- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 920372000001160114
- Peso bruto: 24.00kg
- SKU: GO2-PRO
O Unitree Go2 Pro é um robô quadrúpede biónico concebido para navegação autónoma em exteriores, inspeção e interação inteligente com humanos. Integra o proprietário 4D LiDAR L2 da Unitree — que varre um hemisfério completo de 360°×96° com uma distância mínima de deteção de 0,05 m —, juntamente com um processador de IA de 8 núcleos, ISS 2.0 de seguimento lateral inteligente, WiFi 6, Bluetooth 5.2 e um módulo eSIM 4G integrado com GPS.
| Especificação | Por que é importante |
|---|---|
| Cobertura do 4D LiDAR L2: 360°×96°, deteção mín. de 0,05 m | Uma zona cega quase nula permite que o robô reaja a obstáculos quase debaixo dos pés, possibilitando uma navegação fiável em terrenos congestionados. |
| Binário máximo de junta: ~45 N·m (12 motores) | Lida com inclinações até 40° e alturas de queda de ~16 cm — adequado para superfícies exteriores exigentes sem deslizamento. |
| Capacidade de carga útil: ≈8 kg (máx. ~10 kg) | Transporta sensores, equipamento de inspeção ou cargas rebocadas no terreno através da correia retráctil automática integrada. |
| Autonomia da bateria: ~1–2 h (8.000 mAh) | Cobre uma inspeção completa; a substituição por uma bateria sobresselente de 8.000 mAh prolonga as operações sem paragens. |
O Go2 Pro pesa aproximadamente 15 kg com a bateria instalada e dobra-se de uma envolvente em posição vertical de 700 × 310 × 400 mm para 760 × 310 × 200 mm em posição agachada — compacto o suficiente para ser transportado até ao local e colocado em funcionamento de imediato. A sua estrutura em liga de alumínio reforçada com plástico de engenharia de alta resistência equilibra a rigidez estrutural com o orçamento de peso de que qualquer plataforma com pernas depende. A CPU de 8 núcleos lida simultaneamente com o mapeamento 3D por LiDAR, a evitação de obstáculos por IA e a transmissão de vídeo. A interação por voz, a reprodução de música e os comportamentos responsivos semelhantes aos de um animal de estimação acrescentam uma camada de personalidade prática para fins educativos e demonstrações públicas, a par da sua função principal de inspeção.
Unitree Go2 Pro: Mecânica e Mobilidade
O material da estrutura — liga de alumínio combinada com plástico de engenharia de alta resistência — mantém o peso total em aproximadamente 15 kg, preservando a rigidez necessária para operação contínua em exteriores. Doze motores de juntas de precisão em liga de alumínio estão distribuídos por quatro patas, cada uma com uma técnica de ligação interna de traço que elimina totalmente o encaminhamento externo de cabos. Esta fiação intra-junta remove pontos de engate durante manobras ágeis, um detalhe relevante quando o robô atravessa vegetação densa ou sobe degraus estruturais.
A imagem abaixo mostra o Go2 Pro em equilíbrio sobre terreno rochoso exposto rodeado de água — um ambiente que testa simultaneamente a deteção de contacto com o solo e a estabilidade dinâmica.
Cada junta fornece um binário máximo de aproximadamente 45 N·m e possui o seu próprio dissipador de calor por tubo de calor dedicado, dissipando a carga térmica durante operações de alta potência prolongadas. A amplitude de movimento abrange uma rotação do corpo de −48° a +48°, uma flexão da coxa de −200° a +90° e um deslocamento da perna de −156° a −48°. Em conjunto, estes valores resultam numa plataforma que lida com inclinações até 40° e absorve alturas de queda de aproximadamente 16 cm em operação normal.
O Modo Rage desbloqueia totalmente as capacidades dos motores, atingindo uma velocidade máxima mais elevada e uma direção mais responsiva em superfícies tecnicamente difíceis, como gravilha solta e taludes íngremes — o mesmo hardware libertado dos limitadores térmicos e de velocidade.
O robô é mostrado aqui em movimento num deque de madeira exterior, ilustrando a marcha dinâmica fluida que a arquitetura mecânica possibilita.
