- Наявність: У наявності
- Код товару: 10260-000013
- Вага брутто: 135.00kg
PUDU T300 Elevator — це промисловий автономний мобільний робот (AMR), розроблений для транспортування матеріалів і переміщення великих вантажів у виробничих і логістичних середовищах. Вантажопідйомність 300 кг, автономна навігація за технологією VSLAM+ та Laser-SLAM без маркерів на підлозі, час роботи до 12 годин без навантаження та нативна інтеграція з ліфтами будівель через IoT-API — T300 замінює ручні візки та традиційні AGV в одній платформі, готовій до розгортання.
| Максимальна вантажопідйомність | 300 кг |
|---|---|
| Час роботи акумулятора | 12 год (без навантаження) / 6 год (повне навантаження) |
| Технологія навігації | VSLAM+ та Laser-SLAM (без маркерів) |
| Сертифікат безпеки | ISO 3691-4 |
На зображенні нижче показано T300 у стандартній конфігурації, що перевозить великогабаритну картонну коробку — повсякденна реальність автономної логістики між виробничими лініями та відділами на заводі.
Промислові застосування: від поставки на лінію до логістики готової продукції
T300 охоплює чотири окремі етапи потоку матеріалів, що визначають сучасну внутрішню логістику. Поставка на лінію забезпечує безперервне постачання складальних станцій без операторів-кур'єрів. Транспортування незавершеного виробництва переміщує напівфабрикати між виробничими осередками. Передача НЗВ до готової продукції керує переходом з виробництва на склад готових виробів. Доставка для контролю якості автономно скеровує зразки на контрольно-вимірювальні станції, усуваючи останні ручні операції у безперервному виробництві.
Схема нижче відображає кожну з чотирьох зон застосування на типовому заводському майданчику, ілюструючи, як один парк роботів T300 покриває всю внутрішню логістичну ланцюжок від надходження сировини до зони відвантаження.
Навігація VSLAM+: розгортання на 70% швидше за традиційні AGV
Традиційні AGV вимагають фізичного встановлення напрямних: магнітних стрічок, QR-сіток або відбивної стрічки — що займає дні монтажу й прив'язує робота до фіксованого маршруту. T300 функціонує як справжній AMR: він самостійно будує карту за допомогою власної технології PUDU VSLAM+, що поєднує візуальну одометрію з об'єднанням хмар точок Laser-SLAM. Без маркерів на підлозі. Без структурних змін. Робот картографує, навігує та перелокалізується в реальному часі.
Приміщення з високими стелями та великими площами
VSLAM+ надійно працює в приміщеннях зі стелями до 30 м — там, де більшість AMR на основі орієнтирів не справляється. Ємність карти досягає 200 000 м² на проєкт, що достатньо для найбільших розподільчих центрів і багатоцехових виробничих комплексів. Коли схема виробництва змінюється, оновлення карти займає хвилини, а не дні.
Вид згори показує T300, що проходить крізь прохід шириною лише 60 см — мінімальна ширина шляху для робота, — демонструючи компактний профіль, що дозволяє розгортання поруч із наявними стелажами, обладнанням і пішохідними коридорами.
Всенаправлена безпека 360°: сертифіковано за ISO 3691-4
T300 відповідає стандарту ISO 3691-4 для промислових автоматизованих транспортних засобів — тій самій системі сертифікації, що застосовується до автономних навантажувачів і заводських транспортних систем. Три шари сенсорів працюють одночасно: LiDAR з кутом огляду 360° виявляє перешкоди в горизонтальній площині; глибинні камери RGBD забезпечують просторове сприйняття у трьох вимірях; фронтальна камера ідентифікує об'єкти на близькій відстані. Разом вони створюють зони виявлення без сліпих зон.
На зображенні нижче показано два роботи T300, що рухаються поруч із активними конвеєрними стрічками, з промінями LiDAR-сканування, візуалізованими у вигляді синіх конусів — кожен робот безперервно транслює своє положення, одночасно розраховуючи динамічні корекції безпечного маршруту навколо рухомих об'єктів і персоналу.
