- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: GO2W100-02
- Peso bruto: 33.00kg
El Unitree Go2-W es un robot cuadrúpedo rueda-pata diseñado para investigadores, ingenieros de inspección y desarrolladores de sistemas autónomos que necesitan una plataforma capaz de rodar con eficiencia en superficies llanas y, al mismo tiempo, superar escaleras, bordillos y terrenos irregulares sin cambiar de hardware. Con un peso aproximado de 18 kg con batería, impulsado por un módulo dedicado NVIDIA Jetson Orin NX que proporciona 100 TOPS de inferencia de inteligencia artificial a bordo, y equipado con neumáticos de 7 pulgadas en lugar de las patas estándar, el Go2-W alcanza 2,5 m/s en superficies lisas y escala pendientes de hasta 35° — todo con una batería de larga duración de 15000 mAh.
| Velocidad máxima | 2,5 m/s |
|---|---|
| Ángulo máximo de ascenso | 35° |
| Módulo de computación IA | NVIDIA Jetson Orin NX — 100 TOPS |
| Autonomía de la batería | 1,5–3 h (15000 mAh) |
La imagen a continuación muestra al Go2-W en plena demostración en un skatepark — equilibrado sobre sus dos ruedas delanteras en un levantamiento controlado de las traseras, una muestra elocuente del control dinámico de equilibrio que el controlador de movimiento a bordo mantiene en todos los modos de locomoción.
Arquitectura rueda-pata: velocidad rodante y agilidad pedestre en una misma plataforma
Los robots con ruedas convencionales se detienen ante un bordillo. Los robots con patas consumen energía innecesariamente en terreno llano. El Go2-W resuelve esa contradicción equipando cada una de sus cuatro extremidades articuladas con un neumático de 7 pulgadas en lugar de una pata rígida. En suelos sellados, pasillos y caminos exteriores el robot rueda, conservando energía y manteniendo velocidades de hasta 2,5 m/s. Cuando el terreno cambia, las patas articuladas se elevan, extienden y plantan de forma independiente sobre cada superficie de obstáculo, ejecutando el mismo tipo de planificación de movimiento de cuerpo completo por el que se conoce la plataforma base Go2.
16 motores de articulación de aluminio y 45 N.m de par
Cuatro patas, cuatro motores por pata: 16 actuadores de articulación de rodilla en aluminio en total, cada uno capaz de proporcionar aproximadamente 45 N.m de par. Ese presupuesto de par es lo que permite que la plataforma de 18 kg mantenga el movimiento ascendente en una rampa de 35° con las ruedas en tracción, y absorba impactos de caída de hasta 70 cm sin dañar la transmisión. Las carcasas de aluminio minimizan la masa no suspendida en cada rueda, lo que beneficia directamente la velocidad de recuperación del equilibrio durante las transiciones entre modo rodante y modo pedestre.
La secuencia siguiente muestra al Go2-W ejecutando su capacidad de montaje de obstáculos — ascendiendo sobre una superficie naranja elevada en un entorno de skatepark al aire libre, un reto que exige simultáneamente par, corrección de equilibrio en tiempo real y colocación precisa de las extremidades.
Subida de escaleras: donde ruedas y patas cooperan
Las escaleras representan el modo de fallo canónico de las plataformas con ruedas. El Go2-W lo resuelve pasando del modo rodante al modo pedestre: cada pata se eleva, se extiende y se apoya de forma independiente en el siguiente peldaño, distribuyendo el peso del robot entre tres o cuatro puntos de contacto simultáneos. La amplia huella del neumático de 7 pulgadas proporciona además mejor agarre en peldaños de piedra pulida en comparación con la punta de goma de una pata estándar, reduciendo el riesgo de deslizamiento en superficies húmedas. El LiDAR 3D detecta la geometría de la escalera con antelación, permitiendo al controlador preposicionar las trayectorias de balanceo de las patas antes de que las ruedas delanteras alcancen el primer escalón.
La fotografía siguiente documenta al Go2-W en pleno ascenso por una amplia escalera de piedra — las cuatro extremidades con ruedas posicionadas en peldaños independientes, el cuerpo nivelado, sin asistencia.
