- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: GO2-PRO
- Peso bruto: 24.00
O Unitree Go2 Pro é um robô quadrúpede biónico concebido para navegação autónoma no exterior, inspeção e interação inteligente com humanos. Pesando aproximadamente 15 kg com bateria e suportando uma carga útil de até 8 kg, combina o LiDAR 4D L2 desenvolvido pela Unitree — que percorre um hemisfério completo de 360°×96° com uma distância mínima de deteção de 0,05 m — com um processador de IA de 8 núcleos, seguimento lateral inteligente ISS 2.0, WiFi 6, Bluetooth 5.2 e um módulo 4G integrado com GPS, oferecendo robótica com pernas de nível profissional à escala do consumidor.
| Reconhecimento LiDAR 4D | L2 — hemisférico 360°×96°, deteção mínima de 0,05 m |
|---|---|
| Torque Máximo das Articulações | ~45 N.m |
| Capacidade de Carga Útil | ≈8 kg (máx. ~10 kg) |
| Autonomia da Bateria | ~1–2 h (bateria inteligente de 8000 mAh) |
A imagem abaixo mostra o Go2 Pro em pleno movimento sobre um deck de madeira exterior, demonstrando a passada fluida e dinâmica que lhe valeu o reconhecimento como "super-estrela robótica" nos Jogos Asiáticos de Hangzhou.
Estrutura em Liga de Alumínio: 15 kg, Preparado para Qualquer Superfície
Com 700 × 310 × 400 mm em posição erguida e 760 × 310 × 200 mm quando dobrado em posição agachada, o Go2 Pro ocupa um espaço físico compacto ao mesmo tempo que esconde uma arquitetura mecânica impressionantemente robusta. A estrutura é construída em liga de alumínio reforçada com plástico de engenharia de alta resistência — escolhas de material que equilibram a rigidez estrutural com o orçamento de peso do qual depende qualquer plataforma com pernas. Pesando aproximadamente 15 kg com a bateria instalada, o robô alcança valores de agilidade notáveis: consegue lidar com inclinações até 40° e alturas de queda de aproximadamente 16 cm, e os seus 12 motores de articulação de precisão em liga de alumínio entregam um torque máximo de 45 N.m. Radiadores internos de tubo de calor em cada articulação do joelho dissipam a carga térmica durante a operação sustentada de alta potência — um detalhe que importa quando se utiliza o Modo Rage sobre gravilha ou a subir taludes acentuados.
O retrato abaixo capta o Go2 Pro em equilíbrio sobre uma superfície rochosa exposta, rodeada de água — um ambiente que testa em simultâneo a deteção de contacto com o solo e a estabilidade dinâmica.
LiDAR 4D L2: Um Olho de 360°×96° que Nunca Para de Mapear
O que distingue o Go2 Pro dos quadrúpedes que dependem apenas de câmaras é o LiDAR 4D L2 proprietário da Unitree. O sensor percorre 360° na horizontal e 96° na vertical, criando uma nuvem de pontos quase hemisférica com uma distância mínima de deteção de apenas 0,05 m — uma zona morta extremamente reduzida que permite ao robô reagir a objetos praticamente debaixo dos seus próprios pés. A Unitree afirma que este conjunto de sensores melhora o sistema de reconhecimento ambiental do robô em 200% comparativamente às gerações anteriores. Na prática, isto traduz-se numa evasão de obstáculos mais fiável em terrenos irregulares, num planeamento de trajetos melhorado em espaços confinados e na capacidade de construir mapas 3D LiDAR completos de uma área definida através da aplicação complementar, atribuindo depois ao Go2 um trajeto de patrulha autónomo através desse espaço mapeado.
A captura de ecrã de smartphone abaixo mostra um mapa real de nuvem de pontos 3D construído pelo LiDAR L2 do Go2 Pro num ambiente exterior — a base para a navegação autónoma e a execução de missões baseadas em pontos de referência.
