- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 920372000001160114
- Peso bruto: 24.00kg
- SKU: GO2-PRO
El Unitree Go2 Pro es un robot cuadrúpedo biónico diseñado para la navegación autónoma en exteriores, la inspección y la interacción inteligente con humanos. Integra el LiDAR 4D L2 propietario de Unitree —que barre un hemisferio completo de 360°×96° con una distancia mínima de detección de 0,05 m—, junto con un procesador de IA de 8 núcleos, el seguimiento lateral inteligente ISS 2.0, WiFi 6, Bluetooth 5.2 y un módulo 4G eSIM integrado con GPS.
| Especificación | Por qué importa |
|---|---|
| Cobertura del LiDAR 4D L2: 360°×96°, detección mínima de 0,05 m | La zona ciega casi nula permite que el robot reaccione a obstáculos casi bajo sus propias patas, lo que posibilita una navegación fiable en terrenos con obstáculos. |
| Par de pico en las articulaciones: ~45 N·m (12 motores) | Supera pendientes de hasta 40° y desniveles de caída de ~16 cm, adecuado para superficies exteriores exigentes sin resbalar. |
| Capacidad de carga: ≈8 kg (máx. ~10 kg) | Transporta sensores, equipos de inspección o cargas remolcadas en el campo mediante la correa autorretráctil integrada. |
| Autonomía de batería: ~1–2 h (8000 mAh) | Cubre una jornada completa de inspección; cambiar a una batería de repuesto de 8000 mAh amplía las operaciones sin tiempo de inactividad. |
El Go2 Pro pesa aproximadamente 15 kg con la batería instalada y se pliega desde unas dimensiones en posición erguida de 700 × 310 × 400 mm hasta 760 × 310 × 200 mm en posición agachada, lo suficientemente compacto para transportarlo hasta el lugar de trabajo y desplegarlo de inmediato. Su estructura de aleación de aluminio reforzada con plástico de ingeniería de alta resistencia equilibra la rigidez estructural con el presupuesto de peso del que depende toda plataforma con patas. La CPU de 8 núcleos gestiona simultáneamente el mapeo con LiDAR 3D, la evasión de obstáculos con IA y la transmisión de vídeo. La interacción por voz, la reproducción de música y los comportamientos receptivos similares a los de una mascota añaden una capa de personalidad práctica para la educación y las demostraciones públicas, además de su función principal de inspección.
Unitree Go2 Pro: mecánica y movilidad
El material del chasis —aleación de aluminio combinada con plástico de ingeniería de alta resistencia— mantiene el peso total en aproximadamente 15 kg, a la vez que conserva la rigidez necesaria para un funcionamiento sostenido en exteriores. Doce motores articulares de precisión de aleación de aluminio se distribuyen en las cuatro patas, cada uno con una técnica de cableado interno que elimina por completo el enrutado de cables externos. Este cableado interarticular elimina los puntos de enganche durante las maniobras ágiles, un detalle relevante cuando el robot atraviesa maleza densa o sube escalones estructurales.
El retrato de abajo muestra al Go2 Pro equilibrado sobre un terreno rocoso expuesto rodeado de agua, un entorno que somete a prueba simultáneamente la detección del contacto con el suelo y la estabilidad dinámica.
Cada articulación ofrece un par de pico de aproximadamente 45 N·m y cuenta con su propio disipador de calor por tubo de calor dedicado, que disipa la carga térmica durante el funcionamiento sostenido de alta potencia. El rango de movimiento abarca una rotación del cuerpo de −48° a +48°, flexión del muslo de −200° a +90° y recorrido de la espinilla de −156° a −48°. En conjunto, estas cifras dan lugar a una plataforma capaz de superar pendientes de hasta 40° y absorber desniveles de caída de aproximadamente 16 cm en funcionamiento normal.
El Modo Furia desbloquea por completo las capacidades del motor, logrando una velocidad máxima superior y una dirección más receptiva en superficies técnicamente difíciles como gravilla suelta y terraplenes pronunciados; el mismo hardware liberado de los limitadores térmicos y de velocidad.
El robot se muestra aquí en pleno movimiento sobre una tarima de madera en el exterior, ilustrando la marcha dinámica y fluida que permite su arquitectura mecánica.
