- Наявність: У наявності
- Код товару: GO2-EDU-ENT1
- Вага брутто: 30.00kg
Unitree Go2 EDU ENT U1 — це чотириногий робот професійного класу для польових інспекцій, університетських досліджень та охоронних операцій, що поєднує власний 4D LiDAR L2 компанії Unitree (hemisferical охоплення 360°×96°, мінімальна відстань виявлення 0,05 м) з 12 суглобовими двигунами з алюмінієвого сплаву, які забезпечують пікове зусилля 45 Н.м та максимальну швидкість 5 м/с. Комплектація ENT U1 додає систему подвійних широкоформатних камер 1080P, прожектор 30 Вт / 3000 лм, червоно-сині попереджувальні ліхтарі та систему цифрового мовлення з дальністю поширення звуку 500–800 м — пакет, спеціально розроблений для професійного патрулювання, інспекції та реагування на надзвичайні ситуації.
| Пікове зусилля суглоба | ~45 Н.м |
|---|---|
| Максимальна швидкість | ~5 м/с (лабораторні випробування) |
| Час роботи від акумулятора | ~2–4 год (15000 мАг, підвищений ресурс) |
| Охоплення 4D LiDAR | 360° × 96° hemisferical |
На знімку нижче Go2 EDU виконує динамічну пробіжку на вологій дерев'яній терасі — наочна демонстрація системи балансування в реальному часі та трансмісії з 12 двигунами, що визначають його архітектуру переміщення.
Шасі з дванадцятьма двигунами: розраховане на схили 40° та спринт 5 м/с
Архітектура суглобових двигунів та крутний момент
Go2 EDU оснащений 12 прецизійними суглобовими двигунами з алюмінієвого сплаву, кожен із внутрішнім кабельним каналом та власним тепловим трубчастим охолоджувачем. Прокладення кабелів всередині суглобів усуває зовнішні точки зачіпання на нерівному ґрунті — важлива деталь, коли робот долає гравій, сходові марші або мокрі поверхні. Пікове зусилля 45 Н.м у найбільшому суглобовому двигуні означає реальну здатність до підйому: платформа долає сходинки заввишки до 16 см і кути нахилу до 40° — значно крутіше за стандартний маршовий проліт.
Діапазон руху суглобів охоплює крен корпусу від -48° до +48°, нахил стегна від -200° до +90° та згинання гомілки від -156° до -48°. Завдяки цьому Go2 EDU може переходити у присідну позу: розміри зменшуються з 70 × 31 × 40 см у вертикальному положенні до 76 × 31 × 20 см у складеному — що забезпечує транспортування через стандартні двері автомобіля та вузькі коридори.
На знімку нижче Go2 EDU стоїть на зануреному у воду камені в оточенні темної води — ілюстрація його стабільності на різних типах ґрунту та датчиків контактного зусилля стопи, які безперервно адаптують реакції опори в реальному часі.
Режим Rage: локомоція на повну потужність зі швидкістю 5 м/с
У стандартному режимі Go2 EDU рухається зі швидкістю до 3,7 м/с при повній активній сенсорній фюзії. Увімкнення режиму Rage розкриває весь потенціал суглобових двигунів, підвищуючи максимальну швидкість приблизно до 5 м/с з вищою чутливістю керма та стабільною ходою на складних поверхнях — гравії або похилому рельєфі. 8-ядерний високопродуктивний процесор паралельно керує задачами переміщення, сприйняття та зв'язку без теплового дроселювання — обов'язкова умова для безперебійної польової роботи.
4D LiDAR L2: hemisferical просторовий інтелект 360°×96°
4D LiDAR L2 власної розробки Unitree є центральним датчиком стека сприйняття Go2 EDU. Поле зору 360° по горизонталі × 96° по вертикалі формує майже сферичну зону сканування з мінімальною дальністю виявлення 0,05 м — тобто робот виявляє перешкоди практично під власними ногами. Такий рівень покриття покращує систему розпізнавання приблизно на 200% порівняно зі звичайними 2D-лазерними сканерами, забезпечуючи надійну навігацію там, де перешкоди на рівні підлоги, ніжки меблів або сміття осліплюють датчики з вужчим кутом огляду.
