- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 920372000001161117
- Peso bruto: 38.00kg
- SKU: GO2-EDU-ENT-U5
Unitree Go2 EDU ENT U5 es un robot cuadrúpedo diseñado para la inspección autónoma y la vigilancia en campo. Combina la plataforma Go2 EDU completamente equipada con un gimbal estabilizado en tres ejes y doble luz integrado para el desarrollo de robótica en plataforma abierta. Un mando a distancia con pantalla dedicada de 5,5 pulgadas transmite vídeo en directo, tanto visible como térmico, durante la teleoperación.
| Especificación | Por qué es importante |
|---|---|
| Velocidad máxima de locomoción: 0~3,7 m/s (límite de 5 m/s) | Cubre rutas de patrulla e inspección a un ritmo de trabajo sin retrasar el cronograma. |
| Par máximo de articulación: ~45 N·m | Proporciona la fuerza mecánica necesaria para subir escaleras y mantener la estabilidad en terrenos irregulares con carga. |
| Resolución de la cámara térmica: 640×512 px (8~14 µm) | Captura detalles radiométricos con suficiente precisión para detectar puntos calientes en instalaciones eléctricas y mecánicas. |
| Autonomía de batería: 2~4 h (15.000 mAh) | Alarga las misiones de campo entre cargas, reduciendo el tiempo de inactividad durante jornadas de inspección en múltiples emplazamientos. |
- Gimbal estabilizado de doble luz: Combina una cámara visible de 8 MP con un sensor térmico de 640×512 en un soporte de tres ejes, de modo que los operadores recopilan datos radiométricos y visuales en un único recorrido.
- LiDAR 4D L2 con cobertura de 360°×96°: Elimina los ángulos muertos propios de los escáneres planos 2D, habilitando la cartografía de nube de puntos en tiempo real para rutas autónomas por puntos de paso.
- Acceso completo al desarrollo secundario: La integración abierta con ROS y las API de transmisión de sensores permiten a los equipos de ingeniería crear flujos de trabajo de inspección o investigación personalizados sobre el firmware de serie.
- Batería de larga autonomía de 15.000 mAh: Ofrece entre 2 y 4 horas de funcionamiento, reduciendo el número de ciclos de carga necesarios a lo largo de una jornada de inspección en múltiples emplazamientos.
Locomoción en todo terreno: articulaciones de 45 N·m, escalada de 40° y Modo Rage
Con ~15 kg de peso y una carga útil nominal de ~8 kg (límite máximo de 12 kg), el Go2 EDU se desplaza con una seguridad que las plataformas de inspección más pesadas no pueden igualar. Doce motores de articulación de aleación de aluminio —cada uno refrigerado por un tubo de calor interno y conectados mediante un circuito intraarticular que elimina el cableado externo— proporcionan un par máximo de ~45 N·m. El rango de movimiento articular abarca cuerpo -48°~+48°, muslo -200°~+90° y espinilla -156°~-48°, lo que permite transiciones de agachado estables y una negociación segura de escaleras.
La configuración completa U5 se suministra como un conjunto coordinado: chasis, carga útil de gimbal y mando trabajan conjuntamente como un único sistema de inspección.
El Modo Rage desbloquea todo el potencial del hardware para la operación en terreno abierto: la velocidad máxima asciende a ~5 m/s, la respuesta de dirección se vuelve más precisa y la marcha se adapta dinámicamente a grava, pendientes y terrenos irregulares. La velocidad de operación estándar es de 3,7 m/s, que sigue siendo una cifra muy competente. La altura máxima de escalada es de ~16 cm y el ángulo máximo de rampa es de 40°, adecuado para la mayoría de las escaleras industriales y terrenos sin pavimentar.
Esta ventaja de equilibrio se hace evidente en superficies elevadas e inestables, donde un paso mal colocado haría volcar a una plataforma menos capaz.
LiDAR 4D L2 e ISS 2.0: conciencia espacial a 360°×96°
Todos los modelos Go2 EDU incluyen el LiDAR 4D L2 propiedad de Unitree, un escáner hemisférico con cobertura de 360°×96° y una distancia mínima de detección de 0,05 m. La amplísima envolvente angular elimina eficazmente los ángulos muertos que afectan a los sistemas LiDAR planos 2D convencionales, permitiendo la cartografía de nube de puntos en tiempo real de habitaciones, pasillos y entornos exteriores en un único recorrido.
