Колісний гуманоїдний робот AgiBot G2

AgiBot G2 — гуманоїдний робот на колесах для промислової автоматизації. Він створений для маніпулювання компонентами та їх автономного транспортування між робочими станціями. Система поєднує всенаправлену мобільну базу з двома руками. Кожна має 7 ступенів свободи та силове керування. Передова архітектура виконує безперервні завдання із завантаження обладнання та міліметрового позиціонування. Наявну інфраструктуру підприємства змінювати не потрібно.

Ключові характеристики та переваги

• Номінальне навантаження: 5 кг на кожну руку (10 кг сумарно) — робот узгоджено маніпулює інструментами й технічними компонентами на складальних лініях.
• Максимальна швидкість: 1,5 м/с — прискорює передавання матеріалів у вузьких проходах без затримок виробничого потоку.
• Вертикальна досяжність: 2,3 м — забезпечує доступ до лотків на верхніх полицях і до промислових бункерів без зовнішніх підйомників.
• Обчислювальна потужність: до 2 070 TFLOPS у FP4 — локально обробляє мультимодальні моделі та складні кінематичні алгоритми в реальному часі.
• Дворучне силове керування: захищає цілісність делікатних деталей і оснастки завдяки окремим датчикам крутного моменту в кожному суглобі.
• Багатошаровий периметральний захист: миттєво виявляє людей і перешкоди за допомогою LiDAR та ультразвукових датчиків і превентивно регулює переміщення.
• Акумулятори з гарячою заміною: забезпечують безперервну роботу протягом повних змін без технічних зупинок на заряджання.

Кінематика та функціональні можливості AgiBot G2

Колісне шасі в поєднанні із зчленованим торсом дає цьому роботу гнучку мобільність у діючих виробничих середовищах. База з чотирма всенаправленими колесами плавно рухається вбік і по діагоналі без повороту корпусу. Тому робот точно під’їжджає до робочих столів, випробувальних стендів і конвеєрних стрічок.

Високоточні маніпулятори та робочий діапазон

Система має 26 ступенів свободи загалом. Їх розподілено так, щоб відтворити спритність верхньої частини людського тіла. Кожна рука має 7 осей руху, а горизонтальний розмах становить 2,35 м. Завдяки цьому робот охоплює великі зони забирання та подачі матеріалу, а приводну базу не потрібно постійно переставляти.

Датчики крутного моменту в кожному суглобі забезпечують м’яку фізичну взаємодію з обладнанням і деталями, якими він маніпулює. Така механічна чутливість запобігає перевантаженням під час вставляння компонентів із жорсткими допусками. Повторюваність у циклічних операціях залишається на субміліметровому рівні.

Машинний зір і навігація цехом

Сенсорний комплекс поєднує камери просторового зору, периметральне сканування LiDAR та ультразвукові датчики. За допомогою цього оптичного обладнання робот у реальному часі будує тривимірну модель цеху. Він визначає точне положення деталей у лотках подачі й коригує траєкторії захоплення, якщо об’єкти непередбачувано зміщені.

Автономна навігація динамічно перераховує траєкторії, коли поруч з’являються оператори чи допоміжне обладнання. Це забезпечує впорядкований логістичний потік у спільних приміщеннях.

Обчислювальний блок і керування енергією

Внутрішню обробку даних забезпечує модуль NVIDIA Jetson Thor T5000. Це високопродуктивна обчислювальна платформа, яка локально виконує алгоритми глибокого навчання та оберненої кінематики. Вона не залежить від затримок зовнішньої мережі. Тому робот миттєво реагує рухом на будь-яке фізичне збурення, яке фіксують датчики.

Для промислової роботи пристрій оснащено двома акумуляторами з технологією гарячої заміни (hot-swap). Їхня сумарна ємність — 1 652 Вт·год. Одного циклу вистачає приблизно на 4 години безперервної автономної роботи. Розряджені акумулятори можна замінити зарядженими за кілька секунд, а вимикати операційну систему не потрібно.

Повне заряджання триває приблизно 2 години. Акумулятори можна заряджати вручну через промисловий зарядний пристрій або в автоматизованих зарядних базах.

Конструкція та промисловий захист

Шасі робота має ступінь захисту IP42 від твердих частинок і бризок рідини. Зчленовані руки мають сертифікацію IP50, яка захищає їх від накопичення пилу в комірках механічної обробки та в зонах технічного складання.

Відеодемонстрації показують, як робот динамічно виконує цикли транспортування, сортування та маніпулювання у передових виробничих сценаріях:

Галузі промислового застосування

• Завантаження обладнання: автономне забирання необроблених деталей із палет або конвеєрів і точне розміщення у фіксувальній оснастці.
• Розвантаження та подальше сортування: зняття сформованих або оброблених деталей для категоризації та безпосереднього передавання в зону пакування.
• Інспекція споживчої електроніки (3C): інтеграція зі спеціалізованими пакетами ПЗ, як-от Genie Studio, для позиціонування пристроїв на випробувальних стендах із середнім часом циклу 18 с ± 2 с.
• Робота з напівпровідниками: обережне маніпулювання стандартизованими лотками JEDEC і носіями мікросхем між камерами кліматичних випробувань.

Аксесуари та фізична сумісність

Для завдань, що потребують високоточного антропоморфного маніпулювання, до рук можна підключити роботизовані кисті AGIBOT OmniHand Series із 19 ступенями свободи. Вони доступні як додатковий аксесуар для захоплення дрібних об’єктів і завдань, які вимагають підвищеної спритності.

Комплектація

1. Основний блок гуманоїдного робота AgiBot G2.
2. Станція та кабель промислового заряджання.
3. Сертифікат технічної відповідності та стандартне маркування.
4. Офіційний гарантійний талон виробника.
5. Аркуш опису вмісту та специфікація упаковки.
6. Набір технічних інструментів для початкового обслуговування.

Чому варто впровадити AgiBot G2 у ваш виробничий потік?

Впровадження цього гуманоїда дає змогу оптимізувати технічне передавання компонентів без дорогих змін в архітектурі заводу. Ми пропонуємо комплексне інженерне консультування з інтеграції робототехніки, щоб оцінити навантаження, робочі процеси та час циклу. Ми маємо кваліфіковану технічну підтримку, постійне постачання запчастин і варіанти індивідуальної конфігурації. Це забезпечує максимальну продуктивність від першого запуску у ваших приміщеннях.