Чотириногий робот AgiBot D1 Edu

AgiBot D1 Edu — чотириногий робот для досліджень і навчання з комплектом SDK. Калібрування нуля суглобів тут не потрібне: подвійний енкодер дозволяє працювати одразу після ввімкнення. Стандартизовані інтерфейси дають змогу інтегрувати модулі та корисне навантаження. URDF-модель дозволяє виконувати симуляцію й тестування в Isaac Sim та MuJoCo.

Ключові характеристики та переваги

• Максимальний крутний момент суглоба: 48 Н·м — Суглобові двигуни зберігають надійну роботу на складному рельєфі та під значним навантаженням.
• Корисне навантаження: 5 кг — Такий запас дозволяє встановити на платформі додаткові модулі, зокрема LiDAR чи камери глибини.
• Час автономної роботи: 1–2 год. — Швидкозмінний акумулятор дозволяє відновити роботу заміною батареї замість очікування зарядки.
• Ударостійкі суглоби: модулі пройшли випробування на мільйони циклів удару, тому мають тривалий ресурс при інтенсивній роботі.
• Адаптація до рельєфу: RL-алгоритм ходи самостійно підлаштовується під складну місцевість, а самобалансування й захист від падіння зберігають стійкість.
• Інтеграція модулів: SDK у версії Edu та стандартизовані інтерфейси дозволяють підключати обладнання до AgiBot D1 Edu і тестувати рішення в симуляторах.

Мобільність AgiBot D1 Edu на складному рельєфі

Алгоритм керування ходою на основі RL (навчання з підкріпленням) самостійно адаптується до різноманітного й складного рельєфу. Керувати роботом можна з пульта з джойстиком або із застосунку (APP).

На зображенні білий чотириногий робот із помаранчевими стопами піднімається темним кам'янистим схилом.

Баланс і відновлення

Система самобалансування утримує корпус стабільним під час руху. Захист від падіння й стійкість до перешкод працюють разом із нею. Окремо реалізовано підтримку відновлення після падіння.

Динаміка та підйоми

Максимальна швидкість руху становить 3,5 м/с, а висота вертикального стрибка — 35 см. Висота безперервного підйому сходами дорівнює 16 см, максимальний кут підйому — 30°.

Стандартний набір рухів охоплює режим демпфування та регулювання тангажу й висоти. Спеціальні рухи включають стрибок уперед і стрибок угору. Для виступів доступні сальто назад та стійка на двох кінцівках.

На зображенні білий чотириногий робот піднімається сходами, а поруч подано його ключові показники продуктивності.

Суглобові модулі та привід

Привід побудовано на руховому модулі з високою питомою потужністю. У конструкції використано 12 прецизійних суглобових двигунів в алюмінієвому корпусі. Загальна кількість ступенів вільності також дорівнює 12, по 3 на кожну ногу.

На зображенні білий чотириногий робот має оголені суглобові модулі, що підкреслюють ударостійкість і запуск без калібрування.

Випробування на мільйони циклів удару підтверджують тривалий ресурс модулів. Вони ж показують стійкість до ударів і придатність до інтенсивної роботи.

Подвійний енкодер (датчик, що вимірює кутове положення валу) усуває потребу в калібруванні нуля. Тому стартова процедура зводиться до ввімкнення живлення.

Діапазони руху суглобів визначають кінематику ноги.

• Корпус: від -28° до 28°.
• Стегно: від -170° до 66°.
• Гомілка: від 35° до 156°.

ПЗ, SDK та підключення

Редакція AgiBot D1 Edu постачається з комплектом SDK для розробки та інтеграції корисного навантаження. Вторинну розробку підтримує комплексний програмний інтерфейс.

URDF-моделювання (формат опису кінематики й геометрії робота) підтримує симуляцію й тестування в Isaac Sim та MuJoCo. Стандартизовані інтерфейси дозволяють розробляти сценарії для різних застосувань.

Підключення забезпечують Wi-Fi 5.0 та Bluetooth 5.0. Камера має роздільну здатність 1920 × 1080 і ширококутний огляд з полем зору DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70°. Зображення передається в реальному часі.

Базову обчислювальну потужність забезпечує високопродуктивний 8-ядерний процесор. Апаратне розширення передбачає також додаткову обчислювальну платформу.

На зображенні білий чотириногий робот із фронтальною камерою стоїть на платформі в стилі друкованої плати.

Конструкція та живлення

Корпус виготовлено з алюмінієвого сплаву з високоміцним інженерним пластиком. Маса з акумулятором становить 15,5 кг.

У положенні стоячи габарити становлять 635 мм × 360 мм × 420 мм. У положенні лежачи — 675 мм × 435 мм × 145 мм. Робоча температура — від 0 °C до 40 °C.

На зображенні вигляд сзаду: робот стоїть на чотирьох зчленованих ногах із жовтими стопами та бірюзовим світлом.

Швидкозмінний акумулятор має номінальну ємність 4,6 А·год і напругу 43,2 В. Заряджання від 10 % до 90 % триває близько 1 год. Час автономної роботи становить 1–2 год., а дальність дії — 6 км ± 1 км. Максимальна робоча потужність сягає 3500 Вт.

Сфери застосування

Основні сценарії застосування AgiBot D1 Edu — наукові дослідження, освіта та розважальні виступи.

На зображенні білий чотириногий робот із фронтальною камерою стоїть у футуристичному залі керування з робочими станціями.

На зображенні три чотириногі роботи у святкових головах для китайського танцю лева.

• Наукові дослідження: комплект SDK, URDF-модель і симуляція в Isaac Sim та MuJoCo дозволяють розробляти й перевіряти алгоритми у віртуальному середовищі.
• Освітні лабораторії: стандартизовані інтерфейси та SDK дозволяють будувати навчальні проєкти з реальними модулями, зокрема LiDAR і камерами глибини.
• Розважальні виступи: платформа виконує сальто назад і стійку на двох кінцівках. Пульт із джойстиком дозволяє керувати нею вручну під час показу.
• Розробка корисного навантаження: навантаження до 5 кг і додаткові модулі підключаються через стандартизовані інтерфейси та порти розширення.
• Випробування на складному рельєфі: RL-хода адаптується до схилів і нерівної поверхні, а підйом сходами та кут до 30° дозволяють перевіряти мобільність у реальних умовах.

Сумісні модулі та аксесуари

AgiBot D1 Edu підтримує різні модулі через стандартизовані інтерфейси.

На схемі позначено фронтальну камеру та елементи апаратного розширення білого чотириногого робота.

• Навігація: модулі позиціонування та RTK-модулі.
• Сприйняття: LiDAR і камери глибини.
• Зв'язок: модулі 4G/5G та модулі передавання зображення.
• Порти розширення: Ethernet × 1, USB × 2, порт живлення × 2, SBUS × 1, UART × 1.

Що в коробці?

1. Роботизована платформа D1 Robot Dog — 1 шт.
2. Зарядний пристрій — 1 шт.
3. Ручний пульт дистанційного керування — 1 шт.

Чому варто купити AgiBot D1 Edu в EXPERT3D?

EXPERT3D постачає професійне 3D-обладнання з 2012 року. Наші фахівці проконсультують Вас щодо вибору та конфігурації AgiBot D1 Edu до покупки. Гарантійний термін на пристрій становить 1 рік. Забезпечуємо доставку по всій Іспанії та країнах ЄС. Після покупки надаємо сервісний супровід. Замовляйте запчастини та витратні матеріали на сайті: ми оперативно доставимо все, щоб техніка не простоювала.