- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 920372000001458082
- Peso bruto: 200.00kg
AgiBot G2 — robot humanoide sobre ruedas para automatización industrial, diseñado para la manipulación y transporte autónomo de componentes entre estaciones de trabajo. Este sistema integra una base móvil omnidireccional con dos brazos de 7 grados de libertad dotados de control por fuerza. Su arquitectura avanzada asume tareas continuas de carga de maquinaria y posicionado milimétrico sin modificar la infraestructura existente de la planta.
Especificaciones destacadas y ventajas
- Carga nominal: 5 kg por brazo (10 kg combinados) — Manipule herramientas y componentes técnicos de forma coordinada en líneas de ensamblaje.
- Velocidad máxima: 1,5 m/s — Agilice la transferencia de materiales en pasillos estrechos sin demoras en el flujo productivo.
- Alcance vertical: 2,3 m — Acceda a bandejas en baldas superiores y tolvas industriales sin recurrir a elevadores externos.
- Potencia de cálculo: hasta 2 070 TFLOPS en FP4 — Procese modelos multimodales y algoritmos cinemáticos complejos de forma local en tiempo real.
- Control de fuerza bimanual: protege la integridad de piezas delicadas y utillajes mediante sensores de par dedicados en cada articulación.
- Seguridad perimetral multicapa: detecta personas y obstáculos al instante mediante LiDAR y ultrasonidos para modular la traslación de forma preventiva.
- Baterías con extracción en caliente: mantiene la continuidad operativa durante turnos completos sin paradas técnicas por recarga.
Cinemática y capacidades operativas de AgiBot G2
La combinación de un chasis rodante con un torso articulado confiere a este robot una movilidad adaptable en entornos fabriles consolidados. Su base con cuatro ruedas omnidireccionales permite realizar desplazamientos laterales y diagonales fluidos sin necesidad de girar el cuerpo, facilitando la aproximación precisa a mesas de trabajo, bancos de prueba y cintas transportadoras.
Manipuladores de alta precisión y rango de trabajo
El sistema cuenta con 26 grados de libertad totales distribuidos estratégicamente para emular la destreza del tren superior humano. Cada brazo dispone de 7 ejes de movimiento con una envergadura horizontal de 2,35 m, lo que permite abarcar amplias zonas de recogida y entrega de material sin forzar recolocaciones constantes de la base motriz.
La integración de sensores de par en cada articulación garantiza una interacción física suave tanto con la maquinaria como con las piezas manipuladas. Esta sensibilidad mecánica evita sobrecargas durante el encaje de componentes con tolerancias ajustadas, manteniendo una repetibilidad de nivel submilimétrico en ciclos repetitivos.
Visión artificial y navegación en planta
El conjunto sensorial combina cámaras de visión espacial con escaneo LiDAR perimetral y sensores de ultrasonidos. Mediante este equipamiento óptico, la unidad modela tridimensionalmente la nave en tiempo real, identificando la posición exacta de las piezas en las bandejas de alimentación y corrigiendo las trayectorias de agarre si los objetos presentan desalineaciones imprevistas.
La navegación autónoma recalcula de manera dinámica las trayectorias ante la presencia de operarios o maquinaria auxiliar, garantizando un flujo logístico ordenado dentro de las instalaciones compartidas.
Unidad de cálculo y gestión energética
El procesamiento interno está impulsado por el módulo NVIDIA Jetson Thor T5000, una plataforma informática de alto rendimiento que ejecuta localmente algoritmos de aprendizaje profundo y cinemática inversa sin depender de latencias de red externa. Esta capacidad permite una respuesta motriz instantánea ante cualquier perturbación física detectada por los sensores.
Para sustentar la actividad industrial, el dispositivo incorpora dos baterías con tecnología de sustitución en caliente (hot-swap) que reúnen 1 652 Wh de capacidad combinada. Este esquema proporciona alrededor de 4 horas de autonomía continua por ciclo, permitiendo reemplazar las baterías vacías por unidades cargadas en pocos segundos sin necesidad de apagar el sistema operativo.
La recarga completa requiere aproximadamente 2 horas y admite tanto la conexión manual mediante cargador industrial como la integración en bases de carga automatizadas.
