Роботизована кисть AgiBot OmniHand 3 Ultra-M

AgiBot OmniHand 3 Ultra-M — спритна роботизована кисть для досліджень у сфері фізичного ШІ та просунутих гуманоїдних платформ. Кінцевий ефектор відтворює кінематику людської руки: кожен рухомий суглоб має незалежний прямий привід. Кисть оснащена оптичними тактильними сенсорами та матрицями на долоні, які фіксують точні дані про дворучний контакт.

Ключові характеристики та переваги

• Активні ступені свободи: 21 DoF — Дає змогу виконувати обхватні захвати та точні щипкові хвати з повною кінематичною автономністю.
• Корисне навантаження: 5 кг — Витримує важкі робочі інструменти без шкоди для динаміки роботизованої руки.
• Повторюваність позиціонування: ±0,2 мм — Гарантує точні динамічні траєкторії у складних завданнях зі складання.
• Швидкість циклу: 0,3 с — Забезпечує швидке відкриття й закриття, що прискорює безперервні робочі послідовності.
• Прямий привід без шківів: передає крутний момент безпосередньо на вісь суглоба, усуває люфти й прискорює перенесення Sim2Real.
• Багатовимірна тактильна сенсорика: вимірює міліметрові деформації та вектори сили до 30 N, щоб запобігати небажаному ковзанню.

Розвинена кінематика та керування в AgiBot OmniHand 3 Ultra-M

Роботизована кисть не має проміжних передач, схильних до люфтів: кожен рухомий суглоб має власний двигун. Цей прямий привід зменшує механічний люфт і забезпечує миттєвий відгук у завданнях керування з підкріпленням.

Абсолютні енкодери в кожній ланці дають змогу відстежувати кутове положення в реальному часі зі сталою повторюваністю ±0,2 мм. Конструкція витримує понад 500 000 робочих циклів, а робоча температура стабільно тримається в межах 40–45 °C.

Тактильна чутливість і дрібна моторика

У подушечках пальців розміщено оптичні сенсори, які фіксують зміни поверхні від 0,08 мм деформації. Така архітектура вимірює тривимірні вектори сили в діапазоні 0–30 N із мінімальною чутливістю 0,005 N.

Система керування рухом виконує дії з коротким часом відгуку, що дає змогу працювати з крихкими об’єктами без надмірного тиску. Така тактильна здатність покращує збір даних під час прямих людських демонстрацій.

Матриця на долоні та розподіл механічного навантаження

На поверхні долоні розташовано матрицю з 300 незалежних точок, розраховану на зчитування з роздільністю 0,1 N. Така схема розраховує розподіл тиску, коли маніпулятор переносить інструменти з видовженою опорою.

Компактний корпус має розміри 189,5 × 88,5 × 40 мм і важить 630 г, що відповідає антропоморфному масштабу дорослої руки. Конструкція витримує корисне навантаження до 5 кг, і кутові прискорення маніпулятора від цього не змінюються.

Підключення та телеметрія з низькою затримкою

Система передає кінематичні та сенсорні дані через промислові протоколи зв’язку CAN FD і Ethernet. Цей стандартизований інтерфейс спрощує інтеграцію у вузли керування в архітектурах на базі ROS.

Випробування на стендах підтверджують безперервну передачу телеметрії під час інтенсивних дворучних операцій. Синхронізація в реальному часі спрощує розробку автономних політик у середовищах фізичних експериментів.

Сфери застосування

• Навчання фізичного ШІ: генерує безперервні набори даних для просунутих моделей імітаційного навчання та навчання з підкріпленням.
• Скоординована дворучна маніпуляція: полегшує спільне складання та безпечну передачу об’єктів між роботизованими руками.
• Телеоперація та захоплення рухів: передає рухи з гаптичних рукавичок на механічний ефектор з низькою затримкою.
• Лабораторні операції: утримує піпетки, мірні циліндри та аналітичні інструменти без ризику поломки від надмірного тиску.
• Точне технічне складання: вставляє механічні компоненти та електронні роз’єми з тактильним наведенням у реальному часі.

Сумісність і аксесуари

• Серія AGIBOT A3: нативна інтеграція, оптимізована для прямих дворучних завдань без проміжних адаптерів.
• Платформи AGIBOT A2 і G2: механічна та електронна сумісність завдяки підгонці спеціальних кріплень.
• Сімейство AGIBOT X2: функціональна адаптація шин і кріплень відповідно до вимог платформи.

Чому варто купувати AgiBot OmniHand 3 Ultra-M в EXPERT3D?

EXPERT3D постачає професійне обладнання передових технологій для робототехніки та прикладних досліджень. Ми надаємо спеціалізовані технічні консультації, щоб оцінити можливість монтажу на ваших роботизованих платформах. Ми організовуємо постачання з офіційною гарантією та виділеною післяпродажною підтримкою. Гарантуємо доставку обладнання по всій Іспанії та Європейському Союзу. Маємо запчастини та прямі канали технічної підтримки, щоб ваші проєкти працювали без перебоїв.