- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: GO2-AIR
- Peso bruto: 22.00
O Unitree Go2 Air é um robô quadrúpede biónico concebido para consumidores e investigadores que precisam de inteligência de terreno de nível profissional sem a complexidade das plataformas empresariais. Com um peso aproximado de 15 kg, capaz de detetar obstáculos a apenas 0,05 m de distância através do LiDAR 4D L2 desenvolvido internamente, e com capacidade de carga útil até 7 kg, o Go2 Air oferece um equilíbrio notável entre perceção, agilidade e interação inteligente numa estrutura compacta de alumínio e polímero.
| Velocidade Máxima | 2,5 m/s |
|---|---|
| LiDAR 4D | L2 — hemisférico 360° × 96°, deteção mín. 0,05 m |
| Capacidade de Carga | ≈ 7 kg (máx. ~10 kg) |
| Autonomia da Bateria | ~1–2 h (bateria inteligente de 8000 mAh) |
A imagem abaixo mostra o Go2 Air em movimento sobre um deque de madeira exterior — uma demonstração da marcha fluida e dinâmica que os seus 12 motores articulares de precisão produzem mesmo em superfícies irregulares.
Articulações de Alumínio, Tubos de Calor e uma Estrutura de 15 kg Que Aguenta Tudo
O Go2 Air tem 700 mm × 310 mm × 400 mm em pé e dobra-se para 760 mm × 310 mm × 200 mm para transporte. O chassis combina elementos estruturais de liga de alumínio com plásticos de engenharia de alta resistência — uma combinação que mantém o peso total com bateria em aproximadamente 15 kg, ao mesmo tempo que absorve as cargas de impacto repetidas da travessia de terrenos acidentados.
Cada um dos 12 motores das articulações do joelho utiliza um circuito elétrico intra-articular e um dissipador de tubo de calor. A cablagem intra-articular elimina pontos externos de enganche de cabos; os tubos de calor evitam a limitação térmica durante movimentos sustentados de elevado esforço — como subir declives até 30° ou ultrapassar obstáculos em degrau até 15 cm de altura. A amplitude de movimento das articulações cobre: corpo: −48° a +48°, coxa: −200° a +90°, e canela: −156° a −48°.
O retrato abaixo mostra o Go2 Air em pé sobre uma formação rochosa rodeada de água — uma imagem de produto que coloca deliberadamente o robô num ambiente exterior exigente para ilustrar a sua confiança estrutural em terrenos irregulares e molhados.
LiDAR 4D L2: Perceção de 360° × 96° Que Melhora o Reconhecimento em 200%
O sensor de destaque do Go2 Air é o LiDAR 4D L2 proprietário da Unitree — um scanner hemisférico que cobre 360° na horizontal e 96° na vertical. Com uma distância mínima de deteção de apenas 0,05 m, o ponto cego é drasticamente reduzido em comparação com os LiDAR rotativos convencionais. A Unitree afirma que esta configuração melhora o sistema de reconhecimento de terreno em 200% relativamente a gerações anteriores. Na prática, isto significa que o robô deteta obstáculos ao nível de lancis, ramos baixos e irregularidades do terreno antes de estes interromperem a marcha.
O plano aproximado frontal abaixo revela a cabeça sensorial do Go2 Air: a câmara grande-angular situa-se acima da lanterna frontal, ladeada pelo compartimento do LiDAR que roda para construir em tempo real a sua nuvem de pontos hemisférica.
Mapeamento 3D por LiDAR e Planeamento Autónomo de Trajetos
Associado à aplicação complementar dedicada, o LiDAR L2 suporta o mapeamento completo por nuvem de pontos 3D de uma área definida. Uma vez capturado o mapa, os operadores podem definir um trajeto por pontos de referência e o Go2 Air percorre-o de forma autónoma — sem necessidade de comando remoto em cada etapa. Isto torna o robô praticamente útil para circuitos de inspeção, patrulhas de perímetro e rotas de levantamento repetíveis em ambientes exteriores.
A imagem abaixo mostra um mapa em nuvem de pontos 3D gerado em tempo real pelo LiDAR do Go2 Air — um modelo de ambiente denso e colorido que o robô utiliza para se localizar e planear o seu trajeto.