На знімку нижче — система ISS 2.0 інтелектуального бічного супроводу в дії надворі: Go2 відстежує людину, що йде, поки накладений зелений шар детекції рельєфу картує геометрію поверхні та перешкод поблизу в реальному часі.
ISS 2.0 — система інтелектуального бічного супроводу
ISS 2.0 використовує технологію бездротового векторного позиціонування, досягаючи 50% покращення точності позиціонування порівняно з першим поколінням, з дальністю супроводу понад 30 м у відкритому просторі. Вбудований UWB-маяк забезпечує сантиметрову точність позиціонування у площині разом із тривісним акселерометром та тривісним гіроскопом, надаючи роботу надійний орієнтир положення для модуля відстеження. У поєднанні зі стратегією уникнення перешкод від стека LiDAR, ISS 2.0 дозволяє Go2 EDU слідувати за оператором крізь складний рельєф — вузькі коридори, нерівні зовнішні поверхні, частково заблоковані проходи — без необхідності постійних ручних команд.
На знімку екрана смартфона нижче — застосунок Unitree, що відображає функцію побудови 3D-хмари точок LiDAR в реальному часі: кольорова воксельна карта зовнішнього середовища, побудована безпосередньо на пристрої на основі даних датчика L2.
SLAM-картографування, позиціонування та автономна навігація
Програмний стек Go2 EDU включає повноцінний тристадійний конвеєр SLAM: картографування створює стійку модель середовища; позиціонування визначає позу робота на цій карті; модуль навігації будує безколізійний маршрут до будь-якої цільової точки та виконує його автономно. Через мобільний застосунок оператор може побудувати 3D-хмару точок LiDAR заданої ділянки та визначити маршрут через точки шляху — і робот самостійно долає його, адаптуючи хід до змін рельєфу в реальному часі.
Навантаження ENT U1: система професійної інспекції та безпеки
Конфігурація ENT U1 перетворює дослідницьку платформу Go2 EDU на готовий до польового розгортання інспекційно-патрульний модуль. На знімку нижче — крупний план переднього сенсорного блоку робота: видно об'єктив широкоформатної камери та передній світлодіод — два прямокутні сенсори, що слугують основою як для стандартної системи навігації, так і для розширеного пакету зображень ENT U1.
Подвійна камера 1080P, прожектор та попереджувальні ліхтарі
Модуль ENT U1 оснащується подвійною системою широкоформатних камер 1080P (кут огляду 120°) із чотирма яскравими підсвічувальними ліхтарями, замінюючи стандартну глибинну камеру EDU рішенням рівня мовлення. Відео передається в роздільній здатності 1080P HD із затримкою 180 мс через основний канал 5.8G, а вхід потокового передавання через стандартний мережевий порт підтримує подвійний канал 1080P одночасно. Прожектор потужністю 30 Вт із світловим потоком 3000 лм освітлює об'єкти інспекції в умовах повної темряви. Система попереджувальних ліхтарів типу «мигавка» (10 Вт, червоний/синій) підтримує кілька режимів: постійне освітлення, спалах-ривок, почергово червоний-синій та плавне регулювання яскравості — робот безпомилково впізнається як офіційна інспекційна одиниця за будь-яких умов освітленості.
Цифрова гучномовна система та подвійний канал зв'язку
ENT U1 інтегрує систему цифрового кодування/декодування звуку з максимальною дальністю поширення звуку динаміка 500–800 м. Доступні функції: оголошення в реальному часі, завантаження записів, відтворення аудіо та перетворення тексту на мовлення — усе керується з пульта оператора з вбудованим дисплеєм. Архітектура зв'язку використовує цифрову телеметрію 5.8G як основний канал (інтегровано передавання відео та сигналу керування) із повномережевим каналом 4G як автоматичним резервним, гарантуючи зв'язок навіть при перебоях у основному радіоканалі. Сам пульт виконаний у вибухозахисному корпусі зі вбудованим дисплеєм та підтримкою наскрізного підключення 4G.