LiDAR 4D L2 y navegación autónoma
El LiDAR 4D L2 propietario de Unitree barre 360° en horizontal y 96° en vertical, generando una nube de puntos casi hemisférica con una distancia mínima de detección de 0,05 m. Esa zona ciega extremadamente reducida permite que el robot reaccione a objetos casi bajo sus propias patas, lo que se traduce en una evasión de obstáculos más fiable en terrenos con obstáculos, una planificación de rutas mejorada en espacios reducidos y la capacidad de construir mapas LiDAR 3D completos a través de la aplicación complementaria. Una vez creado el mapa, se puede asignar directamente desde la aplicación una ruta de patrulla autónoma definida por el usuario, sin necesidad de módulos de hardware adicionales más allá de la configuración estándar de CPU de 8 núcleos.
La captura de pantalla del móvil que se muestra a continuación exhibe un mapa real de nube de puntos 3D generado por el LiDAR L2 en un entorno exterior, la capa de datos que sustenta la navegación autónoma y la ejecución de misiones basadas en puntos de referencia.
Seguimiento lateral inteligente ISS 2.0
ISS 2.0 utiliza tecnología de posicionamiento vectorial inalámbrico para mantener al robot enganchado a su propietario a distancias superiores a 30 m en entornos abiertos. La precisión del posicionamiento se ha mejorado técnicamente en un 50 % respecto a la generación anterior. Combinado con la estrategia optimizada de evasión de obstáculos del controlador de movimiento, el robot sigue a una persona en movimiento a través de terrenos complejos —esquivando árboles, bancos y suelos irregulares— sin perder el enganche de seguimiento. Esto convierte al dispositivo en un compañero manos libres genuinamente útil para rondas de inspección, sesiones de fotografía o el transporte de cargas ligeras mediante la correa autorretráctil integrada.
La imagen compuesta de abajo muestra el ISS 2.0 en acción: el robot siguiendo a una persona caminando, con una superposición de escaneo ambiental por LiDAR que visualiza el mapeo de obstáculos en tiempo real alrededor de la huella del robot.
Cámara, intercomunicador e interacción por voz
La cámara HD gran angular montada en el frontal ofrece transmisión de imagen a una resolución de 1280×720 con un campo de visión de 120°, lo suficientemente amplio para captar toda la escena por delante sin necesidad de girar. RTT 2.0 (Transmisión en Tiempo Real) garantiza una transmisión de vídeo de baja latencia a la aplicación complementaria. La lámpara LED frontal proporciona iluminación en condiciones de poca luz. Un micrófono de intercomunicador integrado permite la comunicación bidireccional por voz sin restricciones de escenario, mientras que las funciones de voz admiten interacción sin conexión, órdenes directas, el canal de intercomunicación y la reproducción de música a través del altavoz integrado de 3 W.
El primer plano frontal que se muestra a continuación revela el hardware óptico y de iluminación: la lente de la cámara gran angular y la lámpara LED frontal que caracterizan la «cara» del robot.
Conectividad, software y batería
WiFi 6 de doble banda, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 y el módulo 4G eSIM con GPS cubren todos los escenarios de conectividad, desde el banco de pruebas de laboratorio hasta el despliegue a campo abierto. El módulo 4G es compatible con 43 países europeos, incluida España; tenga en cuenta que Ucrania no está incluida en la región de cobertura 4G. Con la autorización del usuario, el robot se conecta automáticamente a un servicio OTA en la nube y actualiza su firmware de control de movimiento y sus algoritmos de IA a través de WiFi, sin necesidad de portátil, cable ni instalación manual.
La programación gráfica a través de la aplicación complementaria permite a los usuarios componer secuencias de comportamiento personalizadas organizando bloques de comandos visuales, sin escribir código. La batería inteligente estándar de 8000 mAh proporciona aproximadamente 1–2 h de autonomía de funcionamiento e incluye protección contra sobretemperatura, sobrecarga y cortocircuito. El cargador funciona a 33,6 V / 3,5 A.
La infografía de hardware anotada que se muestra a continuación mapea todos los componentes principales —desde el LiDAR L2 y el módulo de seguimiento hasta el núcleo de cómputo y la batería inteligente—, proporcionando una referencia visual completa de la disposición de sensores y electrónica de la plataforma.