Rendimiento locomotor: 2,5 m/s con capacidad en pendientes de 35°
Una velocidad punta de rodadura de 2,5 m/s sitúa al Go2-W notablemente por delante de las plataformas cuadrúpedas estándar en distancia de cobertura por carga — un factor decisivo en patrullaje, inspección de instalaciones y tareas logísticas autónomas donde el robot debe cubrir distancias significativas entre recargas. El controlador de movimiento a bordo gestiona las transiciones continuas entre modos de rodadura pura y marcha pedestre usando retroalimentación de LiDAR y cámara en tiempo real, seleccionando el modo de locomoción adecuado para cada tramo de terreno sin intervención del operador.
La tolerancia a caídas de 70 cm cuantifica la resiliencia de la plataforma al descender de superficies elevadas o encontrar cambios bruscos de nivel — un límite práctico que refleja los entornos reales en los que el Go2-W está diseñado para operar, no los suelos de laboratorio.
La imagen siguiente captura al Go2-W a velocidad en una rampa de hormigón con peralte — los cuatro neumáticos en contacto simultáneo con la superficie curva, demostrando tanto el control de tracción como la estabilidad que proporciona la geometría rueda-pata a ritmo de crucero.
Autonomía todo terreno: de pasillos interiores a entornos abiertos
Conectividad WiFi 6, 4G y Bluetooth otorgan al Go2-W la flexibilidad comunicativa necesaria para operar dentro de edificios en red local, en recintos industriales vía 4G o en modo autónomo completamente autosuficiente. Una capacidad de carga útil de 3 kg permite incorporar un conjunto de sensores de inspección, un brazo manipulador ligero o módulos de cómputo adicionales sin comprometer la movilidad. La lámpara de iluminación frontal amplía el horario de operación a condiciones de baja luminosidad, y la función de voz posibilita una interacción verbal básica para escenarios de despliegue supervisado.
El fotograma siguiente sitúa al Go2-W en terreno exterior no estructurado — de pie sobre roca roja en un paisaje de cañón, con las ruedas apoyadas en suelo irregular y abrasivo sin ninguna infraestructura cercana. La batería de 15000 mAh y la electrónica sellada hacen de este tipo de despliegue una realidad operativa.
NVIDIA Jetson Orin NX: 100 TOPS de IA a bordo
La configuración U2 incorpora un módulo de desarrollo dedicado NVIDIA Jetson Orin NX que proporciona 100 TOPS de rendimiento de inferencia de inteligencia artificial. Una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos independiente gestiona el programa base de control de movimiento, dejando el entorno Jetson completamente disponible para trabajo de desarrollo secundario — paquetes ROS personalizados, despliegue de políticas de aprendizaje por refuerzo, visión artificial o fusión de sensores multimodal. Las actualizaciones inteligentes de programa por OTA mantienen los componentes de control de movimiento y SDK al día de forma inalámbrica, eliminando la necesidad de conexiones físicas entre despliegues en campo.
Sensores: LiDAR 3D gran angular y cámara HD
La conciencia del entorno en el Go2-W corre a cargo de un LiDAR 3D gran angular que proporciona cobertura horizontal de 360° para detección de obstáculos y localización y cartografía simultáneas, complementado por una cámara HD gran angular que alimenta al módulo Jetson con datos visuales para tareas de percepción. La lámpara de iluminación frontal integrada amplía el campo de operación efectivo de la cámara a condiciones nocturnas y de baja luminosidad, relevante para patrullaje de seguridad e inspección de infraestructuras donde la iluminación no puede controlarse.
Batería de 15000 mAh de larga duración: 1,5–3 horas por carga
La batería de litio de larga duración de 15000 mAh proporciona entre 1,5 y 3 horas de autonomía operativa, alcanzando el límite superior en superficies llanas a velocidades moderadas. El cargador rápido de 33,6 V / 9 A reduce significativamente el tiempo de inactividad entre misiones. La compatibilidad con APP y el mando a distancia manual ofrecen interfaces de control complementarias — APP para planificación de misión y telemetría, mando para operación manual directa cuando se prefiere control táctil en tiempo real.