Deteção, Desvio e Seguimento de Pessoas Inteligentes
O Go2 Air combina o seu LiDAR 4D com um sistema de deteção por IA embarcado para reconhecer obstáculos em tempo real e reorientar a sua trajetória sem intervenção do operador. Quando definido no modo de seguimento, o robô acompanha o movimento de uma pessoa em terrenos complexos — desviando-se de árvores, bancos e obstáculos ao nível do solo enquanto mantém uma distância de seguimento consistente.
A imagem composta abaixo visualiza este comportamento em ação: o Go2 Air segue uma pessoa a caminhar num ambiente exterior de parque, com a sobreposição de digitalização AR do LiDAR visível — verde para o solo transitável, com os obstáculos destacados no percurso imediato do robô.
Câmara Grande-Angular HD e Lanterna Frontal
A câmara frontal transmite com resolução de 1280 × 720 e um campo de visão de 120°, proporcionando uma ampla perceção situacional para operação remota. A transmissão de imagem RTT 2.0 garante um fluxo de vídeo de baixa latência via WiFi 6. A lanterna frontal integrada ilumina o percurso durante operação com pouca luz — útil para inspeções interiores, operações ao amanhecer/anoitecer e espaços confinados.
Arquitetura de Hardware: 12 Motores Articulares, WiFi 6 e Atualizações OTA
O infográfico de hardware anotado abaixo mapeia todos os componentes funcionais do Go2 Air — módulo de rastreamento, microfone de intercomunicação, LiDAR 4D, câmara frontal, lanterna frontal, 12 motores articulares de alumínio, bateria inteligente e o altifalante — mostrando como cada um contribui para o conjunto de perceção e mobilidade da plataforma.
A conetividade sem fios funciona em WiFi 6 de banda dupla e Bluetooth 5.2 / 4,2 / 2,1. O sistema de atualização OTA liga-se automaticamente (mediante autorização do utilizador) ao serviço de nuvem da Unitree, disponibilizando melhorias de firmware e de algoritmos sem necessidade de ligação física. A programação gráfica através da aplicação complementar permite aos utilizadores criar sequências comportamentais sem escrever código — uma funcionalidade útil em contextos educativos e de demonstração.
A imagem abaixo mostra como o Go2 Air responde à interação humana direta — o comportamento reativo do robô num ambiente interior descontraído ilustra tanto a acessibilidade da plataforma como a sua perceção de proximidade espacial a humanos.
Especificações Técnicas do Unitree Go2 Air
Dimensões Mecânicas
| Modelo | Unitree Go2 Air |
|---|---|
| Dimensões — Em pé (C × L × A) | 700 mm × 310 mm × 400 mm |
| Dimensões — Dobrado (C × L × A) | 760 mm × 310 mm × 200 mm |
| Peso (com bateria) | ~15 kg |
| Material da Estrutura | Liga de alumínio + plásticos de engenharia de alta resistência |
Parâmetros Elétricos
| Intervalo de Tensão de Funcionamento | 28 V – 33,6 V |
|---|---|
| Potência Máxima de Funcionamento | ~3000 W |
Parâmetros de Desempenho
| Carga Útil | ≈ 7 kg (máx. ~10 kg) |
|---|---|
| Velocidade Máxima | 0 – 2,5 m/s |
| Altura Máxima de Subida / Descida | ~15 cm |
| Ângulo Máximo de Subida | 30° |
| Capacidade de Computação Básica | Não incluído |
Parâmetros das Articulações
| Tipo de Motor Articular | Motores articulares de precisão em liga de alumínio — 12 unidades |
|---|---|
| Amplitude de Movimento — Corpo | −48° a +48° |
| Amplitude de Movimento — Coxa | −200° a +90° |
| Amplitude de Movimento — Canela | −156° a −48° |
| Circuito Intra-Articular (joelho) | Sim — sem cabos externos |
| Dissipador de Tubo de Calor da Articulação | Sim |
Sensores e Perceção
| LiDAR 4D | Unitree L2 — hemisférico 360° × 96°, deteção mín. 0,05 m |
|---|---|
| Câmara Frontal | Grande-angular HD — 1280 × 720, FOV 120° |
| Lanterna Frontal | Sim |
| Módulo de Posicionamento Vetorial Sem Fios | Não incluído |
| Sensor de Força na Ponta do Pé | Não incluído |
| Câmara de Profundidade | Não incluído |
Conetividade