Seguimento Lateral Inteligente ISS 2.0: 50% Melhor Posicionamento em 30 m
O sistema ISS 2.0 utiliza tecnologia de posicionamento vetorial sem fios para manter o Go2 Pro sempre focado no seu proprietário a distâncias superiores a 30 m em ambientes abertos sem interferências. Em comparação com a geração anterior, a precisão de posicionamento foi tecnicamente melhorada em 50%. Combine isto com a estratégia otimizada de evasão de obstáculos integrada no controlador de movimento, e o robô consegue seguir uma pessoa em movimento através de terrenos complexos — evitando árvores, bancos ou solo irregular — sem perder o bloqueio de seguimento. Isto torna o Go2 Pro verdadeiramente útil como companheiro sem necessidade de comando manual em caminhadas de inspeção, fotografia ou transporte de cargas ligeiras através da fita de transporte auto-retrátil integrada.
A imagem composta abaixo mostra o ISS 2.0 em ação no exterior: o Go2 Pro a seguir uma pessoa a andar, com a sobreposição de digitalização ambiental LiDAR a visualizar o mapeamento de obstáculos em tempo real em torno da área do robô.
Câmara Frontal, Lâmpada Frontal e Intercomunicador de Voz
Montada na face frontal, a câmara HD grande angular oferece transmissão de imagem com resolução de 1280×720 e um campo de visão de 120° — suficientemente amplo para captar toda a cena em frente sem necessidade de rotação. O RTT 2.0 (Transmissão em Tempo Real) garante streaming de vídeo com baixa latência para a aplicação complementar. A lâmpada LED frontal ilumina o caminho em condições de pouca luz. Um microfone de intercomunicador integrado permite comunicação de voz bidirecional sem restrições de cenário, enquanto o suporte de funções de voz abrange interação de voz offline, comandos diretos, o canal de intercomunicador e reprodução de música através do altifalante de 3 W. O resultado é uma plataforma genuinamente interativa, e não apenas controlada remotamente.
A imagem em detalhe da face frontal abaixo revela a disposição do hardware ótico e de iluminação: a lente da câmara grande angular e a lâmpada LED frontal que distinguem o rosto característico do Go2 Pro.
12 Motores de Articulação em Liga de Alumínio, Modo Rage e Desempenho Melhorado em 30%
Cada um dos 12 motores de articulação de precisão em liga de alumínio do Go2 Pro incorpora uma técnica interna de ligação por traço e um radiador de tubo de calor dedicado. O torque máximo das articulações atinge ~45 N.m — uma melhoria de 30% em relação ao conjunto de motores da geração anterior. A amplitude de movimento abrange a rotação do corpo de -48°~48°, a flexão da coxa de -200°~90° e o percurso da canela de -156°~-48°. A cablagem interna às articulações elimina por completo o encaminhamento de cabos externos, reduzindo os pontos de engate durante manobras ágeis.
O Modo Rage leva o hardware ainda mais além. Ao desbloquear totalmente as capacidades dos motores, atinge uma velocidade máxima mais elevada, uma direção mais responsiva e um movimento estável e ágil em superfícies tecnicamente difíceis, como gravilha solta e taludes acentuados. Pense nisto como o mapa de desempenho que um preparador de veículos instala — o mesmo hardware, mas sem limitadores térmicos ou de velocidade a contê-lo.
A cena abaixo mostra um utilizador agachado a interagir com o Go2 Pro num interior doméstico — os comportamentos sociais responsivos e semelhantes aos de um cão ficam claramente evidentes aqui.