La escena de abajo muestra a un usuario interactuando con el Go2 Pro en un entorno interior; se aprecian los comportamientos sociales receptivos, similares a los de un perro, del robot en un entorno doméstico, ilustrando cómo la capa de voz e interacción complementa las capacidades de inspección de la plataforma.
Aplicaciones
- Inspección y patrullaje en exteriores: el robot mapea de forma autónoma un área definida mediante LiDAR 3D y luego ejecuta una ruta de patrulla repetible, cubriendo la seguridad perimetral, la inspección de infraestructuras o el monitoreo ambiental con una cobertura constante.
- Reconocimiento de terrenos difíciles: con un ángulo máximo de ascenso de 40° y una tolerancia de desnivel de caída de ~16 cm, el dispositivo accede a pendientes, escombros y suelos irregulares inaccesibles para las plataformas con ruedas, transmitiendo vídeo HD en todo momento.
- Asistencia de carga manos libres: el seguimiento lateral ISS 2.0 sigue a un operador en movimiento a distancias superiores a 30 m, mientras que la correa autorretráctil integrada se encarga de transportar o remolcar cargas de hasta aproximadamente 8 kg.
- Educación e investigación en robótica: la programación gráfica a través de la aplicación complementaria permite a estudiantes y educadores componer secuencias de comportamiento sin escribir código; la biblioteca de acciones de la plataforma y la capa de interacción por voz respaldan demostraciones interactivas.
- Asistencia en fotografía y filmación: el robot sigue a un sujeto de forma autónoma en terreno abierto, proporcionando una plataforma de cámara móvil estable y manos libres para creadores de contenido e investigadores de campo.
- Demostraciones públicas y exhibiciones: la interacción por voz, la reproducción de música y los comportamientos receptivos similares a los de una mascota cautivan al público en entornos públicos, empleado especialmente como «superestrella robótica» en los Juegos Asiáticos de Hangzhou.
Contenido de la caja
- Robot cuadrúpedo Unitree Go2 Pro (completamente ensamblado)
- Batería inteligente de 8000 mAh con circuito de protección (instalada)
- Cargador de 33,6 V / 3,5 A
- Correa autorretráctil de escalado automático
Especificaciones técnicas
Dimensiones mecánicas
| Parámetro | Valor |
| Dimensiones — de pie (L×An×Al) | 700 × 310 × 400 mm |
| Dimensiones — agachado (L×An×Al) | 760 × 310 × 200 mm |
| Peso (con batería) | ~15 kg |
| Material del chasis | Aleación de aluminio + plástico de ingeniería de alta resistencia |
Parámetros eléctricos
| Parámetro | Valor |
| Tensión de funcionamiento | 28 V – 33,6 V |
| Potencia máxima de funcionamiento | ~3000 W |
Parámetros de rendimiento
| Parámetro | Valor |
| Capacidad de carga | ≈8 kg (máx. ~10 kg) |
| Rango de velocidad de funcionamiento | 0 – 3,5 m/s |
| Velocidad máxima de carrera (probada en laboratorio) | ~5 m/s |
| Altura máxima de subida/bajada | ~16 cm |
| Ángulo máximo de ascenso | 40° |
| Capacidad de cómputo básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
Parámetros de las articulaciones
| Parámetro | Valor |
| Par máximo de las articulaciones | ~45 N·m |
| Motores articulares de precisión de aleación de aluminio | 12 |
| Rango de movimiento — cuerpo | −48° ~ +48° |
| Rango de movimiento — muslo | −200° ~ +90° |
| Rango de movimiento — espinilla | −156° ~ −48° |
| Cableado de circuito interarticular | Sí — sin enrutado de cables externos |
| Disipador de calor por tubo de calor en la articulación | Sí — por articulación |
Sensores y percepción
| Parámetro | Valor |
| LiDAR 4D | L2 — hemisférico 360°×96°, detección mínima de 0,05 m |
| Posicionamiento vectorial inalámbrico / módulo de seguimiento | Sí (ISS 2.0) |
| Cámara frontal — resolución | 1280×720 |
| Cámara frontal — campo de visión | 120° |
| Sensor de fuerza en el extremo de la pata | No |
| Lámpara frontal | Sí |
| Altavoz | 3 W |
| Micrófono de intercomunicador | Sí |
Conectividad
| Parámetro | Valor |
| WiFi | WiFi 6 de doble banda |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Módulo 4G | Sí — eSIM con GPS (compatible con 43 países europeos; Ucrania excluida) |