El ISS 2.0 (Intelligent Side-Follow System) se basa en estos datos espaciales mediante tecnología de posicionamiento vectorial inalámbrico. La precisión de posicionamiento mejora un 50% respecto a la primera generación, con una distancia de seguimiento fiable de más de 30 m en terreno abierto. Combinado con la estrategia optimizada de evasión de múltiples obstáculos, el ISS 2.0 permite al Go2 escoltar a un operador por entornos concurridos sin interrumpir su propia marcha.
Los operadores pueden observar este comportamiento de seguimiento directamente, ya que la aplicación complementaria muestra los datos LiDAR como superposición en tiempo real durante una sesión de seguimiento.
Cartografía 3D con LiDAR y navegación autónoma
Mediante la aplicación complementaria dedicada y el LiDAR L2 integrado, los operadores pueden construir mapas densos de nube de puntos 3D de cualquier área delimitada y, a continuación, definir rutas autónomas por puntos de paso para que el Go2 las recorra sin intervención humana. Este flujo de trabajo de cartografía y rutas es la base de las misiones de inspección repetitivas: define el recorrido una vez y despliega el robot de forma planificada. El conjunto de sensores frontal integra la cámara gran angular (FOV 120°, resolución 1280×720) con el faro LED frontal que ilumina las zonas de inspección oscuras.
Una vista más cercana del frontal del chasis muestra cómo la cámara gran angular y el faro de iluminación comparten el mismo soporte de montaje.
Carga útil U5: gimbal de doble luz con tres ejes y cámara térmica
La configuración ENT U5 añade la capacidad diferencial que la separa de la plataforma EDU base: un gimbal de doble luz de precisión con estabilización en tres ejes sobre los ejes de orientación, inclinación y balanceo. La fluctuación de ángulo se mantiene en ±0,01°, lo suficientemente ajustada como para que el análisis fino de detalles térmicos sea viable incluso mientras el robot camina activamente. El gimbal pesa 177 g sin la placa amortiguadora (197 g con placa) y opera en un rango de alimentación de 11~25,2 V con un consumo medio de 6 W.
El gimbal alberga dos sistemas ópticos independientes que trabajan en paralelo. La cámara de luz visible utiliza un sensor CMOS Sony de 1/2,8 pulgadas con resolución de 8 MP, zoom digital fijo de 6× (distancia focal equivalente de 20 mm), apertura F2.8 y campo de visión diagonal de 93°. Graba vídeo a hasta 4K @ 30 fps y captura fotografías a 3840×2160. La cámara térmica (infrarroja) utiliza un microbolómetro de óxido de vanadio (VOx) sin refrigeración a 640×512 píxeles, una lente atermizada fija de 13 mm / F1.0 que cubre una longitud de onda de 8~14 µm y un zoom electrónico de 2×. El rango de medición de temperatura abarca de -20 °C a +150 °C (alta ganancia, precisión de ±2 °C) y se amplía hasta +550 °C en modo de baja ganancia (precisión de ±5%), cubriendo desde el seguimiento térmico de tuberías hasta la evaluación del riesgo de incendio.
El eje de inclinación se desplaza desde -90° (apuntando verticalmente hacia abajo) hasta +25°, la rotación horizontal alcanza ±270° y la compensación de balanceo cubre ±45°, un barrido que permite a los operadores inspeccionar infraestructuras elevadas, instalaciones a nivel del suelo y cualquier ángulo intermedio sin necesidad de reposicionar el robot.
Arquitectura de cómputo y plataforma de desarrollo abierto
El Go2 EDU funciona con una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos para las tareas principales de control de movimiento, fusión de sensores e inferencia de IA, incluyendo el modo avanzado, la cartografía 3D con LiDAR y el procesamiento de comandos de voz. Para equipos que requieran mayor cómputo a bordo —integración de modelos de lenguaje de gran tamaño, SLAM visual o pipelines de aprendizaje profundo personalizados— la variante EDU admite un módulo de cómputo de expansión opcional NVIDIA Jetson Orin (40~100 TOPS).
Ver todos los subsistemas en un único diagrama aclara cómo se distribuyen los datos de los sensores, la alimentación y el cómputo a lo largo del chasis.
