- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: GO2-EDU-ENT-U5
- Peso bruto: 38.00kg
El Unitree Go2 EDU ENT U5 es un robot cuadrúpedo de grado investigador diseñado para inspección autónoma, vigilancia en campo y desarrollo en plataforma abierta. Combina la base Go2 EDU — equipada con LiDAR 4D L2, sensores de fuerza en las patas y acceso completo al desarrollo secundario — con un gimbal de doble luz estabilizado en tres ejes que integra una cámara visible Sony CMOS de 8 MP y un sensor termográfico de 640×512 píxeles, operado mediante un mando a distancia con pantalla de 5,5 pulgadas.
| Velocidad máxima de desplazamiento | 0~3,7 m/s (límite ~5 m/s) |
|---|---|
| Par máximo de articulación | ~45 N.m |
| Resolución cámara termográfica | 640×512 px (longitud de onda 8~14 µm) |
| Autonomía de la batería | ~2~4 h (15 000 mAh larga duración) |
La imagen siguiente muestra el sistema completo Go2 EDU ENT U5: el chasis cuadrúpedo con el gimbal de doble luz montado en la parte superior y el mando a distancia con pantalla táctil de 5,5 pulgadas.
Locomoción todo terreno: articulaciones de 45 N.m, pendiente 40°, Modo Rage
Con ~15 kg de peso y una carga útil nominal de ~8 kg (hasta 12 kg de límite), el Go2 EDU se desplaza con una seguridad que las plataformas de inspección más pesadas no pueden igualar. Doce motores de articulación de aleación de aluminio — cada uno refrigerado mediante conducto de calor interno y conectado por un circuito intra-articular que elimina el cableado exterior — generan un par máximo de ~45 N.m. El rango de movimiento cubre el cuerpo -48~+48°, el muslo -200~+90° y la pantorrilla -156~-48°, lo que permite transiciones agachadas suaves y subida estable de escaleras.
El Modo Rage desbloquea el pleno potencial del hardware para operación en terreno abierto: la velocidad punta sube a ~5 m/s, la respuesta de dirección se agudiza y la zancada se adapta dinámicamente a gravilla, rampas y suelos irregulares. La velocidad estándar de operación es de 3,7 m/s. La altura máxima de escalón es ~16 cm y el ángulo máximo de pendiente es 40° — suficiente para la mayoría de escaleras industriales y terrenos sin preparar.
La secuencia siguiente captura al Go2 en pleno movimiento sobre una tarima de madera, ilustrando el equilibrio dinámico fluido que mantiene el controlador de cuerpo completo incluso sobre superficies elevadas y resbaladizas.
LiDAR 4D L2 e ISS 2.0: conciencia espacial a 360°×96°
Todos los Go2 EDU incluyen el LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree — un escáner hemisférico con cobertura de 360°×96° y distancia mínima de detección de 0,05 m. La amplia envolvente angular elimina los puntos ciegos que presentan los sistemas LiDAR planares 2D convencionales, permitiendo la creación de mapas de nube de puntos en tiempo real de habitaciones, pasillos y entornos exteriores en un único barrido.
El ISS 2.0 (Sistema Inteligente de Seguimiento Lateral) amplía esta conciencia espacial con tecnología de posicionamiento vectorial inalámbrico. La precisión de posicionamiento mejora un 50% respecto a la primera generación, con una distancia de seguimiento fiable de más de 30 m en campo abierto. Combinado con la estrategia optimizada de evasión de obstáculos múltiples, el ISS 2.0 permite al Go2 acompañar a un operador por entornos complejos sin interrumpir su ciclo de marcha. La imagen siguiente muestra al robot rastreando a una persona en movimiento con la visualización de escaneado LiDAR activa.
Cartografía 3D LiDAR y navegación autónoma
Usando la aplicación de acompañamiento y el LiDAR L2 integrado, los operadores pueden construir mapas de nube de puntos 3D de cualquier área delimitada y definir rutas de puntos de paso autónomos para que el Go2 los siga sin intervención humana. La cámara frontal gran angular (FOV 120°, resolución 1280×720) y el faro LED frontal — visibles en el primer plano siguiente — iluminan zonas de inspección oscuras y proporcionan transmisión de imagen en directo a la pantalla del operador.
