (perfil bajo, navegación sub-estantería) |
Rendimiento y batería
| Parámetro | Valor |
| Tensión de funcionamiento | DC 20,8 V – 29,2 V |
| Capacidad de la batería | 30 Ah |
| Tiempo de carga | aprox. 2 h (del 0 % al 90 %) |
| Autonomía de la batería | 12 h (sin carga); 6 h (carga máx. 600 kg) |
| Velocidad de crucero | 0,2 m/s – 1,2 m/s (ajustable) |
Navegación y sensores
| Parámetro | Valor |
| Método de navegación | LiDAR SLAM (solo Laser-SLAM) |
| Sensores | LiDAR, cámaras RGBD orientadas hacia abajo, sensores de parachoques, cámara frontal |
| Pasabilidad mínima | 65 cm |
| Altura máx. de obstáculo (superable) | 10 mm |
| Cruce máx. de hueco | 35 mm |
Condiciones de funcionamiento
| Parámetro | Valor |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C – 40 °C |
| Altitud de funcionamiento | < 2000 m |
| Temperatura de almacenamiento de la batería | -20 °C – 60 °C (en el plazo de 1 mes); 25 % – 50 % HR |
| Requisitos del suelo | Superficie seca y plana; pendiente máx. ≤ 3° |
| Conformidad con protocolos | VDA5050 |
Cómo arrancar y desplegar el PUDU T600 Underride
Procedimiento paso a paso para el primer encendido, la configuración de dimensiones y la preparación para el primer despliegue, basado en la Guía de operación oficial V1.1.1.
Paso 1: Carga inicial al 100 %
Antes del primer uso operativo, cargue la batería al 100 % usando el cargador suministrado o acoplándose a la estación de carga automática. Inserte el cargador por cable en el puerto de carga o seleccione «Cargar ahora» en la interfaz de planificación de PUDU para la carga por acoplamiento automático. Evite la primera puesta en marcha con una carga parcial.
Paso 2: Encender el robot
Mantenga pulsado el interruptor de encendido durante aproximadamente 3 segundos hasta que las luces indicadoras del chasis se vuelvan azules, confirmando que la secuencia de arranque se ha completado. Para apagar, mantenga pulsado el mismo interruptor durante 8 segundos, más tiempo que el procedimiento de la versión Standard.
Paso 3: Configurar las dimensiones con carga
Vaya a Ajustes > Funciones del robot > Configuración de marcha y establezca las dimensiones de funcionamiento para que coincidan con la huella con carga. Configure el Voladizo trasero (X) entre 0–400 mm y la Anchura total (Y) entre 500–1200 mm para reflejar las dimensiones reales con estantería o carga acoplada, ya que estos valores rigen la estrategia de tráfico en pasillos estrechos.
Paso 4: Situar el interruptor de freno en ON
Compruebe que el interruptor de freno está en la posición ON (I) antes del funcionamiento autónomo, lo que activa el frenado de las ruedas motrices para el desplazamiento normal. Páselo a OFF solo cuando empuje el robot manualmente para reposicionamiento de mantenimiento; en modo OFF, el robot no se conducirá de forma autónoma.
Paso 5: Verificar la funcionalidad de la parada de emergencia
Pulse el botón rojo de Parada de emergencia en la parte superior del chasis para confirmar que detiene el robot de inmediato. Gire el botón en el sentido de las agujas del reloj para liberarlo y restablecer el funcionamiento normal antes de que el robot entre en una zona de trabajo activa con personal presente.
Paso 6: Despachar la primera misión
Con el robot encendido, las dimensiones configuradas y el freno activado, despache la primera misión de entrega a través del sistema de planificación de PUDU o una plataforma de flota VDA5050 compatible. Supervise la marcha a través de la aplicación PUDU Link o el panel web para confirmar la precisión de la localización y el rendimiento del acoplamiento.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la capacidad de carga máxima del PUDU T600 Underride?
El PUDU T600 Underride transporta hasta 600 kg a carga nominal máxima. La autonomía de la batería con una carga total de 600 kg es de 6 horas; sin carga, la autonomía se extiende a 12 horas con una única carga de 30 Ah.
¿Cuál es la diferencia entre el T600 Underride y el T600 Standard?
El T600 Underride (845 × 500 × 255 mm, 94 kg) es un chasis de perfil bajo diseñado para navegar por debajo de las estanterías de almacenamiento, usando únicamente navegación LiDAR SLAM, sin pantalla integrada, mango de asistencia eléctrica ni proyector de seguridad en el suelo. El T600 Standard (960 × 500 × 1350 mm, 112 kg) añade una pantalla táctil de 10,1 pulgadas para funcionamiento autónomo, un mango de empuje con asistencia eléctrica, un proyector de contorno de seguridad frontal y navegación híbrida VSLAM+LiDAR. Ambas versiones transportan hasta 600 kg y comparten la misma plataforma de batería e infraestructura de carga.
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