Апаратна архітектура та відкрита платформа розробки
Інфографіка апаратного забезпечення нижче відображає повну компонентну схему Go2 EDU ENT U1: модуль відстеження, мікрофон інтеркому, передня камера (1280×720, кут огляду 120°), передній ліхтар, 4D LiDAR L2, 12 суглобових двигунів з алюмінієвого сплаву, датчик сили стопи, потужне обчислювальне ядро та акумулятор підвищеного ресурсу — усе інтегровано у шасі ~15 кг з алюмінієвого сплаву та високоміцного конструкційного пластику.
DDS, ROS2 та вторинна розробка
Платформа класу EDU надає повноцінне середовище вторинної розробки через проміжне програмне забезпечення DDS (Data Distribution Service) із підтримкою C++ та Python, а також нативний інтерфейс ROS2 з адаптивним RMW. Доступні шари сервісів охоплюють базовий доступ до даних двигунів та IMU, високорівневе керування рухом (швидкість, відстеження траєкторій, уникнення перешкод, перемикання ходи), потокове передавання зображень через GST, отримання хмари точок радара та карт висот, повний стек сервісів SLAM та позиціонування UWB. Ця архітектура означає, що існуючі пакети ROS2, драйвери датчиків та конвеєри візуалізації переносяться на Go2 EDU з мінімальними зусиллями з адаптації.
Для задач, що вимагають інтенсивніших бортових обчислень, Go2 EDU підтримує опціональний модуль NVIDIA Jetson Orin NX або Nano (40–100 TOPS виводу ШІ), який встановлюється в розширювальний відсік робота без модифікацій зовнішнього кабелювання.
На знімку нижче — користувач, який взаємодіє з Go2 впритул у приміщенні. Ця сцена відображає доступну модель взаємодії платформи: робот реагує на голосові команди без підключення до мережі, сідає, тягнеться, танцює, виконує сальто вперед та перемикається між ходою трот, швидким тротом і режимом підйому на вимогу.
Технічні характеристики Unitree Go2 EDU ENT U1
Механічні характеристики
| Розміри — вертикальне положення | 70 см × 31 см × 40 см |
|---|---|
| Розміри — присяд | 76 см × 31 см × 20 см |
| Маса (з акумулятором) | ~15 кг |
| Матеріал корпусу | Алюмінієвий сплав + високоміцний конструкційний пластик |
Електричні параметри
| Робоча напруга | 28 В–33,6 В |
|---|---|
| Максимальна робоча потужність | ~3000 Вт |
Параметри продуктивності
| Номінальне корисне навантаження | ~8 кг (МАКС ~12 кг) |
|---|---|
| Діапазон швидкостей | 0–3,7 м/с (МАКС ~5 м/с) |
| Максимальна висота сходинки / падіння | ~16 см |
| Максимальний кут підйому | 40° |
| Базове обчислювальне ядро | 8-ядерний високопродуктивний процесор |
Параметри суглобових двигунів
| Пікове зусилля суглоба | ~45 Н.м |
|---|---|
| Суглобові двигуни | 12 × прецизійні двигуни з алюмінієвого сплаву |
| Діапазон руху — корпус | -48° до +48° |
| Діапазон руху — стегно | -200° до +90° |
| Діапазон руху — гомілка | -156° до -48° |
| Внутрішнє кабелювання суглоба (коліно) | Так |
| Тепловий трубчастий охолоджувач суглоба | Так |
Датчики та сприйняття
| 4D LiDAR | Unitree L2 — 360° × 96° hemisferical наднадширококутний |
|---|---|
| Мінімальна відстань виявлення LiDAR | 0,05 м |
| Модуль бездротового векторного позиціонування | Так |
| Широкоформатна HD камера | Так — 1280×720, кут огляду 120° |
| Датчик сили стопи | Так |