4D LiDAR L2 e Navegação Autónoma
O 4D LiDAR L2 proprietário da Unitree varre 360° na horizontal e 96° na vertical, produzindo uma nuvem de pontos quase hemisférica com uma distância mínima de deteção de 0,05 m. Essa zona cega extremamente pequena permite que o robô reaja a objetos quase debaixo dos pés — uma evitação de obstáculos mais fiável em terrenos congestionados, um melhor planeamento de trajetórias em espaços confinados e a capacidade de construir mapas 3D completos por LiDAR através da aplicação de acompanhamento. Depois de criado um mapa, o utilizador pode atribuir um percurso de patrulha autónomo diretamente através da aplicação, sem necessidade de módulos de hardware adicionais para além da configuração padrão de CPU de 8 núcleos.
A captura de ecrã de smartphone abaixo mostra um mapa real de nuvem de pontos 3D construído pelo LiDAR L2 num ambiente exterior — a camada de dados que sustenta a navegação autónoma e a execução de missões baseadas em pontos de passagem.
ISS 2.0 — Seguimento Lateral Inteligente
O ISS 2.0 utiliza tecnologia de posicionamento vetorial sem fios para manter o robô sincronizado com o seu proprietário a distâncias superiores a 30 m em ambientes abertos. A precisão de posicionamento foi tecnicamente melhorada em 50% em comparação com a geração anterior. Combinado com a estratégia de evitação de obstáculos otimizada no controlador de movimento, o robô acompanha uma pessoa em movimento através de terrenos complexos — desviando-se de árvores, bancos e superfícies irregulares — sem perder o bloqueio de seguimento. Isto torna o dispositivo genuinamente útil como companheiro mãos-livres em percursos de inspeção, sessões fotográficas ou transporte de carga ligeira através da correia retráctil automática integrada.
A imagem composta abaixo mostra o ISS 2.0 em ação: o robô a acompanhar uma pessoa a caminhar com uma sobreposição de varrimento ambiental por LiDAR a visualizar o mapeamento de obstáculos em tempo real em torno do espaço do robô.
Câmara, Intercomunicador e Interação por Voz
A câmara HD de grande angular frontal fornece transmissão de imagem a uma resolução de 1280×720 com um campo de visão de 120° — suficientemente amplo para captar toda a cena à frente sem necessidade de panorâmica. O RTT 2.0 (Transmissão em Tempo Real) assegura a transmissão de vídeo com baixa latência para a aplicação de acompanhamento. O LED frontal fornece iluminação em condições de pouca luz. Um microfone de intercomunicador integrado permite comunicação de voz bidirecional sem restrições de cenário, enquanto o suporte à função de voz abrange a interação offline, comandos diretos, o canal de intercomunicador e a reprodução de música através do altifalante de 3 W integrado.
O plano aproximado frontal abaixo revela o hardware ótico e de iluminação: a lente da câmara de grande angular e o LED frontal que caracterizam a face do robô.
Conectividade, Software e Bateria
O WiFi 6 de banda dupla, o Bluetooth 5.2/4.2/2.1 e o módulo eSIM 4G com GPS cobrem todos os cenários de conectividade, desde a bancada de laboratório até à implementação em campo aberto. O módulo 4G suporta 43 países europeus, incluindo Portugal e Espanha; note-se que a Ucrânia não está incluída na região de cobertura 4G. Com autorização do utilizador, o robô liga-se automaticamente a um serviço de OTA na nuvem e atualiza o firmware de controlo de movimento e os algoritmos de IA via WiFi — sem computador portátil, sem cabo, sem atualização manual necessária.
A programação gráfica através da aplicação de acompanhamento permite aos utilizadores compor sequências de comportamento personalizadas dispondo blocos de comandos visuais, sem escrever código. A bateria inteligente padrão de 8.000 mAh fornece aproximadamente 1–2 h de autonomia operacional e inclui proteção contra sobretemperatura, sobrecarga e curto-circuito. O carregador funciona a 33,6 V / 3,5 A.
O infográfico de hardware anotado abaixo mapeia todos os componentes principais — desde o LiDAR L2 e o módulo de seguimento até ao núcleo de computação e à bateria inteligente — proporcionando uma referência visual completa do layout de sensores e eletrónica da plataforma.