La conectividad abarca Wi-Fi 6 de doble banda, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 y un módulo 4G integrado con GPS para despliegues remotos fuera del alcance de la red local. El Go2 EDU es la única variante de la gama que ofrece acceso completo al desarrollo secundario: integración total con ROS, modificación de parámetros de marcha personalizados, API de transmisión de datos de sensores y compatibilidad con entorno de programación gráfica. Las actualizaciones de firmware OTA mantienen el controlador de movimiento y la pila de aplicaciones al día de forma automática.
Cartografía 3D con LiDAR: nube de puntos en el campo
Un escaneo finalizado ilustra lo que produce realmente el LiDAR L2 una vez completado un recorrido de cartografía. La representación de densidad codificada por colores muestra la comprensión geométrica precisa del entorno por parte del robot, datos que se transfieren directamente a la planificación autónoma de rutas y a la clasificación de obstáculos.
Mando a distancia con pantalla y doble cámara
El mando a distancia con pantalla incluido incorpora una pantalla táctil LCD de alta luminosidad de 5,5 pulgadas y 1080P con Android 9.0 (2 GB de RAM / 16 GB de almacenamiento). Su batería interna de 10.200 mAh mantiene 13 horas de operación en campo y se recarga en 5 horas mediante carga rápida PD de 20 W. El accesorio de doble cámara añade una unidad compacta (FOV 120°, foco de 8 W, salida de 120~140 lm) que transmite vídeo en directo directamente a la pantalla del mando, ofreciendo al operador una visión en primera persona durante la teleoperación. La compatibilidad con tarjeta SIM externa permite disponer de datos móviles en el mando de forma independiente al enlace 4G propio del robot.
La teleoperación en interiores resulta intuitiva gracias al mando de peso reducido y a la transmisión de vídeo en directo del accesorio de doble cámara.
Construcción robusta y batería de larga autonomía
El chasis del Go2 EDU combina elementos estructurales de aleación de aluminio con paneles de plástico técnico de alta resistencia, la misma estrategia de materiales empleada en toda la gama profesional Go2. Con unas dimensiones de 70×31×40 cm en posición erguida y 76×31×20 cm en posición agachada, la plataforma cabe en maletines de transporte de equipos estándar. La batería inteligente de larga autonomía de 15.000 mAh ofrece entre 2 y 4 horas de operación en campo y se carga mediante un cargador rápido dedicado de 33,6 V / 9 A. El sistema de gestión de batería incorpora protección contra sobretemperatura, sobrecarga y cortocircuito.
La durabilidad en el campo se aprecia mejor en exteriores, sobre terrenos que combinan superficies irregulares con poca luz.
Aplicaciones
- Inspección de infraestructuras de servicios públicos y energía: Las auditorías térmicas de subestaciones y la detección de puntos calientes en parques solares se benefician de la imagen radiométrica del gimbal sin necesidad de un dron aparte.
- Vigilancia en espacios confinados e instalaciones industriales: El seguimiento lateral del ISS 2.0 y la evasión de múltiples obstáculos permiten al robot patrullar interiores de instalaciones con mucho tránsito.
- Diagnóstico de tuberías y climatización (HVAC): El modo térmico de alta ganancia (-20 °C a +150 °C, ±2 °C) detecta anomalías en el seguimiento térmico de tuberías y averías en cuadros eléctricos.
- Supervisión de procesos de riesgo de incendio y alta temperatura: El modo térmico de baja ganancia amplía la medición hasta +550 °C, cubriendo procesos industriales fuera del rango de las cámaras térmicas estándar.
- Cartografía autónoma y documentación de instalaciones: El LiDAR 4D L2 genera mapas densos de nube de puntos que facilitan rutas de inspección repetibles y programadas.
- Investigación en robótica y desarrollo de IA personalizada: El acceso completo al desarrollo secundario, la compatibilidad con ROS y el módulo opcional Jetson Orin respaldan la experimentación con SLAM y aprendizaje profundo.