Bateria Inteligente, Atualizações OTA e Programação Gráfica
A bateria inteligente de 8000 mAh padrão fornece aproximadamente 1–2 h de autonomia de funcionamento em condições de atividade mista e inclui proteção contra sobretemperatura, sobrecarga e curto-circuito. O carregador funciona a 33,6 V / 3,5 A. Com a autorização do utilizador, o Go2 Pro liga-se automaticamente a um serviço de OTA na nuvem e atualiza o próprio firmware de controlo de movimento e os algoritmos de IA através de WiFi — sem computador portátil, sem cabo, sem necessidade de flash manual. A programação gráfica através da aplicação dedicada permite que utilizadores sem conhecimentos de programação criem sequências de comportamento personalizadas, dispondo blocos de comando visuais, reduzindo significativamente a barreira de entrada em comparação com abordagens baseadas em código. O WiFi 6 de banda dupla, o Bluetooth 5.2/4,2/2,1 e o módulo eSIM 4G cobrem todos os cenários de conectividade, desde a bancada de laboratório até à implementação em campo aberto.
A infografia de hardware anotada abaixo mapeia todos os componentes principais do Go2 Pro — desde o LiDAR L2 e o módulo de seguimento até à arquitetura do núcleo de processamento e à bateria inteligente — fornecendo uma referência visual completa da disposição dos sensores e eletrónica da plataforma.
Especificações Técnicas do Unitree Go2 Pro
Dimensões Mecânicas
| Modelo | Go2 Pro |
|---|---|
| Dimensões — em pé (C×L×A) | 700 × 310 × 400 mm |
| Dimensões — agachado (C×L×A) | 760 × 310 × 200 mm |
| Peso (com bateria) | ~15 kg |
| Material da Estrutura | Liga de alumínio + plástico de engenharia de alta resistência |
Parâmetros Elétricos
| Tensão de Funcionamento | 28 V – 33,6 V |
|---|---|
| Potência Máxima de Funcionamento | ~3000 W |
Parâmetros de Desempenho
| Capacidade de Carga Útil | ≈8 kg (máx. ~10 kg) |
|---|---|
| Intervalo de Velocidade de Funcionamento | 0 – 3,5 m/s |
| Velocidade Máxima (testada em laboratório) | ~5 m/s |
| Altura Máxima de Subida / Queda | ~16 cm |
| Ângulo Máximo de Subida | 40° |
| Capacidade de Processamento Base | CPU de alto desempenho de 8 núcleos |
Parâmetros das Articulações
| Torque Máximo das Articulações | ~45 N.m |
|---|---|
| Motores de Articulação de Precisão em Liga de Alumínio | 12 |
| Amplitude de Movimento — corpo | -48°~+48° |
| Amplitude de Movimento — coxa | -200°~+90° |
| Amplitude de Movimento — canela | -156°~-48° |
| Cablagem Interna às Articulações | Sim — sem encaminhamento de cabos externos |
| Radiador de Tubo de Calor na Articulação | Sim — por articulação |
Sensores e Perceção
| LiDAR 4D | L2 — hemisférico 360°×96°, deteção mínima de 0,05 m |
|---|---|
| Posicionamento Vetorial sem Fios / Módulo de Seguimento | Sim (ISS 2.0) |
| Câmara Frontal — Resolução | 1280×720 |
| Câmara Frontal — Campo de Visão | 120° |
| Sensor de Força na Extremidade do Pé | Não |
| Lâmpada Frontal | Sim |
| Altifalante | 3 W |
| Microfone de Intercomunicador | Sim |
Conectividade
| WiFi | WiFi 6 de banda dupla |
|---|---|
| Bluetooth | 5.2 / 4,2 / 2,1 |
| Módulo 4G | Sim — eSIM com GPS (suporta 43 países europeus; Ucrânia excluída) |
Software e Funcionalidades
| Biblioteca de Ações Básicas | Sim |
|---|---|
| Fita Auto-Retrátil de Ajuste Automático | Sim |
| Atualizações de Firmware OTA | Sim — automáticas via WiFi |
| Transmissão de Imagem RTT 2.0 | Sim |
| Programação Gráfica | Sim — através da aplicação complementar |
| Funções de Voz | Sim — interação offline, comandos, intercomunicador, reprodução de música |