| WiFi | WiFi 6 de banda dupla |
|---|---|
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 / 4,2 / 2,1 |
| Módulo 4G (com GPS) | Não incluído |
Alimentação e Bateria
| Capacidade da Bateria Inteligente | 8000 mAh |
|---|---|
| Autonomia da Bateria | ~1–2 h |
| Carregador | 33,6 V / 3,5 A |
| Proteção da Bateria | Sobretemperatura, sobrecarga, curto-circuito |
Software e Funcionalidades
| Ações Básicas | Sim |
|---|---|
| Deteção e Desvio Inteligentes | Sim |
| Mapeamento 3D por LiDAR | Sim (via LiDAR L2 + aplicação complementar) |
| Transmissão de Imagem RTT 2.0 | Sim |
| Programação Gráfica | Sim |
| Atualizações de Firmware OTA | Sim |
| Sistema de Seguimento Lateral Inteligente ISS 2.0 | Não incluído |
| Função de Voz | Não incluído |
| Desenvolvimento Secundário | Não incluído |
| Correia de Ajuste Automático | Não incluído |
Garantia
| Período de Garantia | 24 meses |
|---|
O Que Vem na Caixa
- Robô quadrúpede Unitree Go2 Air (totalmente montado)
- Bateria inteligente — 8000 mAh (instalada)
- Carregador — 33,6 V / 3,5 A
- Controlador manual (opcional — confirmar na encomenda)
Qual é a velocidade máxima do Unitree Go2 Air?
O Go2 Air atinge uma velocidade máxima de 2,5 m/s. Este valor abrange toda a gama de operação normal, desde parado até à velocidade máxima. O robô mantém uma marcha estável em todas as velocidades, incluindo sobre gravilha, declives e superfícies exteriores irregulares.
Qual é o alcance de deteção e o campo de visão do LiDAR do Go2 Air?
O Go2 Air utiliza o LiDAR 4D L2 desenvolvido internamente pela Unitree, com um campo de visão hemisférico de 360° na horizontal e 96° na vertical. A distância mínima de deteção é de 0,05 m, o que torna o ponto cego extremamente pequeno. Esta configuração suporta deteção de obstáculos em 3D em tempo real e construção autónoma de mapas através da aplicação complementar.
O Go2 Air suporta seguimento autónomo?
O Go2 Air inclui deteção e desvio inteligentes e uma capacidade básica de seguimento através do sistema de LiDAR e câmara. O Sistema de Seguimento Lateral Inteligente ISS 2.0 completo, com posicionamento vetorial sem fios (precisão melhorada em 50%, alcance de 30 m), é uma funcionalidade das variantes Go2 EDU e PRO e não está incluído na configuração Air.
Que carga útil pode o Go2 Air transportar?
O Go2 Air tem uma carga útil nominal de aproximadamente 7 kg, com um máximo testado de aproximadamente 10 kg. O desempenho da carga útil varia consoante o tipo de terreno e a velocidade; a operação sustentada com carga elevada em subidas deve manter-se dentro do valor nominal para um desempenho térmico e dos motores ideal.
O Go2 Air pode receber atualizações de software remotamente?
Sim. Mediante autorização do utilizador, o Go2 Air liga-se automaticamente ao serviço de OTA na nuvem da Unitree e instala atualizações de firmware e algoritmos via WiFi. Não é necessária qualquer ligação física a um computador portátil. As atualizações melhoram continuamente o comportamento de movimento, os algoritmos de perceção e a integração com a aplicação ao longo da vida útil do produto.
Porquê Escolher a EXPERT3D?
A EXPERT3D é especializada em robótica avançada e tecnologia 3D desde 2012 — mais de uma década de experiência prática na aquisição, implementação e suporte de plataformas de nível profissional para instituições de investigação, universidades e equipas tecnológicas em Espanha e na Europa. Oferecemos consultoria técnica pré-venda, coordenação de entrega e suporte pós-venda apoiado por contactos diretos com o fabricante. O Unitree Go2 Air é um sistema capaz, com compromissos de configuração específicos que valem a pena discutir antes da compra: a nossa equipa pode ajudá-lo a avaliar qual a variante Go2 mais adequada ao seu caso de uso real e ao seu orçamento. Contacte-nos para discutir os seus requisitos e a disponibilidade atual.
