- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: GO2W100-01
- Peso bruto: 30.00kg
El Unitree GO2-W U1 es un robot cuadrúpedo con patas-ruedas diseñado para la autonomía en terrenos mixtos, aplicaciones de investigación y desarrollo secundario. Sus cuatro neumáticos de 7 pulgadas se montan sobre un esqueleto de aluminio de 16 articulaciones, alcanzando una velocidad máxima de 2,5 m/s, una carga útil de ≈8 kg (hasta 12 kg), y una autonomía de hasta 3 horas con la batería de 15 000 mAh, todo gestionado por el módulo de IA NVIDIA Jetson Orin NX de 40 TOPS integrado a bordo.
| Velocidad máxima | 2,5 m/s |
|---|---|
| Carga útil (MAX) | ≈8 kg (hasta ~12 kg) |
| Módulo de computación IA | Orin NX — 40 TOPS |
| Autonomía de la batería | 1,5–3 h (15 000 mAh) |
La imagen siguiente muestra al GO2-W en un entorno exterior extremo — un cañón desértico de roca roja — lo que ilustra la disposición de la plataforma para terrenos no estructurados y exigentes donde los robots puramente rodantes o puramente caminantes no pueden mantener al mismo tiempo estabilidad y eficiencia.
Arquitectura híbrida patas-ruedas: lo mejor de ambos modos de locomoción
Los robots cuadrúpedos convencionales rinden bien en terreno irregular pero consumen energía en exceso sobre superficies lisas. Las plataformas rodantes se desplazan con eficiencia en llano pero se bloquean ante bordillos, escalones y pendientes pronunciadas. El GO2-W resuelve este compromiso sustituyendo las patas clásicas por ruedas neumáticas motorizadas — cada pata conserva su rango completo de movimiento mientras el neumático en su extremo gestiona el contacto con el suelo. El resultado es un robot que rueda con fluidez en terreno plano y reconfigura dinámicamente la geometría corporal cuando el entorno exige agilidad.
Esqueleto de aluminio de 16 articulaciones: la base del movimiento híbrido
Dieciséis motores de articulación de aluminio independientes — la misma arquitectura de eje hueco probada en el Go2 estándar — articulan las cuatro patas. El par máximo de articulación alcanza ~45 N.m, lo que dota al GO2-W de palanca suficiente para superar rampas pronunciadas (hasta 35°), absorber impactos de caída por debajo de 70 cm y mantener el contacto con el suelo en superficies irregulares sin perder tracción. Todos los actuadores están dirigidos por una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos en la capa de control de nivel base.
Neumáticos de 7 pulgadas: agarre en todo tipo de superficies
La elección del neumático es deliberada. A diferencia de las ruedas rígidas, el caucho neumático se deforma ligeramente bajo carga, ampliando la huella de contacto en superficies blandas o granuladas y proporcionando amortiguación pasiva de vibraciones que reduce la transmisión de choques a los sensores inerciales del robot. Con 7 pulgadas de diámetro, los neumáticos superan pequeños obstáculos sin que las patas deban elevarse de forma excesiva, preservando velocidad y eficiencia energética en recorridos de terreno mixto.
La siguiente imagen capta al GO2-W rodando a velocidad por la superficie curva de una rampa de skatepark — un entorno que combina hormigón liso, cambios abruptos de pendiente y transiciones impredecibles, todo ello sorteado sin interrumpir el avance.
Rendimiento locomotor: 2,5 m/s con capacidad de escalar 35°
A velocidad punta, el GO2-W cubre 2,5 m/s — suficiente para tareas de patrulla, inspección y recogida de datos en campo donde el tiempo de operación es limitado. Pero la velocidad bruta es solo una dimensión de la movilidad. El controlador de movimiento ajusta continuamente la altura de las patas y la distribución del par de las ruedas en respuesta a la unidad de medición inercial, manteniendo una locomoción estable ante cambios de gradiente e irregularidades de superficie que desestabilizarían cualquier plataforma rodante de geometría rígida.