| Seguimento Lateral Inteligente ISS 2.0 | Sim — alcance >30 m, precisão de posicionamento melhorada em 50% |
| Evasão Inteligente de Obstáculos | Sim |
| Mapeamento LiDAR 3D + Trajeto Autónomo | Sim — via aplicação |
| Modo Rage | Sim — desbloqueia o potencial total dos motores |
| Desenvolvimento Secundário | Não (não disponível na variante Pro) |
| Compatibilidade com Pilar de Carregamento | Não |
Energia e Bateria
| Capacidade da Bateria Inteligente | 8000 mAh (padrão) |
|---|---|
| Autonomia da Bateria | ~1–2 h |
| Proteção da Bateria | Sobretemperatura, sobrecarga, curto-circuito |
| Carregador | 33,6 V / 3,5 A |
Acessórios
| Comando Manual | Opcional (não incluído por padrão) |
|---|---|
| Módulo de Alta Capacidade de Processamento | Não |
| Câmara de Profundidade | Não |
Garantia
| Período de Garantia | 24 meses |
|---|
O Que Vem na Caixa
- Robô quadrúpede Unitree Go2 Pro (totalmente montado)
- Bateria inteligente de 8000 mAh com circuito de proteção (instalada)
- Carregador de 33,6 V / 3,5 A
- Fita auto-retrátil de ajuste automático
Qual é a velocidade máxima do Unitree Go2 Pro?
O Go2 Pro opera a velocidades entre 0 e 3,5 m/s em condições padrão. Em testes de laboratório com o Modo Rage ativado, foram registadas velocidades máximas de aproximadamente 5 m/s. As velocidades reais dependem da superfície do terreno e do modo de atividade.
O Go2 Pro consegue construir mapas e navegar de forma autónoma?
Sim. Utilizando o sensor LiDAR 4D L2 e a aplicação complementar dedicada, o Go2 Pro pode construir um mapa de nuvem de pontos 3D de uma área definida e depois seguir um trajeto de patrulha autónomo especificado pelo utilizador através desse espaço mapeado. Esta capacidade está disponível na configuração padrão de CPU de 8 núcleos, sem necessidade de módulos de hardware adicionais.
O módulo 4G funciona em Espanha e na Europa?
Sim. O módulo eSIM 4G integrado (com GPS) suporta 43 países europeus, incluindo Espanha e a maior parte da UE. Note-se que a Ucrânia não está incluída na região de cobertura 4G para a versão não destinada à China continental.
Que carga útil pode o Go2 Pro transportar?
O Go2 Pro tem uma carga útil nominal de aproximadamente 8 kg, com um máximo de hardware de cerca de 10 kg. A fita auto-retrátil de ajuste automático integrada ajuda no transporte ou arrasto de objetos durante operações no terreno.
O Go2 Pro suporta desenvolvimento de software personalizado?
A variante Pro não inclui acesso a desenvolvimento secundário. Para fluxos de trabalho de investigação ou engenharia robótica que exijam acesso a SDK aberto, a Unitree oferece a variante Go2 EDU, que inclui um módulo de alta capacidade de processamento e uma interface de desenvolvimento completa.
Porquê Escolher a EXPERT3D?
A EXPERT3D é especializada em robótica avançada e tecnologia 3D desde 2012 — mais de uma década de experiência prática a selecionar, implementar e apoiar plataformas de nível profissional junto de instituições de investigação, universidades e equipas de I&D industrial. Disponibilizamos aconselhamento técnico pré-venda, coordenação de entregas em Espanha e na Europa, e apoio pós-venda com contactos diretos junto do fabricante. O Unitree Go2 Pro é um sistema capaz e complexo: a nossa equipa pode ajudá-lo a navegar pelas opções de configuração, pela configuração de conectividade e pela integração no seu fluxo de trabalho. Contacte-nos para discutir os seus requisitos específicos e a disponibilidade atual.
