- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: GO2EDU100-01
- Peso bruto: 35.00kg
El Unitree Go2 EDU U2 es un robot cuadrúpedo de código abierto y totalmente programable, diseñado para investigación, educación y desarrollo de inteligencia artificial aplicada. Equipado con un módulo de cómputo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS, el LiDAR 4D L2 de Unitree con cobertura hemisférica de 360°×96°, cámara de profundidad Intel RealSense D435i y 12 motores de articulación de aleación de aluminio que entregan hasta 45 N.m de par máximo — alcanza velocidades de 5 m/s y soporta cargas de hasta 12 kg, todo con una batería de larga duración de 15.000 mAh que proporciona entre 2 y 4 horas de autonomía.
| Potencia de cómputo | 100 TOPS (NVIDIA Jetson Orin) |
|---|---|
| Velocidad máx. | ~5 m/s |
| Par máximo de articulación | ~45 N.m |
| Autonomía de la batería | ~2–4 h (15.000 mAh) |
El Go2 EDU ejecutando secuencias de movimiento dinámico en exterior: su estructura de aleación de aluminio y las articulaciones refrigeradas por tubos de calor garantizan estabilidad en todo tipo de terrenos sin comprometer el rendimiento.
Por qué el Go2 EDU supera a otras plataformas de investigación robótica
La mayoría de las plataformas cuadrúpedas obligan a elegir entre rendimiento bruto o apertura para el desarrollador. El Go2 EDU elimina ese compromiso. El soporte completo para desarrollo secundario, la arquitectura compatible con ROS y el procesador de inteligencia artificial de 100 TOPS a bordo ponen el mismo hardware que utilizan las instituciones de investigación directamente en tu laboratorio o en tu entorno de campo.
100 TOPS de procesamiento IA: inferencia real en el borde
El módulo NVIDIA Jetson Orin integrado en el Go2 EDU ofrece 100 TOPS de potencia de cómputo de inteligencia artificial. Esa cifra se traduce en capacidad práctica inmediata: comprensión semántica de escenas en tiempo real, planificación autónoma de trayectorias e inferencia en vivo de redes neuronales complejas, todo ejecutándose a bordo sin dependencia de la nube. La unidad central de procesamiento de 8 núcleos de alto rendimiento permite ejecutar simultáneamente el modo avanzado, el modo IA dedicado y el mapeo 3D con LiDAR.
El siguiente infográfico de especificaciones de hardware muestra cómo cada sistema de sensores se integra en la pila de percepción inteligente del Go2.
LiDAR 4D L2: visión espacial de 360° con distancia mínima de detección de 0,05 m
El LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree cubre un campo de visión hemisférico completo de 360°×96°. La distancia mínima de detección es de tan solo 0,05 m, lo que significa que el robot puede detectar obstáculos a distancia de contacto casi nulo — fundamental para operar con seguridad en entornos interiores congestionados o durante experimentos de interacción humano-robot. Combinado con la aplicación dedicada, permite construir mapas densos de nube de puntos 3D de plantas completas o áreas exteriores, y luego asignar trayectorias de navegación autónoma.
La interfaz de la aplicación Unitree renderiza la nube de puntos LiDAR en tiempo real, lo que permite especificar rutas para navegación completamente autónoma.
ISS 2.0: seguimiento lateral inteligente, no solo rastreo GPS
El sistema ISS 2.0 (Sistema de Seguimiento Lateral Inteligente) utiliza tecnología de posicionamiento vectorial inalámbrico con una mejora del 50% en precisión de posicionamiento respecto a la primera generación, y una distancia de control superior a 30 m en entornos abiertos. La estrategia optimizada de evitación de obstáculos permite que el robot siga a una persona en movimiento a través de terrenos complejos — escaleras, caminos de grava, césped — sin intervención manual.
La siguiente imagen muestra el ISS 2.0 en funcionamiento: el Go2 EDU siguiendo de forma autónoma a una persona al aire libre mientras el LiDAR mapea y evita obstáculos activamente.