Режим слідування та режим силової допомоги
Коли повна автономія ще не налаштована для певної зони, T300 підтримує два напівавтономних режими роботи. У режимі слідування робот відстежує призначеного оператора за допомогою розпізнавання образів, дотримуючи відстань конвою, поки працівник іде попереду. Кілька роботів можуть шикуватися у впорядковану колону, кожен підлаштовується під темп і напрямок того, хто іде попереду. У режимі силової допомоги електропривід допомагає оператору, коли він штовхає робота вручну, а система VSLAM+ одночасно генерує або уточнює карту зони.
На зображенні нижче показано два роботи T300 у режимі слідування, що відстежують співробітника у захисній касці через відкритий складський майданчик.
Чотири конфігурації насадок
Відкрита верхня частина шасі T300 спроєктована як універсальна основа для модульних вантажоносіїв. Чотири конфігурації охоплюють повний спектр промислових транспортних завдань.
Стандартний режим і режим стелажа
Стандартний режим встановлює велику плоску платформу для великогабаритних одиничних вантажів: картонних коробок, ящиків з інструментами та піддонів з сировиною до ліміту 300 кг. Режим стелажа монтує багаторівневу стійку, що перевозить контейнери малого та середнього розміру до кількох пунктів призначення за один рейс. На зображенні нижче показано T300, завантажений трьома рівнями синіх складських контейнерів, кожен з яких призначений для окремого робочого місця.
Режим підйому (варіант WTIDL1) та режим буксирування
Режим підйому, доступний на моделі WTIDL1, забезпечує повністю автоматизовані операції завантаження та розвантаження. Робот заїжджає під стелаж, оснащений відбивними маркерами, підіймає вантаж до транспортної висоти та доставляє його в запрограмований пункт розвантаження — без участі людини на жодному кінці. Підтримуються стелажі довжиною від 600 мм до 1 200 мм, максимальна висота стелажа — 1 300 мм. Режим буксирування підключає T300 до наявних візків на колесах за допомогою механічного зчеплення, дозволяючи роботу тягнути рулонні клітки, дротяні візки та транспортні рами власного виготовлення без нової інфраструктури. На зображенні нижче показано T300, з'єднаний із металевою дротяною рулонною кліткою.
Цілодобова робота: 12 годин, акумулятор з швидкою заміною, автозарядка
T300 працює 12 годин без навантаження та 6 годин при максимальному вантажі — покриваючи повну робочу зміну на одному заряді для більшості схем розгортання. Літій-іонний акумулятор 30 Аг замінюється без інструментів: відкрийте відсік, від'єднайте роз'єм живлення та вставте заряджений блок. Загальний час заміни — менше двох хвилин із навченим оператором, що забезпечує безперервну цілодобову роботу за простим графіком ротації акумуляторів.
На зображенні нижче показано оператора під час заміни акумулятора T300; індикатор стану батареї підтверджує повний заряд змінного блоку.
Коли ротація акумуляторів не потрібна, T300 автономно повертається до зарядної станції та підключається без участі оператора. Зарядка від 0% до 90% займає приблизно 2 години за допомогою стандартного зарядного пристрою (вхід AC 100–240 В, вихід 29,2 В / 15 А).
IoT-інтеграція: керування ліфтами, електронні ворота та управління парком роботів
Назва «Elevator» у T300 відображає його нативну багатоповерхову можливість. Через вбудований IoT-модуль робот зв'язується з контролерами будівельних ліфтів, викликає потрібну кабіну, заїжджає, обирає поверх призначення та виходить — повністю автономно. Та сама IoT-платформа керує контролем доступу через електронні ворота в охоронюваних зонах, сповіщеннями персоналу через виклик та Bluetooth-динаміком для голосових сигналів на роботі. Програмна інтеграція через API з додатком PDUD Link (мобільний додаток) і сторонніми системами підтримується через стандартний інтерфейс.
Управління парком роботів через систему PUDU Scheduler координує до 20 роботів в одному середовищі. Планувальник вирішує транспортні конфлікти, прокладає об'їзди навколо заторів і динамічно перерозподіляє завдання в міру зміни умов — без ручної координації.
На зображенні нижче детально показано верхній вузол T300: башта LiDAR-сенсора, сенсорний екран 10,1 дюйма, кнопка ручного відправлення та аварійний вимикач.
