Мобільний робот маніпулятор AgiBot G2 Air

AgiBot G2 Air — двоманіпуляторний мобільний робот для маніпуляційних завдань і транспортування легких вантажів у динамічних умовах. Робот оснащений омнідирекційною базою та безперервним периферійним сприйняттям. Дві зчленовані верхні кінцівки дають змогу працювати зі стелажами та робочими місцями без конструктивних змін у приміщенні. Автономна навігація на 360° оптимізує безперервні внутрішньологістичні потоки у вузьких проходах.

Технічна продуктивність і експлуатаційні переваги

• Вантажопідйомність: 3 кг на руку — маніпулює посилками, електронними компонентами та торговельними упаковками без втрати стійкості під час руху.
• Швидкість переміщення: 1,5 м/с — скорочує час внутрішньологістичного транзиту й підлаштовує темп під потік працівників у цеху.
• Вертикальний діапазон: 0–1800 мм — досягає товару від рівня підлоги до високих полиць без зовнішніх підйомників.
• Тактильна чутливість суглобів: < 0,5 N — регулює тиск контакту в реальному часі, щоб маніпулювати крихкими предметами без ризику деформації.
• Кінематична архітектура з 26 ступенями вільності (DoF): відтворює узгоджені рухи, щоб діставатися до складних промислових контейнерів.
• Омнідирекційна платформа: виконує повороти навколо власної осі та миттєві бічні переміщення у вузьких проходах.
• Акумулятори hot-swap для безперервної роботи: підтримують гарячу заміну та автономне повернення до бази підзарядки без пауз у робочій зміні.
• Навчання Sim2Real: напряму переносить політики захоплення, перевірені в синтетичних середовищах, на фізичного робота.

Динамічні можливості та конструкція AgiBot G2 Air

Мобільне шасі розраховане на плавний рух вузькими проходами, де звичайні жорсткі платформи впираються в геометричні обмеження. Омнідирекційна база виконує керовані повороти, повні оберти навколо власного центра опори та міліметрове бічне зміщення. Завдяки цьому робот підходить до столів підготовки або діючого обладнання.

Зчленовані руки із сімома ступенями вільності та радіусом досяжності 750 мм дістають предмети з глибини стандартизованих ящиків і промислових контейнерів.

Керування навантаженням і контроль крутного моменту

Кожна рука працює з номінальним лімітом навантаження 3 кг. Його контролюють алгоритми, які обчислюють інерцію, кутове прискорення та центр ваги об’єкта протягом руху за траєкторією. Динамічне керування реагує за мілісекунди й компенсує незначні коливання тертя в захваті.

Механічна система виявляє фізичний опір і превентивно роз’єднує зусилля. Це зупиняє прикладену силу, якщо робот фіксує аномальний контакт з обладнанням чи персоналом поблизу.

Сенсорне сприйняття та колаборативна безпека

Пристрій поєднує датчики LiDAR 3D, камери RGB-D, панорамне бачення та ультразвукові перетворювачі. Разом вони створюють безперервне сферичне покриття 360°. Ця схема виявляє непередбачені об’єкти на траєкторії та автоматично регулює швидкість руху залежно від близькості людей.

Колаборативна безпека передбачає миттєве відключення під час прямого фізичного контакту по контуру шасі. Тому робот може працювати в торгових зонах і на складах без встановлення периметральних фізичних огороджень.

Процес розробки та телеоперація

Робот сумісний із методологіями Sim2Real. Нейромережеві моделі зору й захоплення можна навчати на платформах фізичної симуляції, як-от Genie RL та AgiBot World. Траєкторії, доопрацьовані в цифрових двійниках, напряму експортуються до контролера реального обладнання.

Для непередбачених ситуацій або завдань із високою варіативністю платформа має модуль іммерсивної телеоперації з низькою затримкою. Модуль працює зі стереоскопічним сигналом у реальному часі та забезпечує асистоване позиціонування з компенсацією гравітації.

Сфери застосування

• Роздрібна торгівля та дистрибуція: поповнення товарів на вузьких стелажах, перевпорядкування запасів і оптичне зчитування інформаційних етикеток.
• Логістичні центри посилок: швидка подача відправлень на сортувальні стрічки та безперервний тріаж легких посилок.
• Виробничі лінії та електроніка: подача деталей до тестових комірок і безпечне транспортування делікатних інтегральних схем.
• Великі торгові площі: внутрішнє переміщення товарів і обігових запасів у години роботи для відвідувачів.
• Сфера гостинності: тиха доставка витратних матеріалів і логістична підтримка на поверхах готелів.

Сумісність і фізична інтеграція

Механічне компонування та монтажні інтерфейси відповідають апаратним стандартам екосистеми MEgo. Це забезпечує однорідну адаптацію кінцевих ефекторів, сумісних захватів і промислових станцій швидкого заряджання.

Комплект поставки

1. Роботизована платформа AgiBot G2 Air з мобільним торсом, омнідирекційною базою та зчленованими маніпуляторами.
2. Станція та зарядний пристрій акумулятора для промислових умов.
3. Документація та сертифікати відповідності щодо електробезпеки й сумісності.
4. Офіційний гарантійний талон.
5. Докладний пакувальний лист з артикулами компонентів.
6. Набір інструментів для регулювання, механічного калібрування та налаштування.

Чому варто купити AgiBot G2 Air в EXPERT3D?

EXPERT3D постачає професійне обладнання передових технологій і робототехніки з 2012 року. Ми надаємо передпродажну технічну консультацію, щоб підібрати параметри вашої робочої станції та вибрати відповідні кінцеві ефектори. Гарантуємо кваліфіковане післяпродажне обслуговування та підтримку під час запуску ваших проєктів. Маємо запчастини та компоненти для постійного технічного обслуговування. Організовуємо безпечну доставку обладнання, щоб оптимізувати ваші автоматизовані процеси.