Subida de escaleras y recuperación de caídas
El ángulo máximo de ascenso de 35° sitúa las escaleras estándar — habitualmente entre 15° y 20° — dentro del rango operativo del GO2-W. La capacidad de recuperación ante caídas (impactos desde alturas inferiores a 70 cm) se gestiona distribuyendo el impulso de deceleración entre las cuatro articulaciones de pata, protegiendo el chasis de cargas de choque concentradas. La imagen siguiente muestra al GO2-W ascendiendo una escalera de piedra exterior, con las cuatro patas actuando de forma coordinada en una marcha cuadrúpeda de escalera en lugar del costoso patrón de salto de generaciones anteriores.
Módulo Orin NX de 40 TOPS: inteligencia artificial a bordo para operación autónoma
El módulo aritmético estándar es un NVIDIA Jetson Orin NX que ofrece 40 TOPS de rendimiento de inferencia de IA. Este margen de cómputo soporta pipelines de percepción en tiempo real, algoritmos de planificación de trayectoria e inferencia de aprendizaje automático sin depender de conectividad a la nube. Toda la percepción, la toma de decisiones y los cálculos de comandos de motores se ejecutan localmente — un requisito crítico para despliegues en entornos con restricciones de RF, exteriores con redes poco fiables o escenarios de investigación que exigen latencia determinista.
El desarrollo secundario está totalmente soportado: el entorno del Orin NX está abierto para la instalación de programas personalizados, integración con ROS y extensiones del SDK. La imagen siguiente ilustra la agilidad física de la plataforma complementando esta capacidad de cómputo — el GO2-W superando un obstáculo naranja elevado en el skatepark, un escenario que requiere detección de obstáculos basada en visión y ajuste de la postura corporal en tiempo real.
Suite de sensores: LiDAR 3D gran angular y cámara HD
La conciencia del entorno está integrada en la arquitectura de sensores del GO2-W desde el primer nivel. El LiDAR 3D superangular construye una nube de puntos del entorno circundante en tiempo real, permitiendo la detección de obstáculos, el mapeado del terreno y la navegación autónoma en escenarios donde el posicionamiento por GPS resulta insuficiente. La cámara gran angular HD alimenta con datos visuales al Orin NX para reconocimiento de objetos, odometría visual y flujos de trabajo de interacción humano-robot. Una lámpara de iluminación frontal extiende el rango operativo a condiciones de baja luminosidad sin necesidad de infraestructura de iluminación externa.
La fotografía siguiente muestra una capacidad que diferencia al GO2-W de cualquier plataforma puramente rodante: el equilibrio dinámico sobre las dos ruedas traseras únicamente, con las patas delanteras completamente levantadas. Esta maniobra de equilibrio — ejecutada aquí en un skatepark exterior — requiere que el controlador de cuerpo completo proyecte el centro de masa sobre el pequeño polígono de contacto de las ruedas traseras, un movimiento que exige tanto retroalimentación precisa de la IMU como respuesta de actuadores en tiempo de subms.
Batería de 15 000 mAh: hasta 3 horas de operación continua
El paquete de batería de larga duración almacena 15 000 mAh a una tensión nominal de 33,6 V. En condiciones de uso mixto típicas — combinando desplazamiento a alta velocidad, tareas de percepción en estático y subida ocasional de escaleras — el GO2-W mantiene entre 1,5 y 3 horas de operación por ciclo de carga. El cargador rápido incluido funciona a 33,6 V / 9 A, recuperando la batería de forma sustancialmente más rápida que los protocolos de carga lenta convencionales. Las actualizaciones inteligentes de programa OTA se instalan de forma inalámbrica vía WiFi 6, manteniendo actualizados el sistema de control de movimiento y los componentes del SDK sin necesidad de acceso físico al robot.
