Роботизований захоплювач AgiBot OmniPicker 3

Роботизований захват AgiBot OmniPicker 3 — промисловий кінцевий ефектор для автоматизованого сортування та маніпулювання різнорідними об'єктами. Пристрій поєднує високу вантажопідйомність із надчутливим тактильним контролем поверхні. Вбудований сенсор миттєво фіксує мінімальні зміни контактного навантаження. Це забезпечує надійне утримання як твердих компонентів, так і делікатних деталей.

Ключові характеристики та переваги

• Максимальна сила: 140 Н — Дозволяє надійно фіксувати масивні предмети без ризику зміщення під час різкого прискорення.
• Корисне навантаження: 5 кг — Забезпечує стабільне перенесення компонентів середнього розміру у швидкісних виробничих циклах.
• Тактильна чутливість: 0,1 Н — Запобігає надмірному тиску на крихкі та деформівні матеріали під час стискання.
• Повторюваність: ±0,1 мм — Гарантує стабільне позиціонування виробів без накопичення похибок на автоматизованих лініях.
• Висока надійність: механізм витримує понад 1 000 000 робочих циклів без погіршення кінематичних показників.
• Промислові інтерфейси: підтримка протоколів CAN FD та RS485 спрощує підключення до сучасних контролерів.
• Збір даних для ШІ: пряма сумісність із платформою Dex-UMI оптимізує тренування нейромереж через демонстрації.

Функціональні можливості AgiBot OmniPicker 3

Цей кінцевий ефектор розроблено для динамічної роботи з різноманітною номенклатурою виробів на сучасних виробництвах. Надійність фіксації базується на оптимальному балансі між силою стискання та кінематичною стабільністю ланок.

Обладнання ефективно інтегрується в роботизовані осередки для виконання складних операцій сортування та логістичного розподілу.

Кінематичні параметри та зусилля

Максимальне стискальне зусилля досягає 140 Н, що дозволяє працювати з деталями вагою до 5 кг. Робочий розкрив механізму складає 110 ± 5 мм для зручного захоплення предметів різної форми. Висока повторюваність ±0,1 мм усуває збої позиціонування під час виконання монотонних операцій перенесення. Робочий ресурс конструкції перевищує 1 000 000 циклів без втрати первинних характеристик.

Тактильний зворотний зв'язок

Вбудований одновимірний датчик здатний розпізнавати зміни механічного тиску з роздільною здатністю 0,1 Н. Сенсор визначає момент першого дотику до поверхні задовго до застосування повного номінального зусилля. Керуючий контролер у реальному часі регулює тиск залежно від опору матеріалу. Це виключає ризик розтріскування тонкостінних корпусів або деформації крихких електронних компонентів.

Адаптивне керування дозволяє безпечно маніпулювати предметами зі змінною геометрією без ручного переналаштування механічних упорів.

Телеметрія та машинне навчання

Пристрій слугує апаратним модулем збору фізичних параметрів для систем штучного інтелекту та телеопераційного керування. Ефектор передає точні дані про кутові положення, лінійні швидкості та виникаючі контактні напруги. Повна інтеграція з екосистемою Dex-UMI дозволяє швидко перетворювати ручні демонстрації на навчальні датасети. Обчислення траєкторій руху та виконання складних алгоритмів покладаються на зовнішній промисловий комп'ютер.

Відеоматеріал наочно демонструє процес роботизованого маніпулювання предметами та збір телеметричних даних у реальному часі.

Промислові інтерфейси зв'язку

Для швидкого обміну даними використовуються цифрові стандарти зв'язку CAN FD та RS485. Ці магістралі забезпечують високу швидкість передачі команд і стійкість до промислових електромагнітних завад. Інтерфейси сумісні з більшістю сучасних контролерів руху та бортових систем роботів.

Нижче представлено демонстрацію кінематики ефектора під час виконання швидкісних маніпуляцій з різними об'єктами.

Сфери застосування

• Складальні лінії: точне базування підвузлів і делікатний монтаж електронних блоків на шарнірних маніпуляторах.
• Промислове сортування: високошвидкісне перенесення та розкладка деталей на конвеєрних лініях різної інтенсивності.
• Інтралогістика: маніпулювання пакунками, коробками та інструментами у складі мобільних транспортних візків.
• Навчання штучного інтелекту: формування сенсорних баз даних для автономного керування через демонстраційні платформи.
• Робота з делікатними матеріалами: фасування тонкостінних упаковок, полімерів і скла без загрози руйнування.

Сумісні платформи та механічний монтаж

Ефектор призначений для встановлення на зап'ястя промислових шарнірних роботів, гуманоїдних маніпуляторів і мобільних платформ. Жорсткий механічний інтерфейс усуває люфти під час динамічного прискорення. Для підключення необхідна наявність відповідних джерел живлення та підтримка шин CAN FD або RS485.

Чому варто купити AgiBot OmniPicker 3 в EXPERT3D?

Компанія EXPERT3D постачає передове роботизоване обладнання та комплектуючі з 2012 року. Наші інженери проводять експертні консультації щодо сумісності механічного монтажу та конфігурації шин зв'язку. Забезпечуємо постачання продукції по території Іспанії та країнах ЄС. Клієнти отримують кваліфіковану технічну підтримку та практичну допомогу під час пусконалагодження. Надаємо офіційну гарантію та надійне сервісне обслуговування кожного пристрою.