Construcción y protección industrial
El chasis del robot cuenta con un grado de protección IP42 frente a partículas sólidas y salpicaduras de líquidos, mientras que los brazos articulados disponen de certificación IP50, protegiéndolos contra la acumulación de polvo en celdas de mecanizado y zonas de ensamblaje técnico.
Las demostraciones audiovisuales muestran el comportamiento dinámico del robot durante la ejecución de ciclos de transporte, clasificación y manipulación en escenarios de manufactura avanzada:
Sectores de aplicación industrial
- Alimentación de maquinaria: recogida autónoma de piezas sin procesar desde palés o transportadores y colocación precisa en el utillaje de fijación.
- Descarga y clasificación posterior: retirada de piezas conformadas o mecanizadas para su categorización y transferencia directa hacia la zona de embalaje.
- Inspección de electrónica de consumo (3C): integración con suites de software especializadas como Genie Studio para posicionar dispositivos en bancos de ensayo con tiempos de ciclo promedio de 18 s ± 2 s.
- Gestión de semiconductores: manipulación cuidadosa de bandejas normalizadas JEDEC y carriers de microchips entre cámaras de ensayo ambiental.
Accesorios y compatibilidad física
Para requerimientos que demanden una manipulación antropomórfica de alta precisión, la estructura de los brazos admite la conexión de las manos robóticas AGIBOT OmniHand Series con 19 grados de libertad, disponibles como accesorio opcional para el agarre de objetos menudos y tareas de destreza avanzada.
Contenido del paquete
- Unidad principal del robot humanoide AgiBot G2.
- Estación y cable de carga industrial.
- Certificado de conformidad técnica y marcado estándar.
- Tarjeta de garantía oficial del fabricante.
- Hoja de inventario y desglose de empaque.
- Kit de herramientas técnicas para mantenimiento inicial.
Especificaciones técnicas
Estructura y cinemática
| Parámetro | Valor |
| Dimensiones externas | 640 × 760 × 1 795 mm |
| Peso en vacío | 185 kg |
| Grados de libertad (DoF) | 26 |
| Tracción y cinemática | Chasis móvil de 4 ruedas omnidireccionales |
| Velocidad máxima de traslación | 1,5 m/s |
| Repetibilidad técnica | Nivel submilimétrico |
Manipulación y carga
| Parámetro | Valor |
| Carga nominal por brazo | 5 kg (10 kg combinados) |
| Alcance vertical máximo | 2,3 m |
| Envergadura horizontal | 2,35 m |
Sistema de control y sensores
| Parámetro | Valor |
| Unidad de cálculo | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Capacidad de procesamiento | Hasta 2 070 TFLOPS (FP4) |
| Conjunto sensorial | Cámaras de visión espacial, LiDAR y sensores ultrasónicos |
| Desarrollo secundario (SDK) | Compatible con arquitecturas abiertas |
Alimentación y energía
| Parámetro | Valor |
| Configuración de baterías | 2 módulos con extracción en caliente |
| Capacidad nominal total | 1 652 Wh |
| Autonomía por ciclo | Aprox. 4 horas |
| Tiempo de recarga | 2 horas aprox. |
Parámetros operativos y conectividad
| Parámetro | Valor |
| Requisitos de alimentación | 100–240 V CA; salida del cargador 54,75 V, 15 A |
| Conectividad de red | Wi-Fi, Bluetooth, 4G / 5G industrial |
| Rango térmico de operación | 0 °C a 40 °C |
| Grado de estanqueidad | Cuerpo IP42; brazos articulados IP50 |
¿Por qué incorporar AgiBot G2 en tu flujo productivo?
La adopción de este humanoide permite optimizar la transferencia técnica de componentes sin asumir costosas reformas en la arquitectura de la fábrica. Ofrecemos asesoramiento integral en ingeniería de integración robótica para evaluar cargas, flujos de trabajo y tiempos de ciclo. Disponemos de soporte técnico cualificado, suministro continuo de recambios y opciones de configuración a medida para asegurar la máxima productividad desde la primera puesta en marcha en tus instalaciones.
