- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: GO2-AIR
- Peso bruto: 22.00kg
El Unitree Go2 Air es un robot cuadrúpedo biónico diseñado para consumidores avanzados e investigadores que necesitan inteligencia de terreno de gama profesional sin la complejidad de las plataformas empresariales. Con un peso aproximado de 15 kg, capacidad de detectar obstáculos a tan solo 0,05 m mediante el 4D LiDAR L2 de desarrollo propio y capacidad de carga útil de hasta 7 kg, el Go2 Air ofrece un equilibrio convincente entre percepción, agilidad e interacción inteligente en una estructura compacta de aluminio y polímero.
| Velocidad máxima | 2,5 m/s |
|---|---|
| LiDAR 4D | L2 — 360° × 96° hemisférico, detección mín. 0,05 m |
| Carga útil | ≈ 7 kg (máx. ~10 kg) |
| Autonomía de batería | ~1–2 h (batería inteligente 8000 mAh) |
La imagen siguiente muestra al Go2 Air en pleno movimiento sobre una tarima de madera al aire libre, una demostración de la marcha fluida y dinámica que generan sus 12 motores de articulación de precisión incluso sobre superficies irregulares.
Articulaciones de aluminio, tubos de calor y 15 kg listos para cualquier terreno
El Go2 Air mide 700 mm × 310 mm × 400 mm en posición erguida y se pliega hasta 760 mm × 310 mm × 200 mm para su transporte. El chasis combina elementos estructurales de aleación de aluminio con plásticos técnicos de alta resistencia, logrando un peso total con batería de aproximadamente 15 kg y absorbiendo los impactos repetidos que genera la circulación por terrenos exigentes.
Cada uno de los 12 motores de articulación de rodilla integra un circuito eléctrico interior y un refrigerador de tubos de calor. El cableado interior elimina puntos externos de enganche; los tubos de calor previenen la reducción de rendimiento térmico durante movimientos de esfuerzo sostenido, como subir pendientes de hasta 30° o superar obstáculos de hasta 15 cm de altura. El rango de movimiento articular cubre cuerpo: −48° a +48°, muslo: −200° a +90°, y canilla: −156° a −48°.
La imagen a continuación muestra al Go2 Air sobre una roca rodeada de agua — una imagen de producto que coloca deliberadamente al robot en un entorno exterior exigente para ilustrar su solidez estructural sobre terrenos irregulares y húmedos.
LiDAR 4D L2: percepción 360° × 96° que mejora el reconocimiento en un 200%
El sensor más destacado del Go2 Air es el 4D LiDAR L2 de desarrollo propio de Unitree — un escáner hemisférico con cobertura de 360° horizontal y 96° vertical. Con una distancia de detección mínima de solo 0,05 m, el ángulo muerto queda drásticamente reducido respecto a las unidades LiDAR giratorias convencionales. Unitree indica que esta configuración mejora el sistema de reconocimiento de terreno en un 200% respecto a generaciones anteriores. En la práctica, esto significa que el robot detecta obstáculos a ras de suelo, ramas bajas e irregularidades del terreno antes de que puedan interrumpir su marcha.
El primer plano frontal siguiente revela la cabeza sensorial del Go2 Air: la cámara gran angular sobre la lámpara delantera, flanqueada por el alojamiento LiDAR que construye su nube de puntos hemisférica en tiempo real.
Cartografía 3D con LiDAR y planificación autónoma de rutas
Combinado con la aplicación móvil dedicada, el LiDAR L2 permite construir un mapa de nube de puntos 3D completo de un área definida. Una vez capturado el mapa, el operador puede especificar una ruta de puntos de destino y el Go2 Air la recorre de forma autónoma, sin necesidad de intervención en cada paso. Esto hace que el robot sea directamente útil para rutas de inspección, patrullas de perímetro y trayectos de reconocimiento repetibles en entornos exteriores.
La imagen siguiente muestra un mapa de nube de puntos 3D generado en tiempo real por el LiDAR del Go2 Air — un modelo de entorno denso y colorizado que el robot utiliza para localizarse y planificar su trayectoria.
Detección inteligente, evasión y seguimiento de personas
El Go2 Air combina su LiDAR 4D con un motor de detección de IA a bordo para reconocer obstáculos en tiempo real y recalcular su trayectoria sin intervención del operador. En modo de seguimiento, el robot rastrea el movimiento de una persona a través de terrenos complejos, esquivando árboles, bancos y obstáculos a nivel del suelo mientras mantiene una distancia de seguimiento constante.
La imagen compuesta a continuación muestra este comportamiento en acción: el Go2 Air sigue a una persona en un parque exterior, con la superposición de escaneo AR del LiDAR visible — verde para el suelo transitable, obstáculos resaltados en la trayectoria inmediata del robot.
Cámara gran angular HD y lámpara delantera
La cámara delantera transmite a resolución de 1280 × 720 con un campo visual de 120°, ofreciendo una imagen situacional amplia para la operación remota. La transmisión de imagen RTT 2.0 garantiza un flujo de vídeo de baja latencia por WiFi 6. La lámpara delantera integrada ilumina el camino en operaciones con poca luz, útil en inspecciones interiores, despliegues al amanecer o al atardecer, y espacios confinados.
Arquitectura de hardware: 12 motores de articulación, WiFi 6 y actualizaciones OTA
La infografía de hardware anotada siguiente muestra todos los componentes funcionales del Go2 Air — módulo de seguimiento, micrófono de intercomunicador, LiDAR 4D, cámara delantera, lámpara, 12 motores de articulación de aluminio, batería inteligente y altavoz — ilustrando cómo cada uno contribuye al sistema de percepción y movilidad de la plataforma.