Payload U5: gimbal de doble luz con termografía estabilizado en tres ejes
La configuración ENT U5 añade la capacidad distintiva que la diferencia de la plataforma EDU base: un gimbal de doble luz con estabilización en tres ejes sobre los ejes de rumbo, inclinación y balanceo. La oscilación angular se limita a ±0,01° — precisión suficiente para el análisis termográfico de fino detalle incluso mientras el robot camina activamente. El gimbal pesa 177 g sin la placa amortiguadora (197 g con ella) y opera en un rango de alimentación de 11~25,2 V con un consumo medio de 6 W.
El gimbal aloja dos sistemas ópticos independientes que trabajan en paralelo. La cámara de luz visible usa un sensor CMOS Sony 1/2.8 pulgadas de 8 MP, zoom digital fijo 6× (distancia focal equivalente 20 mm), apertura F2,8 y campo visual diagonal de 93°. Graba vídeo hasta 4K @ 30 fps y captura fotos en 3840×2160. La cámara térmica (infrarroja) usa un microbolómetro de óxido de vanadio (VOx) sin refrigerar de 640×512 píxeles, objetivo fijo atermalizadode 13 mm / F1,0 con cobertura espectral de 8~14 µm y zoom electrónico 2×. La medición de temperatura abarca -20 a +150 °C en ganancia alta (±2 °C de precisión) y se extiende hasta +550 °C en ganancia baja (±5% de precisión) — cubriendo desde la trazabilidad térmica de tuberías hasta la evaluación de riesgo de incendio.
El eje de inclinación recorre de -90° (hacia abajo) a +25°, la rotación horizontal alcanza ±270° y la compensación de balanceo cubre ±45° — una cobertura que permite inspeccionar infraestructuras aéreas, activos a nivel del suelo y cualquier ángulo intermedio sin reposicionar el robot.
Arquitectura de computación y plataforma de desarrollo abierto
El Go2 EDU funciona con una CPU de 8 núcleos de alto rendimiento para el control primario de movimiento, la fusión de sensores y las tareas de inferencia de IA, incluidos el modo avanzado, la cartografía 3D LiDAR y el procesamiento de comandos de voz. Para equipos que requieran mayor cómputo a bordo — integración de modelos de lenguaje extenso, SLAM visual o flujos de trabajo de aprendizaje profundo personalizados — la variante EDU admite un módulo NVIDIA Jetson Orin opcional (40~100 TOPS) como unidad de computación de expansión. El infograma siguiente muestra todos los componentes clave del sistema y sus interconexiones.
La conectividad comprende Wi-Fi 6 de banda dual, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 y un módulo 4G con GPS integrado para despliegues remotos fuera del alcance de la red local. El Go2 EDU es la única variante de la gama con acceso completo al desarrollo secundario — integración ROS completa, modificación de parámetros de marcha personalizados, API de transmisión de datos de sensores y soporte para programación gráfica. Las actualizaciones OTA del firmware mantienen el controlador de movimiento y la pila de aplicaciones al día de forma automática.
Cartografía 3D LiDAR: nube de puntos en campo
La imagen siguiente es un mapa de nube de puntos en tiempo real generado por el LiDAR L2 del Go2 durante una misión de cartografía autónoma. La representación de densidad codificada por colores muestra la comprensión geométrica precisa del robot de su entorno — datos que alimentan directamente la planificación autónoma de rutas y la clasificación de obstáculos.
Mando con pantalla y cámara dual
El mando a distancia incluido incorpora una pantalla táctil LCD de alta luminosidad de 5,5 pulgadas a 1080P con Android 9.0 (2 GB de RAM / 16 GB de almacenamiento). Su batería interna de 10 200 mAh sostiene 13 horas de operación en campo y se recarga en 5 horas mediante carga rápida PD 20 W. El accesorio de cámara dual añade una unidad compacta (FOV 120°, faro de búsqueda de 8 W con 120~140 lm) que transmite vídeo en directo a la pantalla del controlador. El soporte para tarjeta SIM externa permite datos móviles en el controlador independientemente del enlace 4G propio del robot. La fotografía siguiente ilustra la interacción natural persona-robot que facilita el sistema de control intuitivo.