A cena abaixo mostra um utilizador a interagir com o Go2 Pro em interiores — os comportamentos sociais responsivos semelhantes aos de um cão são visíveis num ambiente doméstico, ilustrando como a camada de voz e interação complementa as capacidades de inspeção da plataforma.
Aplicações
- Inspeção e patrulha em exteriores: o robô mapeia autonomamente uma área definida via LiDAR 3D e depois executa um percurso de patrulha repetível — cobrindo a segurança de perímetro, a inspeção de infraestruturas ou a monitorização ambiental com cobertura consistente.
- Reconhecimento em terreno difícil: com um ângulo máximo de subida de 40° e uma tolerância de queda de ~16 cm, o dispositivo acede a inclinações, escombros e terreno irregular inacessíveis a plataformas com rodas, transmitindo vídeo HD durante todo o processo.
- Assistência de carga mãos-livres: o seguimento lateral ISS 2.0 acompanha um operador em movimento a distâncias superiores a 30 m, enquanto a correia retráctil automática integrada suporta o transporte ou o reboque de cargas até aproximadamente 8 kg.
- Educação e investigação em robótica: a programação gráfica através da aplicação de acompanhamento permite a alunos e educadores compor sequências de comportamento sem escrever código; a biblioteca de ações da plataforma e a camada de interação por voz suportam demonstrações interativas.
- Assistência a fotografia e filmagem: o robô acompanha autonomamente um sujeito em terreno aberto, proporcionando uma plataforma de câmara móvel estável e mãos-livres para criadores de conteúdo e investigadores de campo.
- Demonstrações públicas e exposições: a interação por voz, a reprodução de música e os comportamentos responsivos semelhantes aos de um animal de estimação cativam o público em espaços públicos — utilizado notavelmente como "superestrela robótica" nos Jogos Asiáticos de Hangzhou.
O que está incluído na caixa
- Robô quadrúpede Unitree Go2 Pro (completamente montado)
- Bateria inteligente de 8.000 mAh com circuito de proteção (instalada)
- Carregador 33,6 V / 3,5 A
- Correia retráctil automática de escalonamento automático
Especificações técnicas
Dimensões mecânicas
| Parâmetro | Valor |
| Dimensões — em pé (C×L×A) | 700 × 310 × 400 mm |
| Dimensões — agachado (C×L×A) | 760 × 310 × 200 mm |
| Peso (com bateria) | ~15 kg |
| Material da estrutura | Liga de alumínio + plástico de engenharia de alta resistência |
Parâmetros elétricos
| Parâmetro | Valor |
| Tensão de funcionamento | 28 V – 33,6 V |
| Potência máxima de funcionamento | ~3.000 W |
Parâmetros de desempenho
| Parâmetro | Valor |
| Capacidade de carga útil | ≈8 kg (máx. ~10 kg) |
| Gama de velocidade de funcionamento | 0 – 3,5 m/s |
| Velocidade máxima de corrida (testada em laboratório) | ~5 m/s |
| Altura máxima de subida / queda | ~16 cm |
| Ângulo máximo de subida | 40° |
| Potência de computação básica | CPU de alto desempenho de 8 núcleos |
Parâmetros de juntas
| Parâmetro | Valor |
| Binário máximo de junta | ~45 N·m |
| Motores de juntas de precisão em liga de alumínio | 12 |
| Amplitude de movimento — corpo | −48° ~ +48° |
| Amplitude de movimento — coxa | −200° ~ +90° |
| Amplitude de movimento — perna | −156° ~ −48° |
| Fiação interna de circuito na junta | Sim — sem encaminhamento externo de cabos |
| Dissipador de calor por tubo de calor na junta | Sim — por junta |
Sensores e perceção
| Parâmetro | Valor |
| 4D LiDAR | L2 — hemisférico 360°×96°, deteção mín. de 0,05 m |
| Módulo de posicionamento/seguimento vetorial sem fios | Sim (ISS 2.0) |
| Câmara frontal — resolução | 1280×720 |
| Câmara frontal — campo de visão | 120° |
| Sensor de força na extremidade do pé | Não |
| LED frontal | Sim |
| Altifalante | 3 W |
| Microfone de intercomunicador | Sim |
Conectividade
| Parâmetro | Valor |
| WiFi | WiFi 6 de banda dupla |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Módulo 4G | Sim — eSIM com GPS (suporta 43 países europeus; Ucrânia excluída) |