ENT U1 — система зображення та зв'язку
| Камери зображення | Подвійна 1080P широкоформатна (кут огляду 120°) |
|---|---|
| Підсвічувальні ліхтарі | 4 × підвищеної яскравості |
| Затримка передавання відео | Від 180 мс |
| Основний канал зв'язку | Цифрова телеметрія 5.8G + інтегроване відео |
| Резервний канал зв'язку | 4G повномережевий (із GPS) |
| Прожектор | 30 Вт, 3000 лм |
| Система попереджувальних ліхтарів | Червоний/синій тип «мигавка», 10 Вт, кілька режимів спалаху |
| Дальність мовлення | 500–800 м (цифрове кодування/декодування) |
| Пульт дистанційного керування | З дисплеєм, вибухозахищений, з наскрізним підключенням 4G |
| Глибинна камера | Не входить до комплекту ENT U1 |
Підключення
| WiFi | WiFi 6 двосмуговий |
|---|---|
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Модуль 4G | Так (із GPS) — підтримує 43 країни Європи (крім України) |
Функції та можливості
| ISS 2.0 — інтелектуальний бічний супровід | Так — дальність >30 м, покращення точності 50% |
|---|---|
| Інтелектуальне уникнення перешкод | Так |
| 3D-картографування LiDAR | Так — хмара точок з автономною навігацією за точками шляху |
| Голосові функції | Так — автономна взаємодія, команди, інтерком, відтворення музики |
| Графічне програмування | Так |
| OTA-оновлення програмного забезпечення | Так |
| Сумісність зі станцією заряджання | Так |
| Вторинна розробка | Так — DDS (C++/Python), ROS2, GST-потокове відео |
| Опціональний модуль підвищеної обчислювальної потужності | NVIDIA Jetson Orin NX / Nano (40–100 TOPS) — продається окремо |
| Передній ліхтар | Так |
Живлення та акумулятор
| Ємність розумного акумулятора | 15000 мАг (підвищений ресурс) |
|---|---|
| Час роботи акумулятора | ~2–4 год |
| Зарядний пристрій | Швидке заряджання 33,6 В / 9 А |
| Захист акумулятора | Захист від перегріву, перезарядки та короткого замикання |
Гарантія
| Гарантійний термін | 12 місяців |
|---|
Комплектація
- Робот Unitree Go2 EDU (повне складання)
- Розумний акумулятор підвищеного ресурсу 15000 мАг
- Зарядний пристрій швидкого заряджання (33,6 В / 9 А)
- Пульт дистанційного керування з дисплеєм (вибухозахищений, із наскрізним підключенням 4G)
- Модуль ENT U1: подвійна широкоформатна камера 1080P (кут огляду 120°) з 4 підсвічувальними ліхтарями
- Прожектор 30 Вт (3000 лм)
- Система попереджувальних ліхтарів червоний/синій (10 Вт)
- Система цифрового мовлення (дальність 500–800 м)
Чому обрати EXPERT3D?
EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та 3D-технологіях з 2012 року — понад десятиліття практичного досвіду з підбору, впровадження та підтримки професійних платформ у наукових установах, університетах та командах промислових НДДКР по всій Іспанії та Європі. Ми надаємо технічні консультації перед продажем, координуємо доставку та забезпечуємо постпродажну підтримку безпосередньо через контакти з виробниками. Unitree Go2 EDU ENT U1 — це складна інтегрована система: наша команда може допомогти з налаштуванням ENT U1, освоєнням SDK та інтеграцією у ваші існуючі робочі процеси інспекції або дослідження. Зв'яжіться з нами, щоб обговорити конкретні вимоги вашого застосування та поточну наявність.