Arquitectura de articulaciones: 45 N.m con refrigeración interna por tubos de calor
Cada uno de los 12 motores de articulación de aleación de aluminio utiliza una técnica de conexión interna de circuitos que enruta el cableado a través de la articulación en lugar de rodearlo, eliminando los cables externos susceptibles de engancharse o desgastarse. Los tubos de calor en cada articulación disipan el calor del motor de forma pasiva, ampliando el tiempo de operación bajo carga pesada. El resultado: un par máximo de 45 N.m disponible en todo el rango de movimiento articular (cuerpo: −48°~48°, muslo: −200°~90°, pantorrilla: −156°~−48°).
La vista frontal de cerca revela la cámara frontal, el faro delantero y el alojamiento del LiDAR 4D del Go2 EDU — el núcleo de su sistema de percepción.
Sensores de fuerza en los extremos de las patas: exclusivos de la edición EDU
A diferencia de las variantes AIR, PRO y X, el Go2 EDU incluye sensores de fuerza en los extremos de las patas — una incorporación a nivel de hardware ausente en todos los modelos de gama inferior. Estos sensores alimentan datos de contacto con el suelo directamente al controlador de locomoción, habilitando investigación en distribución de carga, análisis de marcha y compensación adaptativa del terreno que la navegación basada únicamente en LiDAR no puede lograr por sí sola.
Soporte completo para desarrollo secundario de código abierto
El Go2 EDU incluye capacidad completa de desarrollo secundario. Los investigadores pueden acceder a interfaces de movimiento de bajo nivel, desplegar nodos ROS personalizados y construir cargas de aplicación específicas. La pila de desarrollo soportada incluye programación gráfica mediante la aplicación, acceso SDK para Python y C++, y compatibilidad con la estación de carga para escenarios de despliegue autónomo de larga duración. El módulo NVIDIA Jetson Orin acepta periféricos adicionales a través de interfaces de entrada/salida estándar.
Un hombre interactuando de forma natural con el Go2 EDU en interior — el módulo de interacción por voz del robot responde a órdenes en milisegundos, y el altavoz y micrófono permiten intercomunicación en tiempo real sin restricciones de escenario.
Conectividad: Wi-Fi 6, 4G/eSIM, Bluetooth 5.2
La conectividad cubre tres canales independientes. Wi-Fi 6 de doble frecuencia 802.11ax gestiona la transmisión de datos de gran ancho de banda y el streaming de mapas en alta definición. El módulo integrado de 4G/eSIM con GPS proporciona conectividad persistente en entornos de campo al aire libre donde el Wi-Fi no está disponible. La compatibilidad retroactiva con Bluetooth 5.2/4.2/2.1 garantiza un emparejamiento fiable con una amplia gama de periféricos. Las actualizaciones OTA mantienen el firmware actualizado de forma automática — con autorización del usuario — a través del servicio de actualización en la nube.
El Go2 EDU se desempeña con igual eficacia en laboratorios interiores controlados y en exigentes condiciones de campo al aire libre — su carcasa de aleación de aluminio y plástico técnico de alta resistencia escala superficies de hasta 40° y supera desniveles de 16 cm sin pérdida de estabilidad.