Software y funciones
| Parámetro | Valor |
| Biblioteca de acciones básicas | Sí |
| Correa autorretráctil de escalado automático | Sí |
| Actualizaciones de firmware OTA | Sí — automáticas por WiFi |
| Transmisión de imagen RTT 2.0 | Sí |
| Programación gráfica | Sí — a través de la aplicación complementaria |
| Funciones de voz | Sí — interacción sin conexión, órdenes, intercomunicador, reproducción de música |
| Seguimiento lateral inteligente ISS 2.0 | Sí — alcance >30 m, precisión de posicionamiento mejorada en un 50 % |
| Evasión de obstáculos inteligente | Sí |
| Mapeo LiDAR 3D + ruta autónoma | Sí — a través de la aplicación |
| Modo Furia | Sí — desbloquea todo el potencial del motor |
| Desarrollo secundario | No (no disponible en la variante Pro) |
| Compatibilidad con base de carga | No |
Alimentación y batería
| Parámetro | Valor |
| Capacidad de la batería inteligente | 8000 mAh (estándar) |
| Autonomía de la batería | ~1–2 h |
| Protección de la batería | Sobretemperatura, sobrecarga, cortocircuito |
| Cargador | 33,6 V / 3,5 A |
Accesorios
| Parámetro | Valor |
| Mando de control manual | Opcional (no incluido de serie) |
| Módulo de alta capacidad de cómputo | No |
| Cámara de profundidad | No |
Garantía
| Parámetro | Valor |
| Período de garantía | 24 meses |
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la velocidad máxima del Unitree Go2 Pro?
El Go2 Pro funciona a velocidades de entre 0 y 3,5 m/s en condiciones estándar. En pruebas de laboratorio con el Modo Furia activado, se han registrado velocidades máximas de aproximadamente 5 m/s. Las velocidades en condiciones reales dependen de la superficie del terreno y del modo de actividad.
¿Puede el Go2 Pro crear mapas y navegar de forma autónoma?
Sí. Mediante el sensor LiDAR 4D L2 y la aplicación complementaria dedicada, el Go2 Pro puede construir un mapa de nube de puntos 3D de un área definida y luego seguir una ruta de patrulla autónoma especificada por el usuario a través de ese espacio mapeado. Esta función está disponible en la configuración estándar de CPU de 8 núcleos, sin necesidad de módulos de hardware adicionales.
¿Funciona el módulo 4G en España y Europa?
Sí. El módulo 4G eSIM integrado con GPS es compatible con 43 países europeos, incluidos España y la mayor parte de la UE. Tenga en cuenta que Ucrania no está incluida en la región de cobertura 4G en la versión no destinada a China continental.
¿Qué carga puede transportar el Go2 Pro?
El Go2 Pro tiene una capacidad de carga nominal de aproximadamente 8 kg, con un máximo de hardware de alrededor de 10 kg. La correa autorretráctil de escalado automático integrada ayuda a transportar o remolcar objetos durante las operaciones de campo.
¿Admite el Go2 Pro el desarrollo de software personalizado?
La variante Pro no incluye acceso al desarrollo secundario. Para flujos de trabajo de investigación o ingeniería robótica que requieran acceso abierto al SDK, Unitree ofrece la variante Go2 EDU, que incluye un módulo de alta capacidad de cómputo y una interfaz de desarrollo completa.
¿Por qué comprar el Go2 Pro en EXPERT3D?
EXPERT3D se especializa en robótica avanzada y tecnología 3D desde 2012. Nuestro equipo ofrece asesoramiento técnico previo a la venta para ayudarle a seleccionar la configuración adecuada y resolver los requisitos de conectividad, incluida la verificación de la cobertura 4G en su región. Ofrecemos cobertura de garantía oficial y servicio postventa autorizado para el Unitree Go2 Pro. La entrega está disponible en toda España y Europa. El soporte postventa incluye formación inicial del operador y orientación en la integración para flujos de trabajo de inspección, educación y despliegue en campo. Como representante oficial de Unitree, garantizamos autenticidad del producto al 100 %, precios justos, servicio autorizado y garantía completa del fabricante. Contacte con nosotros para hablar de su aplicación y confirmar la disponibilidad actual.
