Robô humanoide AgiBot X2 REC

AgiBot X2 REC — robô humanoide para captura de dados físicos e treino de inteligência artificial incorporada, equipado com 30 graus de liberdade e computação integrada. Este sistema regista demonstrações diretas através de teleoperação para alimentar modelos de ação, linguagem e visão sem intermediação sintética. A sua arquitetura antropomórfica facilita a recolha massiva de telemetria articular precisa em ambientes reais de investigação.

Características principais e vantagens

• Graus de liberdade totais: 30 DoF — Reproduz movimentos coordenados de corpo inteiro entre locomoção, tronco e extremidades.
• Capacidade de carga útil: 3 kg por braço — Manipula ferramentas e componentes com destreza sustentada em cada membro superior.
• Unidade de processamento: NVIDIA Orin NX de 16 GB — Processa fluxos sensoriais massivos e executa inferências locais sem latência externa.
• Massa do chassis: 40 kg — Garante manobras seguras e ágeis em laboratórios colaborativos sem risco estrutural.
• Geração direta de datasets físicos: Regista demonstrações reais com fricção e contacto para treinar redes neuronais robustas.
• Perceção sensorial multimodal: Integra LiDAR, IMU e câmaras distribuídas para eliminar pontos cegos durante a manipulação.
• Teleoperação imersiva síncrona: Liga capacetes de realidade virtual e fatos de captura de movimento para registar telemetria completa em tempo real.
• Integração direta com o Genie Studio: Centraliza a importação de registos, a aprendizagem automática e a implementação de políticas motoras.

Arquitetura do robô AgiBot X2 REC

O desenho estrutural do equipamento equilibra uma escala antropomórfica compacta de 1310 × 460 × 210 mm com uma distribuição cinemática ágil. Os seus 30 graus de liberdade permitem uma coordenação precisa entre a parte inferior do corpo, a coluna e os membros superiores, otimizando a estabilidade dinâmica em laboratório.

A disposição mecânica da plataforma favorece a interação segura em espaços colaborativos convencionais de investigação e robótica.

Manipulação destra

Cada extremidade superior dispõe de 7 graus de liberdade e suporta uma carga útil de 3 kg por braço, reproduzindo a cinemática do braço humano sem bloqueios singulares. Esta configuração mecânica permite testar algoritmos de cinemática inversa e agarres complexos com precisão milimétrica.

O comportamento dinâmico perante o contacto físico adapta-se com exatidão aos requisitos de experimentação com objetos quotidianos ou industriais.

Perceção sensorial e visão periférica

O sistema incorpora sensores RGB, câmaras RGB-D, módulos estéreo, um scanner LiDAR integrado e unidades IMU robóticas. Os dispositivos de captura ótica estão localizados estrategicamente na cabeça, no tronco, nas costas e em ambos os pulsos, oferecendo uma perspetiva egocêntrica completa sem pontos cegos durante a manipulação.

Esta disposição proporciona dados brutos de alta fidelidade para o desenvolvimento autónomo de algoritmos de odometria, mapeamento espacial e reconstrução tridimensional.

Unidade de cálculo e ciclo de dados

A bordo do chassis opera um processador NVIDIA Orin NX com 16 GB de memória de cálculo, gerindo a aquisição contínua de sensores e a inferência preliminar. A sincronização cinemática é encaminhada para o Genie Studio, integrando telemetria de capacetes de realidade virtual, joysticks dedicados e fatos mocap.

Ao executar tarefas por controlo remoto, a plataforma empacota de forma síncrona ângulos articulares, nuvens de pontos LiDAR, aceleração inercial e sequências de vídeo para treinar diretamente modelos VLA.

A resposta cinemática e a sincronização da teleoperação em tempo real podem ser apreciadas na demonstração técnica do sistema:

Áreas de aplicação

• Mineração de dados para robótica: gera datasets cinemáticos e visuais em ambientes reais sem desfasamentos da simulação sintética.
• Treino de modelos VLA: regista registos síncronos que vinculam linguagem, visão periférica e trajetórias motoras de execução.
• Investigação em destreza manual: otimiza políticas de preensão fina e teleoperação bilateral sobre peças complexas.
• Desenvolvimento em visão artificial: calibra e funde sensores heterogéneos de profundidade e varrimento espacial contínuo sobre chassis dinâmicos.
• Biomecânica robótica avançada: avalia esquemas de controlo postural e coordenação motora de corpo inteiro em condições físicas reais.
• Laboratórios universitários e empresariais: acelera a validação de teses e provas de conceito, evitando o desenvolvimento de hardware próprio.

Compatibilidade de acessórios

A plataforma admite integração física direta com ferramentas terminais intercambiáveis, sendo compatível com as mãos destras multidedo OmniHand e as pinças industriais de aperto OmniPicker 3 para ensaios de preensão especializada.

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