La conectividad inalámbrica funciona con WiFi 6 de doble banda y Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1. El sistema de actualización OTA se conecta automáticamente (con autorización del usuario) al servicio en la nube de Unitree, instalando mejoras de firmware y algoritmos sin necesitar conexión física. La programación gráfica mediante la aplicación permite construir secuencias de comportamiento sin escribir código, útil en contextos educativos y de demostración.
La imagen siguiente muestra cómo responde el Go2 Air a la interacción directa con una persona — el comportamiento receptivo del robot en un entorno doméstico relajado ilustra tanto la accesibilidad de la plataforma como su percepción de la proximidad espacial humana.
Especificaciones técnicas del Unitree Go2 Air
Dimensiones mecánicas
| Modelo | Unitree Go2 Air |
|---|---|
| Dimensiones — erguido (L × A × H) | 700 mm × 310 mm × 400 mm |
| Dimensiones — agachado (L × A × H) | 760 mm × 310 mm × 200 mm |
| Peso (con batería) | ~15 kg |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
Parámetros eléctricos
| Rango de tensión de operación | 28 V – 33,6 V |
|---|---|
| Potencia máxima de trabajo | ~3000 W |
Parámetros de rendimiento
| Carga útil | ≈ 7 kg (máx. ~10 kg) |
|---|---|
| Velocidad máxima | 0 – 2,5 m/s |
| Altura máx. de escalón / caída | ~15 cm |
| Ángulo máximo de escalada | 30° |
| Potencia de computación básica | No incluida |
Parámetros de articulación
| Tipo de motor de articulación | Motores de precisión de aleación de aluminio — 12 unidades |
|---|---|
| Rango de movimiento — cuerpo | −48° a +48° |
| Rango de movimiento — muslo | −200° a +90° |
| Rango de movimiento — canilla | −156° a −48° |
| Circuito interior en articulación (rodilla) | Sí — sin cables exteriores |
| Refrigerador de tubos de calor articular | Sí |
Sensores y percepción
| LiDAR 4D | Unitree L2 — 360° × 96° hemisférico, detección mín. 0,05 m |
|---|---|
| Cámara delantera | Gran angular HD — 1280 × 720, FOV 120° |
| Lámpara delantera | Sí |
| Módulo de posicionamiento vectorial inalámbrico | No incluido |
| Sensor de fuerza en el extremo del pie | No incluido |
| Cámara de profundidad | No incluida |
Conectividad
| WiFi | WiFi 6 doble banda |
|---|---|
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Módulo 4G (con GPS) | No incluido |
Alimentación y batería
| Capacidad de la batería inteligente | 8000 mAh |
|---|---|
| Autonomía | ~1–2 h |
| Cargador | 33,6 V / 3,5 A |
| Protección de batería | Sobre-temperatura, sobrecarga, cortocircuito |
Programa y funciones
| Acciones básicas | Sí |
|---|---|
| Detección y evasión inteligente | Sí |
| Cartografía 3D con LiDAR | Sí (vía LiDAR L2 + aplicación) |
| Transmisión de imagen RTT 2.0 | Sí |
| Programación gráfica | Sí |
| Actualizaciones OTA | Sí |
| ISS 2.0 — Sistema de seguimiento lateral inteligente | No incluido |
| Función de voz | No incluida |
| Desarrollo secundario | No incluido |
| Correa de autorretracción | No incluida |
Garantía
| Periodo de garantía | 24 meses |
|---|
Contenido del paquete
- Robot cuadrúpedo Unitree Go2 Air (montaje completo)
- Batería inteligente — 8000 mAh (instalada)
- Cargador — 33,6 V / 3,5 A
- Mando a distancia manual (opcional — confirmar en el pedido)
¿Cuál es la velocidad máxima del Unitree Go2 Air?
El Go2 Air alcanza una velocidad máxima de 2,5 m/s. Esta cifra cubre el rango de operación estándar desde parado hasta plena velocidad. El robot mantiene una marcha estable a todas las velocidades, incluyendo grava, pendientes y superficies exteriores irregulares.
¿Cuál es el rango de detección y el campo visual del LiDAR del Go2 Air?
El Go2 Air utiliza el 4D LiDAR L2 de desarrollo propio de Unitree, con un campo visual hemisférico de 360° horizontal y 96° vertical. La distancia de detección mínima es de 0,05 m, lo que hace que el ángulo muerto sea extremadamente pequeño. Esta configuración soporta detección de obstáculos 3D en tiempo real y construcción autónoma de mapas mediante la aplicación.
¿El Go2 Air puede seguir a personas de forma autónoma?
El Go2 Air incluye detección y evasión inteligente y una capacidad de seguimiento básica mediante el sistema LiDAR y cámara. El ISS 2.0 completo (Sistema de seguimiento lateral inteligente con posicionamiento vectorial inalámbrico, precisión mejorada en un 50%, alcance de 30 m) es una función de las variantes EDU y PRO y no está incluido en la configuración Air.
¿Qué carga útil puede transportar el Go2 Air?
El Go2 Air tiene una carga útil nominal de aproximadamente 7 kg, con un máximo testado de aproximadamente 10 kg. El rendimiento de carga varía según el tipo de terreno y la velocidad; la operación sostenida con carga elevada en pendientes debe mantenerse dentro de la cifra nominal para un rendimiento motor y térmico óptimo.
¿El Go2 Air puede recibir actualizaciones de programa a distancia?
Sí. Con autorización del usuario, el Go2 Air se conecta automáticamente al servicio OTA en la nube de Unitree e instala actualizaciones de firmware y algoritmos por WiFi. No se requiere conexión física a ningún equipo. Las actualizaciones mejoran continuamente el comportamiento de movimiento, los algoritmos de percepción y la integración con la aplicación.
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