Software e funcionalidades
| Parâmetro | Valor |
| Biblioteca de ações básicas | Sim |
| Correia retráctil automática de escalonamento automático | Sim |
| Atualizações de firmware OTA | Sim — automático via WiFi |
| Transmissão de imagem RTT 2.0 | Sim |
| Programação gráfica | Sim — através da aplicação de acompanhamento |
| Funções de voz | Sim — interação offline, comandos, intercomunicador, reprodução de música |
| Seguimento lateral inteligente ISS 2.0 | Sim — alcance >30 m, precisão de posicionamento melhorada em 50% |
| Evitação inteligente de obstáculos | Sim |
| Mapeamento 3D por LiDAR + percurso autónomo | Sim — através da aplicação |
| Modo Rage | Sim — desbloqueia o potencial total dos motores |
| Desenvolvimento secundário | Não (não disponível na variante Pro) |
| Compatibilidade com estação de carregamento | Não |
Alimentação e bateria
| Parâmetro | Valor |
| Capacidade da bateria inteligente | 8.000 mAh (padrão) |
| Autonomia da bateria | ~1–2 h |
| Proteção da bateria | Sobretemperatura, sobrecarga, curto-circuito |
| Carregador | 33,6 V / 3,5 A |
Acessórios
| Parâmetro | Valor |
| Controlador manual | Opcional (não incluído como padrão) |
| Módulo de alta potência de computação | Não |
| Câmara de profundidade | Não |
Garantia
| Parâmetro | Valor |
| Período de garantia | 24 meses |
Perguntas Frequentes
Qual é a velocidade máxima do Unitree Go2 Pro?
O Go2 Pro funciona a velocidades de 0 a 3,5 m/s em condições normais. Em testes de laboratório com o Modo Rage ativado, foram registadas velocidades máximas de aproximadamente 5 m/s. As velocidades no mundo real dependem da superfície do terreno e do modo de atividade.
O Go2 Pro consegue criar mapas e navegar autonomamente?
Sim. Utilizando o sensor 4D LiDAR L2 e a aplicação de acompanhamento dedicada, o Go2 Pro consegue construir um mapa de nuvem de pontos 3D de uma área definida e depois seguir um percurso de patrulha autónomo especificado pelo utilizador nesse espaço mapeado. Esta capacidade está disponível na configuração padrão de CPU de 8 núcleos, sem necessidade de módulos de hardware adicionais.
O módulo 4G funciona em Portugal, Espanha e na Europa?
Sim. O módulo eSIM 4G integrado com GPS suporta 43 países europeus, incluindo Portugal, Espanha e a maior parte da UE. Note-se que a Ucrânia não está incluída na região de cobertura 4G para a versão fora do território continental chinês.
Qual a carga útil que o Go2 Pro consegue transportar?
O Go2 Pro tem uma carga útil nominal de aproximadamente 8 kg, com um máximo de hardware de cerca de 10 kg. A correia retráctil automática de escalonamento automático integrada auxilia no transporte ou reboque de objetos durante operações no terreno.
O Go2 Pro suporta desenvolvimento de software personalizado?
A variante Pro não inclui acesso a desenvolvimento secundário. Para fluxos de trabalho de investigação ou engenharia de robótica que exijam acesso a SDK aberto, a Unitree oferece a variante Go2 EDU, que inclui um módulo de alta potência de computação e uma interface de desenvolvimento completa.
Por que comprar o Go2 Pro na EXPERT3D?
A EXPERT3D é especializada em robótica avançada e tecnologia 3D desde 2012. A nossa equipa fornece consultoria técnica especializada de pré-venda para o ajudar a selecionar a configuração certa e a navegar pelos requisitos de conectividade — incluindo a verificação da cobertura 4G para a sua região. Oferecemos cobertura de garantia oficial e serviço pós-venda autorizado para o Unitree Go2 Pro. A entrega está disponível em Portugal, Espanha e em toda a Europa. O suporte pós-venda inclui integração do operador e orientação de integração para fluxos de trabalho de inspeção, educação e implementação no terreno. Como representante oficial da Unitree, garantimos 100% de autenticidade do produto, preços justos, serviço autorizado e garantia completa do fabricante. Contacte-nos para discutir a sua aplicação e confirmar a disponibilidade atual.