Especificaciones técnicas del Unitree Go2 EDU U2 (100 TOPS)
Especificaciones mecánicas
| Dimensiones (de pie) | 70 cm × 31 cm × 40 cm |
|---|---|
| Dimensiones (agachado) | 76 cm × 31 cm × 20 cm |
| Peso (con batería) | ~15 kg |
| Material | Aleación de aluminio + plástico técnico de alta resistencia |
Parámetros electrónicos
| Tensión de funcionamiento | 28 V ~ 33,6 V |
|---|---|
| Potencia máx. de trabajo | ~3.000 W |
Rendimiento
| Carga útil | ≈8 kg (MÁX ~12 kg) |
|---|---|
| Velocidad | 0 ~ 3,7 m/s (MÁX ~5 m/s) |
| Altura máx. de escalada/caída | ~16 cm |
| Ángulo máx. de escalada | 40° |
| Potencia de cómputo básica | Procesador de 8 núcleos de alto rendimiento |
Parámetros de articulaciones de rodilla
| Par máximo de articulación | ~45 N.m |
|---|---|
| Motores de articulación de aluminio | 12 unidades |
| Rango de movimiento | Cuerpo: −48°~48° / Muslo: −200°~90° / Pantorrilla: −156°~−48° |
| Circuito interno de articulación (rodilla) | Sí |
| Refrigeración por tubo de calor en articulación | Sí |
Sensores y percepción
| LiDAR 4D | Unitree L2 — 360°×96° gran angular, detección mín. 0,05 m |
|---|---|
| Módulo de seguimiento vectorial inalámbrico | Sí (ISS 2.0, alcance >30 m) |
| Cámara gran angular HD | Sí — 1.280×720 px, FOV 120° |
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D435i |
| Sensor de fuerza en el extremo de la pata | Sí |
Conectividad
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 de doble frecuencia 802.11ax |
|---|---|
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Módulo 4G | Sí — eSIM integrada con GPS |
Funcionalidades inteligentes
| ISS 2.0 Seguimiento lateral inteligente | Sí |
|---|---|
| Función de voz | Sí — interacción por voz sin conexión, órdenes, intercomunicador, reproducción de música |
| Actualizaciones OTA inteligentes | Sí |
| Programación gráfica | Sí |
| Detección y evitación inteligente de obstáculos | Sí |
| Compatibilidad con estación de carga | Sí |
| Desarrollo secundario | Sí — SDK completo, compatible con ROS |
Accesorios y batería
| Mando a distancia manual | Estándar (incluido) |
|---|---|
| Módulo de alta potencia de cómputo | NVIDIA Jetson Orin — opcional (40–100 TOPS) |
| Batería inteligente | Larga duración — 15.000 mAh |
| Autonomía de la batería | ~2–4 h |
| Cargador | Carga rápida — 33,6 V / 9 A |
| Período de garantía | 12 meses |
Contenido del paquete
- Robot cuadrúpedo Unitree Go2 EDU U2 (con batería de larga duración de 15.000 mAh instalada)
- Mando a distancia manual
- Cargador rápido (33,6 V / 9 A)
- Cámara de profundidad Intel RealSense D435i
- Guía de inicio rápido y documentación
¿Cuál es la diferencia entre el Go2 EDU y el Go2 X?
El Go2 EDU añade varias capacidades de hardware exclusivas de esta variante: sensores de fuerza en los extremos de las patas para percepción del contacto con el suelo, acceso completo sin restricciones al desarrollo secundario, cámara de profundidad Intel RealSense D435i, batería de larga duración de 15.000 mAh con carga rápida a 33,6 V / 9 A, y soporte para el módulo NVIDIA Jetson Orin opcional (40–100 TOPS). El Go2 X solo ofrece acceso parcial al SDK; la versión EDU proporciona la pila de desarrollo completa.
¿El Go2 EDU es compatible con ROS?
Sí. El soporte de desarrollo secundario completo del Go2 EDU incluye interfaces compatibles con ROS. Los desarrolladores pueden desplegar nodos ROS personalizados, acceder a las API de control de movimiento de bajo nivel e integrar sensores de terceros a través de la entrada/salida estándar del módulo NVIDIA Jetson Orin.
¿Puede el Go2 EDU operar de forma autónoma sin un operador remoto?
Sí, en múltiples modos. Con la aplicación y el LiDAR 4D L2, es posible definir mapas de nube de puntos y trayectorias de navegación autónoma. El ISS 2.0 permite el seguimiento automático de personas a más de 30 m sin control manual. La compatibilidad con la estación de carga también permite que el robot regrese autónomamente al punto de carga para despliegues de larga duración sin operador.
¿En qué países es compatible la función 4G del Go2 EDU?
La versión internacional (fuera de China continental) del Go2 EDU soporta conectividad 4G en 43 países europeos y algunas regiones asiáticas. Se recomienda consultar la documentación oficial de Unitree para conocer la lista actualizada de países antes de adquirir el robot para uso fuera de España o Europa continental.
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