Технічна порада: При картографуванні нового об'єкту виконуйте початкове VSLAM+-сканування у неробочий час, коли пішохідний рух і рухоме обладнання мінімальні. Якість карти безпосередньо залежить від постійності середовища в момент сканування: динамічні об'єкти вносять хибні ознаки, що погіршують точність релокалізації під навантаженням. Виконайте щонайменше два повних проходи у протилежних напрямках перед збереженням основної карти.
Технічні характеристики PUDU T300 Elevator
Механічні розміри
| Варіанти моделі | WTID01 (стандартна) / WTIDL1 (з підйомом) |
|---|---|
| Загальні розміри (В × Ш × Г) | 835 × 500 × 1350 мм |
| Розміри шасі (В × Ш × Г) | 780 × 500 × 240 мм |
| Маса машини — WTID01 | 65 кг |
| Маса машини — WTIDL1 (з підйомом) | 81 кг |
| Екран | Сенсорний РК-дисплей 10,1 дюйма |
| Операційна система | Android |
Характеристики продуктивності
| Максимальна вантажопідйомність | 300 кг |
|---|---|
| Крейсерська швидкість | 0,2–1,2 м/с (регульована) |
| Мінімальна ширина проходу | 60 см |
| Максимальна висота порогу, що долається | 20 мм |
| Максимальна ширина зазору, що долається | 35 мм |
| Потужність динаміка | 10 Вт × 2 (стерео) |
Навігація та безпека
| Методи навігації | Visual-SLAM (VSLAM+) та Laser-SLAM |
|---|---|
| Сенсори | LiDAR 360°, глибинна камера RGBD, фронтальна камера, VSLAM-камера |
| Стандарт безпеки | ISO 3691-4 |
| Максимальна площа картографування | 200 000 м² |
| Максимальна висота стелі для VSLAM+ | 30 м |
| Ємність парку (PUDU Scheduler) | До 20 роботів в одному середовищі |
Акумулятор і живлення
| Робоча напруга | DC 20,8–29,2 В |
|---|---|
| Ємність акумулятора | 30 Аг (змінний літій-іонний) |
| Час роботи — без навантаження | 12 год |
| Час роботи — максимальне навантаження | 6 год |
| Час заряджання (від 0% до 90%) | ~2 год |
| Вхід зарядного пристрою | AC 100–240 В, 50/60 Гц |
| Вихід зарядного пристрою | 29,2 В, 15 А |
Зовнішні інтерфейси розширення
| Порт живлення | 24 В DC, максимальний вихідний струм 2,5 А |
|---|---|
| USB | USB 2.0 — зв'язок даних із зовнішніми пристроями |
| LED IO | Сигнальний зв'язок для зовнішніх додаткових аксесуарів |
| Слот SIM-картки | Nano SIM |
| Порт OTG | Налагодження пристроїв |
Умови навколишнього середовища
| Робоча температура | від 0 °C до 40 °C |
|---|---|
| Робоча вологість | ≤ 85% ВВ |
| Температура зберігання | від -20 °C до 60 °C |
| Максимальна висота над рівнем моря | < 2000 м |
| Вимоги до підлоги | Приміщення, рівна та гладка поверхня |
Комплектація
- Автономний мобільний робот PUDU T300 Elevator (конфігурація WTIDL1 з підйомним механізмом)
- Змінний літій-іонний акумулятор 30 Аг (попередньо встановлений)
- Зарядний пристрій AC (вхід 100–240 В / вихід 29,2 В, 15 А)
- Посібник користувача та сертифікат якості
Як запустити перше автономне завдання доставки на PUDU T300 Elevator
Ця процедура описує, як скартографувати нову зону розгортання та виконати перший автоматизований цикл доставки після початкового налаштування PUDU T300 Elevator.
Крок 1: Увімкніть та ініціалізуйте робота
Переконайтеся, що акумулятор 30 Аг повністю заряджений і зафіксований у відсіку. Натисніть і утримуйте головний вимикач живлення протягом 3 секунд. Індикатор засвітиться синім, на РК-екрані з'явиться головний екран, що підтверджує успішний запуск.
Крок 2: Створіть карту зони в режимі силової допомоги
Увімкніть режим силової допомоги на сенсорному екрані. Провезіть робота через всю зону доставки пішохідним темпом. Система VSLAM+ будує карту середовища в реальному часі. Виконайте щонайменше два повних проходи у протилежних напрямках для покращення щільності та покриття карти.