Especificaciones técnicas del Unitree GO2-W U1
Dimensiones mecánicas
| Dimensiones (posición vertical) | 70 cm × 43 cm × 50 cm |
|---|---|
| Peso (con batería) | ~18 kg |
| Tensión de alimentación | 33,6 V |
Parámetros de rendimiento
| Carga útil | ≈8 kg (MAX ~12 kg) |
|---|---|
| Velocidad máxima | 0–2,5 m/s |
| Altura máxima de caída | < 70 cm |
| Ángulo máximo de ascenso | 35° |
| Potencia de computación básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
Parámetros de articulación
| Motores de articulación de rodilla de aluminio | 16 |
|---|---|
| Par máximo de articulación | ~45 N.m |
| Neumáticos | Neumático de 7 pulgadas |
Sensores y percepción
| LiDAR 3D | Sí — superangular |
|---|---|
| Cámara gran angular HD | Sí |
Funciones y conectividad
| Acciones básicas | Sí |
|---|---|
| Actualizaciones OTA inteligentes | Sí |
| Soporte de aplicación móvil | Sí |
| Mando a distancia | Sí (incluido) |
| Lámpara de iluminación frontal | Sí |
| Conectividad inalámbrica | WiFi 6, 4G, Bluetooth |
| Función de voz | Sí |
| Desarrollo secundario | Sí |
Computación e inteligencia artificial
| Módulo aritmético | Estándar — Orin NX (40 TOPS) |
|---|
Batería y alimentación
| Tipo de batería | Larga duración |
|---|---|
| Capacidad de la batería | 15 000 mAh |
| Autonomía | 1,5–3 h |
| Cargador | Carga rápida — 33,6 V / 9 A |
Garantía
| Período de garantía | 24 meses |
|---|
Contenido del paquete
- Robot cuadrúpedo con ruedas Unitree GO2-W U1 (montado)
- Módulo aritmético estándar — Orin NX 40 TOPS (instalado)
- Batería de larga duración de 15 000 mAh
- Cargador rápido (33,6 V / 9 A)
- Mando a distancia portátil
¿Cuál es la velocidad máxima del Unitree GO2-W U1?
El GO2-W U1 alcanza una velocidad máxima de desplazamiento de 2,5 m/s. Esta velocidad se mantiene en superficies planas e inclinadas moderadamente gracias al tren motriz híbrido ruedas-patas, que combina la eficiencia rodante de los neumáticos de 7 pulgadas con la postura corporal adaptativa del esqueleto de aluminio de 16 articulaciones.
¿Cuánto peso puede transportar el Unitree GO2-W?
El GO2-W U1 soporta una carga útil nominal de aproximadamente 8 kg, con una carga máxima de alrededor de 12 kg. Esta capacidad es suficiente para sensores, equipos de inspección o carga ligera en escenarios de despliegue en campo.
¿El GO2-W puede subir escaleras y superar obstáculos?
Sí. El GO2-W gestiona un ángulo máximo de ascenso de 35°, que cubre las pendientes de escaleras estándar y la mayoría de las rampas exteriores. La capacidad de recuperación ante caídas alcanza impactos desde menos de 70 cm. El controlador de cuerpo completo coordina dinámicamente las cuatro patas para negociar escalones y terreno irregular sin intervención manual.
¿Qué módulo de computación IA incluye el GO2-W U1?
El GO2-W U1 incluye de serie el módulo aritmético estándar: un NVIDIA Jetson Orin NX con 40 TOPS de rendimiento de inferencia de IA. Soporta desarrollo secundario, paquetes ROS personalizados y pipelines de percepción a bordo. Todo el cómputo se ejecuta localmente — sin dependencia de la nube.
¿Cuánto dura la batería del GO2-W y con qué rapidez se carga?
La batería de larga duración de 15 000 mAh ofrece entre 1,5 y 3 horas de operación según el perfil de actividad — rodar a velocidad consume más energía que la inspección a baja velocidad. El cargador rápido incluido funciona a 33,6 V / 9 A para una recuperación ágil de la batería entre despliegues.
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