Contenido de la caja
- Robot cuadrúpedo Unitree Go2 EDU ENT U5 (montaje completo)
- Gimbal estabilizado de doble luz en tres ejes (cámara térmica + visible, premontado)
- Mando a distancia con pantalla — LCD de 5,5 pulgadas y 1080P con accesorio de doble cámara
- Batería inteligente de larga autonomía — 15.000 mAh
- Cargador rápido — 33,6 V / 9 A
- Mando joystick manual
Especificaciones técnicas del Unitree Go2 EDU ENT U5
Dimensiones mecánicas
| Parámetro | Valor |
| Dimensiones (erguido) | 70×31×40 cm |
| Dimensiones (agachado) | 76×31×20 cm |
| Peso (con batería) | ~15 kg |
| Material del chasis | Aleación de aluminio + plástico técnico de alta resistencia |
Rendimiento
| Parámetro | Valor |
| Carga útil (nominal / máx.) | ~8 kg / ~12 kg |
| Velocidad de locomoción | 0~3,7 m/s (límite ~5 m/s) |
| Altura máxima de escalada | ~16 cm |
| Ángulo máximo de rampa | 40° |
Parámetros de articulación
| Parámetro | Valor |
| Par máximo de articulación | ~45 N·m |
| Número de motores de articulación | 12 × motores de precisión de aleación de aluminio |
| Rango de movimiento — Cuerpo | -48°~+48° |
| Rango de movimiento — Muslo | -200°~+90° |
| Rango de movimiento — Espinilla | -156°~-48° |
| Circuito intraarticular (rodilla) | Sí |
| Refrigeración por tubo de calor en articulación | Sí |
Alimentación y electricidad
| Parámetro | Valor |
| Tensión de funcionamiento | 28~33,6 V |
| Potencia máxima de trabajo | ~3.000 W |
| Capacidad de la batería inteligente | 15.000 mAh (larga autonomía) |
| Autonomía de batería | ~2~4 h |
| Cargador | 33,6 V / 9 A (carga rápida) |
Sensores y percepción
| Parámetro | Valor |
| LiDAR 4D | Unitree L2 — hemisférico 360°×96°, detección mínima a 0,05 m |
| Cámara frontal | Gran angular HD, 1280×720, FOV 120° |
| Cámara de profundidad | Sí (incluida) |
| Sensor de fuerza en las patas | Sí |
| Módulo de posicionamiento vectorial inalámbrico | Sí (ISS 2.0) |
Cómputo y conectividad
| Parámetro | Valor |
| Potencia de cómputo básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Módulo de IA opcional | NVIDIA Jetson Orin NX/Nano (40~100 TOPS) |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 de doble banda |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Módulo 4G | Sí — con GPS (compatible con 43 países europeos) |
| Desarrollo secundario | Sí — acceso completo |
| Función de voz | Sí — interacción sin conexión, comandos, intercomunicador, música |
| Actualizaciones de firmware OTA | Sí |
| Garantía | 12 meses |
Mando a distancia con pantalla
| Parámetro | Valor |
| Pantalla | Pantalla táctil LCD de alta luminosidad de 5,5 pulgadas y 1080P |
| Sistema operativo | Android 9.0, 2 GB de RAM, 16 GB de almacenamiento |
| Dimensiones | 189×138×41 mm (antena recogida) |
| Peso | 850 g |
| Batería | 10.200 mAh, litio 2S de 7,4 V |
| Carga rápida | PD 20 W |
| Tiempo de carga | ~5 h |
| Autonomía del mando | ~13 h |
| Interfaces | USB-A (carga), Type-C (firmware / transferencia de ficheros), ranura SIM externa |
Doble cámara (accesorio del mando a distancia)
| Parámetro | Valor |
| FOV de la cámara | 120° |
| Dimensiones | 106×25×41 mm |
| Peso | 108 g |
| Consumo de energía | 3 W |
| Potencia del foco / Salida | 8 W / 120~140 lm (tipo translúcido) |
Gimbal de doble luz (carga útil U5)
| Parámetro | Valor |
| Estabilización | 3 ejes (orientación / inclinación / balanceo) |
| Tensión de trabajo | 11~25,2 V (3S~6S) |
| Consumo de energía | Media 6 W / Pico 15 W |
| Temperatura de trabajo | -10 °C – 50 °C |
| Dimensiones | 73,5×75×131,5 mm |
| Peso (sin / con placa amortiguadora) | 177 g / 197 g |
| Fluctuación de ángulo | ±0,01° |
| Rango de inclinación controlable | -90°~+25° |
| Rotación horizontal controlable | -270°~+270° |
| Rango de balanceo | -45°~+45° |
Cámara de luz visible (gimbal)
| Parámetro | Valor |
| Objetivo | Foco fijo, zoom digital 6×, equivalente a 20 mm |
| Sensor de imagen | Sony CMOS de 1/2,8 pulgadas, 8 MP de píxeles efectivos |
| Apertura | F2.8 |
| Campo de visión | Diagonal 93° / Horizontal 84,5° |
| Resolución de vídeo | 4K / 2K / 1080p / 720p @ 30 fps |
| Resolución fotográfica | 4K (3840×2160) |
Cámara térmica infrarroja (gimbal)
| Parámetro | Valor |
| Tipo de sensor | Microbolómetro de óxido de vanadio (VOx) sin refrigeración |
| Resolución | 640×512 px |
| Zoom electrónico | 2× |
| Objetivo | 13 mm / F1.0 foco fijo, atermizado |
| Rango de longitud de onda | 8~14 µm |
| Rango de medición de temperatura (alta ganancia) | -20 °C – 150 °C |
| Rango de medición de temperatura (baja ganancia) | 50 °C – 550 °C |
| Precisión (-20 °C – 150 °C) | ±2 °C |
| Precisión (50 °C – 550 °C) | ±5% |
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre el Go2 EDU ENT U5 y el Go2 EDU estándar?