Construcción robusta y batería de larga duración
El chasis del Go2 EDU combina elementos estructurales de aleación de aluminio con paneles de plástico técnico de alta resistencia. Con 70×31×40 cm en posición erguida y 76×31×20 cm agachado, el robot cabe en maletines de transporte estándar. La batería inteligente de larga duración de 15 000 mAh proporciona 2~4 horas de operación en campo y se recarga con el cargador rápido dedicado de 33,6 V / 9 A. El sistema de gestión de batería incorpora protección contra sobretemperatura, sobrecarga y cortocircuito. La imagen siguiente muestra al Go2 operando en un exigente entorno exterior — terreno rocoso mojado con baja iluminación — demostrando la resiliencia estructural y locomotora que la plataforma aporta a los emplazamientos de inspección más difíciles.
Especificaciones técnicas del Unitree Go2 EDU ENT U5
Dimensiones mecánicas
| Dimensiones (erguido) | 70×31×40 cm |
|---|---|
| Dimensiones (agachado) | 76×31×20 cm |
| Peso (con batería) | ~15 kg |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio + plástico técnico de alta resistencia |
Rendimiento
| Carga útil (nominal / máx.) | ~8 kg / ~12 kg |
|---|---|
| Velocidad de desplazamiento | 0~3,7 m/s (límite ~5 m/s) |
| Altura máxima de escalón | ~16 cm |
| Ángulo máximo de pendiente | 40° |
Parámetros articulares
| Par máximo de articulación | ~45 N.m |
|---|---|
| Número de motores articulares | 12 × motores de precisión de aleación de aluminio |
| Rango de movimiento — cuerpo | -48°~+48° |
| Rango de movimiento — muslo | -200°~+90° |
| Rango de movimiento — pantorrilla | -156°~-48° |
| Circuito intra-articular (rodilla) | Sí |
| Refrigeración por conducto de calor | Sí |
Alimentación y electricidad
| Tensión de operación | 28~33,6 V |
|---|---|
| Potencia máxima de trabajo | ~3000 W |
| Capacidad de la batería inteligente | 15 000 mAh (larga duración) |
| Autonomía de la batería | ~2~4 h |
| Cargador | 33,6 V / 9 A (carga rápida) |
Sensores y percepción
| LiDAR 4D | Unitree L2 — cobertura 360°×96°, detección mín. 0,05 m |
|---|---|
| Cámara frontal | Gran angular HD, 1280×720, FOV 120° |
| Cámara de profundidad | Sí (incluida) |
| Sensor de fuerza en pata | Sí |
| Módulo de posicionamiento vectorial inalámbrico | Sí (ISS 2.0) |
Computación y conectividad
| Potencia de computación básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
|---|---|
| Módulo IA opcional | NVIDIA Jetson Orin NX/Nano (40~100 TOPS) |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 banda dual |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Módulo 4G | Sí — con GPS (compatible con 43 países europeos) |
| Desarrollo secundario | Sí — acceso completo |
| Función de voz | Sí — interacción offline, comandos, intercomunicador, música |
| Actualizaciones OTA | Sí |
| Garantía | 12 meses |
Mando a distancia con pantalla
| Pantalla | 5,5 pulgadas 1080P LCD de alta luminosidad táctil |
|---|---|
| Sistema operativo | Android 9.0, 2 GB RAM, 16 GB almacenamiento |
| Dimensiones | 189×138×41 mm (antenas plegadas) |
| Peso | 850 g |
| Batería | 10 200 mAh, 7,4 V 2S litio |
| Carga rápida | PD 20 W |
| Tiempo de carga | ~5 h |
| Autonomía del controlador | ~13 h |
| Interfaces | USB-A (carga), Type-C (firmware / transferencia), ranura SIM externa |
Cámara dual (accesorio del mando)
| FOV cámara | 120° |
|---|---|
| Dimensiones | 106×25×41 mm |
| Peso | 108 g |
| Consumo | 3 W |
| Potencia / Flujo del faro | 8 W / 120~140 lm (tipo translúcido) |
Gimbal de doble luz (payload U5)
| Estabilización | 3 ejes (rumbo / inclinación / balanceo) |
|---|---|
| Tensión de trabajo | 11~25,2 V (3S~6S) |
| Consumo | Medio 6 W / Pico 15 W |