Крок 3: Збережіть карту та позначте ключові точки
Перейдіть до Налаштування → Налаштування карти на сенсорному екрані. Збережіть завершену карту. Позначте пункти доставки, точку очікування (базу) та розташування зарядної станції на карті. Для розгортань у режимі підйому також зареєструйте розміри стелажів у розділі Функції робота → Налаштування підйому → Метод підбору.
Крок 4: Налаштуйте перше завдання доставки
На головному екрані оберіть режим доставки. Завантажте матеріали на робота або насадку. На екрані завдань оберіть один або кілька пунктів призначення зі списку. Робот автоматично планує оптимальний маршрут із кількома зупинками.
Крок 5: Відправте та контролюйте виконання
Натисніть «Відправити» для початку завдання. Робот автономно рухається до всіх пунктів призначення, зупиняється в кожній точці для підбору або розвантаження та повертається до точки очікування після завершення. Слідкуйте за виконанням на РК-екрані або через мобільний додаток PDUD Link. Для паузи в будь-який момент торкніться екрана; торкніться знову для відновлення.
Яка максимальна вантажопідйомність PUDU T300 Elevator?
PUDU T300 Elevator перевозить максимальне навантаження 300 кг. Це стосується всіх конфігурацій насадок: стандартна платформа, стелаж, підйомний механізм і буксирування. Час роботи при максимальному навантаженні становить 6 годин на одному заряді акумулятора 30 Аг.
Чи підтримує PUDU T300 Elevator багатоповерхову роботу через ліфти будівлі?
Так. T300 Elevator включає вбудований IoT-модуль керування ліфтами, який взаємодіє із сумісними системами ліфтів будівлі через програмний API. Робот автономно викликає кабіну ліфта, заїжджає, обирає цільовий поверх і виходить — забезпечуючи повністю автоматичне багатоповерхове транспортування матеріалів без операторів на жодному кінці.
Наскільки швидко можна розгорнути PUDU T300 Elevator на новому об'єкті?
Час розгортання скорочується приблизно на 70% порівняно з традиційними системами AGV. Маркери на підлозі, магнітні стрічки та структурні зміни не потрібні. Оператор провозить робота по цільовій зоні в режимі силової допомоги для побудови карти VSLAM+, позначає точки доставки та зарядну станцію — і робот готовий до автономної роботи, як правило, протягом однієї зміни.
Чи можуть кілька роботів PUDU T300 спільно працювати в одному просторі?
Так. Система PUDU Scheduler координує парки до 20 роботів T300 в одному середовищі. Планувальник вирішує транспортні конфлікти, прокладає динамічні об'їзди навколо заторів і перерозподіляє завдання в реальному часі. Роботи виявляють одне одного і поступаються дорогою відповідним чином без ручної координації операторів.
Які типи насадок сумісні з PUDU T300 Elevator?
Підтримуються чотири конфігурації: стандартний режим (плоска платформа для великогабаритних одиничних вантажів), режим стелажа (багаторівнева стійка для малих і середніх контейнерів до кількох пунктів призначення), режим підйому (автоматизований підбір і доставка під стелажем, тільки модель WTIDL1) та режим буксирування (механічне зчеплення з наявними візками на колесах і рулонними клітками через сумісний пристрій буксирування).
Чому обрати EXPERT3D?
Як офіційний представник PUDU Robotics, ми гарантуємо найкращу ціну, авторизований сервіс та офіційну гарантію на всю лінійку продуктів PUDU. EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та промисловій автоматизації з 2012 року — понад десятиліття практичного досвіду в підборі, впровадженні та підтримці професійних платформ на виробничих підприємствах, в університетах і центрах НДДКР Іспанії та Європи. Ми надаємо технічні консультації перед продажем, координуємо доставку та забезпечуємо постпродажну підтримку через прямі контакти з виробниками. PUDU T300 Elevator — це складне розгортання, що вимагає аналізу об'єкту, введення карти в експлуатацію та планування IoT-інтеграції: наша команда може супроводжувати вас на кожному етапі. Зв'яжіться з нами, щоб обговорити вимоги вашого застосування та поточну доступність.