El Go2 EDU ENT U5 amplía el Go2 EDU estándar con tres componentes adicionales. La plataforma base ya incluye LiDAR 4D L2, sensores de fuerza en las patas, cámara de profundidad y acceso completo al desarrollo secundario. La configuración U5 añade un gimbal de doble luz estabilizado en tres ejes, una cámara visible de 8 MP, un sensor térmico de 640×512 y el mando a distancia con pantalla de 5,5 pulgadas con accesorio de doble cámara.
¿Qué rango de temperatura cubre la cámara térmica del gimbal U5?
La cámara infrarroja del gimbal opera en dos modos de ganancia. El modo de alta ganancia cubre de -20 °C a +150 °C con una precisión de ±2 °C, adecuado para inspecciones de cuadros eléctricos y diagnósticos de climatización (HVAC). El modo de baja ganancia amplía el rango hasta +550 °C con una precisión de ±5%, cubriendo procesos industriales de alta temperatura y evaluación del riesgo de incendio.
¿Puede utilizarse el Go2 EDU ENT U5 para desarrollo secundario e integración con ROS?
Sí, la variante Go2 EDU proporciona acceso completo al desarrollo secundario. Esto incluye un entorno de programación gráfica, API abiertas de transmisión de datos de sensores y compatibilidad con el ecosistema ROS. Se puede instalar un módulo opcional NVIDIA Jetson Orin NX/Nano (40~100 TOPS) para inferencia de aprendizaje profundo a bordo sin dependencia de la nube.
¿Cuánto dura la batería del Go2 EDU ENT U5?
La batería inteligente de 15.000 mAh dura aproximadamente entre 2 y 4 horas. La autonomía depende del terreno, el peso de la carga útil y la carga activa de los sensores. El cargador rápido dedicado opera a 33,6 V / 9 A, y el sistema de gestión de batería protege contra sobretemperatura, sobrecarga y cortocircuito.
¿Admite el Go2 EDU ENT U5 conectividad 4G y GPS?
Sí, el Go2 EDU incluye un módulo 4G integrado con GPS. Las unidades fuera de la China continental son compatibles con 4G en 43 países europeos. El mando a distancia con pantalla también acepta una tarjeta SIM externa para datos móviles independientes, además de la conectividad estándar Wi-Fi 6 de doble banda y Bluetooth 5.2.
¿Por qué comprar el Unitree Go2 EDU ENT U5 en EXPERT3D?
EXPERT3D suministra equipos profesionales de impresión 3D y robótica desde 2012. Nuestro equipo ofrece consultoría previa a la venta para ayudar a configurar el Go2 EDU ENT U5 según su flujo de trabajo específico de inspección o investigación. Cada unidad se entrega con garantía oficial del fabricante y acceso a servicio posventa autorizado. Realizamos envíos a toda España y al resto de la Unión Europea. El soporte posventa incluye orientación para la puesta en marcha del SDK, integración con ROS y formación de operadores para el gimbal de doble luz y el software de cartografía. Como representante oficial de Unitree, garantizamos un 100% de autenticidad, precio justo, servicio autorizado y garantía oficial.