| Temperatura de trabajo | -10~50 °C |
| Dimensiones | 73,5×75×131,5 mm |
| Peso (sin / con placa amortiguadora) | 177 g / 197 g |
| Oscilación angular | ±0,01° |
| Rango de inclinación controlable | -90°~+25° |
| Rotación horizontal controlable | -270°~+270° |
| Rango de balanceo | -45°~+45° |
Cámara de luz visible (gimbal)
| Objetivo | Foco fijo, zoom digital 6×, equivalente 20 mm |
|---|---|
| Sensor de imagen | Sony CMOS 1/2.8 pulgadas, 8 MP píxeles efectivos |
| Apertura | F2,8 |
| Campo visual | Diagonal 93° / Horizontal 84,5° |
| Resolución de vídeo | 4K / 2K / 1080p / 720p @ 30 fps |
| Resolución de foto | 4K (3840×2160) |
Cámara térmica infrarroja (gimbal)
| Tipo de sensor | Microbolómetro de óxido de vanadio (VOx) sin refrigerar |
|---|---|
| Resolución | 640×512 px |
| Zoom electrónico | 2× |
| Objetivo | 13 mm / F1,0 foco fijo atermalizado |
| Rango de longitud de onda | 8~14 µm |
| Rango de medición de temperatura (ganancia alta) | -20~+150 °C |
| Rango de medición de temperatura (ganancia baja) | 50~+550 °C |
| Precisión (-20~150 °C) | ±2 °C |
| Precisión (50~550 °C) | ±5% |
Contenido del paquete
- Robot cuadrúpedo Unitree Go2 EDU ENT U5 (montaje completo)
- Gimbal de doble luz estabilizado en tres ejes (cámara térmica + visible, premontado)
- Mando a distancia con pantalla — LCD 5,5 pulgadas 1080P con accesorio de cámara dual
- Batería inteligente de larga duración — 15 000 mAh
- Cargador rápido — 33,6 V / 9 A
- Mando manual con joystick
¿Cuál es la diferencia entre el Go2 EDU ENT U5 y el Go2 EDU estándar?
El Go2 EDU ENT U5 incluye todas las características del Go2 EDU base — LiDAR 4D L2, sensores de fuerza en las patas, cámara de profundidad, acceso completo al desarrollo secundario y batería de larga duración de 15 000 mAh — y añade tres componentes exclusivos: un gimbal de doble luz estabilizado en tres ejes con cámara Sony de 8 MP y sensor termográfico de 640×512 píxeles, más el mando a distancia con pantalla Android de 5,5 pulgadas y su accesorio de cámara dual.
¿Qué rango de temperatura cubre la cámara térmica del gimbal U5?
La cámara infrarroja del gimbal opera en dos modos de ganancia. En ganancia alta cubre de -20 °C a +150 °C con una precisión de ±2 °C — adecuada para inspecciones de cuadros eléctricos y diagnósticos HVAC. En ganancia baja el rango se extiende de 50 °C a +550 °C con una precisión de ±5%, cubriendo procesos industriales de alta temperatura y evaluación de riesgo de incendio.
¿Puede el Go2 EDU ENT U5 utilizarse para desarrollo secundario e integración ROS?
Sí. La variante Go2 EDU proporciona acceso completo al desarrollo secundario, incluyendo entorno de programación gráfica, API abiertas de transmisión de datos de sensores y compatibilidad con el ecosistema ROS. Un módulo NVIDIA Jetson Orin NX/Nano opcional (40~100 TOPS) puede instalarse para inferencia de aprendizaje profundo a bordo sin dependencia de la nube.
¿Cuánto dura la batería del Go2 EDU ENT U5?
La batería inteligente de larga duración de 15 000 mAh proporciona aproximadamente 2 a 4 horas de operación en función del terreno, el peso de la carga útil y la demanda activa de sensores. El cargador rápido dedicado opera a 33,6 V / 9 A. La protección de la batería cubre sobretemperatura, sobrecarga y cortocircuito.
¿El Go2 EDU ENT U5 es compatible con 4G y GPS?
Sí. El Go2 EDU integra un módulo 4G con GPS. Para unidades fuera del mercado continental chino, el 4G es compatible con 43 países europeos. El mando con pantalla también acepta tarjeta SIM externa para datos móviles independientes del enlace 4G del robot. Wi-Fi 6 de banda dual y Bluetooth 5.2 son estándar en robot y mando.
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