Especificaciones técnicas del Unitree Go2-W (100 TOPS)
Dimensiones mecánicas
| Modelo | Go2-W U2 |
|---|---|
| Dimensiones del cuerpo (L × A × H) | 700 × 430 × 500 mm |
| Peso (con batería) | ~18 kg |
| Tensión de funcionamiento | 33,6 V |
| Sistema de rodadura | Neumáticos de 7 pulgadas (×4) |
Parámetros de rendimiento
| Carga útil | ~3 kg |
|---|---|
| Velocidad máxima | 0–2,5 m/s |
| Altura máxima de caída | < 70 cm |
| Ángulo máximo de ascenso | 35° |
| Computación básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
Sistema de articulaciones
| Motores de articulación | 16 motores de articulación de rodilla de aluminio |
|---|---|
| Par máximo de articulación | ~45 N.m |
Computación e inteligencia artificial
| Módulo de computación de desarrollo | NVIDIA Jetson Orin NX |
|---|---|
| Rendimiento de IA | 100 TOPS |
Sensores y percepción
| LiDAR 3D | LiDAR 3D gran angular |
|---|---|
| Cámara | Cámara HD gran angular |
| Iluminación frontal | Lámpara de iluminación (montaje frontal) |
Conectividad e interfaces
| WiFi | WiFi 6 |
|---|---|
| Conectividad celular | 4G |
| Bluetooth | Sí |
| Función de voz | Sí |
| Control por APP | Sí |
| Mando a distancia | Sí (incluido) |
| Actualizaciones OTA | Sí — OTA inteligente |
| Desarrollo secundario | Sí (Jetson Orin NX abierto para desarrollo personalizado) |
Alimentación y batería
| Tipo de batería | Batería de litio de larga duración |
|---|---|
| Capacidad de la batería | 15000 mAh |
| Autonomía de la batería | 1,5–3 h |
| Cargador | 33,6 V / 9 A (carga rápida) |
Garantía
| Periodo de garantía | 24 meses |
|---|
Contenido del paquete
- Robot cuadrúpedo Unitree Go2-W (montaje completo, neumáticos de 7 pulgadas instalados)
- Módulo de computación NVIDIA Jetson Orin NX (instalado, 100 TOPS)
- Batería de litio de larga duración 15000 mAh
- Cargador rápido 33,6 V / 9 A
- Mando a distancia portátil
¿Cuál es la velocidad máxima del Unitree Go2-W?
El Unitree Go2-W alcanza una velocidad máxima de rodadura de 2,5 m/s en superficies llanas y lisas. Esta velocidad se mantiene con los cuatro neumáticos de 7 pulgadas en modo rodante. En terreno inclinado la velocidad operativa disminuye proporcionalmente a la pendiente, con una capacidad máxima de ascenso de 35°.
¿Puede el Go2-W subir escaleras y superar obstáculos?
Sí. El Go2-W pasa del modo de rodadura al modo pedestre para atravesar escaleras, bordillos y obstáculos elevados. Cada una de las cuatro patas articuladas opera de forma independiente, lo que permite al robot apoyar las ruedas en peldaños separados y distribuir su peso de 18 kg entre varios puntos de contacto simultáneamente. El LiDAR 3D detecta la geometría de la escalera con antelación e informa la trayectoria de colocación de las patas.
¿Qué potencia de computación IA ofrece la configuración U2 del Go2-W?
La variante U2 incluye un módulo de desarrollo NVIDIA Jetson Orin NX dedicado que proporciona 100 TOPS de rendimiento de inferencia de IA. Este módulo es independiente de la CPU de 8 núcleos que gestiona el control de movimiento base, por lo que el entorno Jetson completo está disponible para desarrollo personalizado, integración ROS, visión artificial y despliegue de políticas de aprendizaje por refuerzo, todo ejecutado a bordo en tiempo real sin dependencia de la nube.
¿Cuánto dura la batería del Unitree Go2-W?
La batería de litio de larga duración de 15000 mAh proporciona entre 1,5 y 3 horas de operación, dependiendo del tipo de terreno, la carga útil y el modo de locomoción. La rodadura en superficies llanas a velocidades moderadas ofrece el extremo superior de ese rango. El cargador rápido incluido de 33,6 V / 9 A reduce significativamente el tiempo de recarga entre misiones.
¿El Go2-W es compatible con ROS y desarrollo secundario?
Sí. El Go2-W U2 admite desarrollo secundario a través del SDK de Unitree, con el módulo NVIDIA Jetson Orin NX abierto para el despliegue de programas personalizados. Los paquetes compatibles con ROS pueden cargarse directamente en el entorno Jetson. Las actualizaciones OTA inteligentes mantienen el firmware actualizado sin necesidad de conexión por cable.
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