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Robô Humanoide AgiBot A3 Ultra

Robô Humanoide AgiBot A3 Ultra
Robô Humanoide AgiBot A3 Ultra
Robô Humanoide AgiBot A3 Ultra
Robô Humanoide AgiBot A3 Ultra
Robô Humanoide AgiBot A3 Ultra
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AgiBot A3 Ultra é um robô humanoide comercial para a execução autónoma de tarefas complexas. O modelo destaca-se por uma disponibilidade operacional 24 horas por dia e uma capacidade de processamento de 700 TOPS. Ao contrário dos manipuladores estacionários, este sistema move-se livremente pelas instalações. Obtém um assistente universal que se adapta autonomamente a condições variáveis, sem necessidade de uma reconfiguração dispendiosa da infraestrutura.

Principais características e vantagens

  • Autonomia da bateria: 8 h — O carregamento autónomo e a substituição rápida da bateria em 10 s garantem a continuidade.
  • Capacidade de processamento: 700 TOPS — O processador de bordo processa instantaneamente os dados das câmaras para um planeamento dinâmico de rotas.
  • Manipuladores: 20 DOF — As mãos táteis Omnihands permitem mover cargas com um peso de até 5 kg em segurança.
  • Precisão: < ±1 cm — A combinação de UWB e RTK assegura uma navegação estável no interior e no exterior.
  • Escalabilidade de enxame: permite a gestão centralizada de uma frota de 100+ unidades graças aos AGIBOT LinkBots.
  • Implementação rápida: a saída autónoma da caixa poupa tempo durante o arranque do sistema por um único operador.
  • Segurança de quatro camadas: para o movimento ao contacto e evita quedas num ambiente de trabalho dinâmico.
  • Comunicação global 5G: dois eSIM e um SIM físico mantêm o controlo do dispositivo em locais remotos.

Perceção abrangente do ambiente

O robô utiliza fusão de múltiplas câmaras e LiDAR para uma orientação espacial precisa. Três câmaras grande angular em formato "olho de peixe" formam uma visão panorâmica contínua.

Esquema do campo de visão do sistema de perceção do robô nas perspetivas frontal e lateral
Sistema de perceção: esquema da cobertura do campo de visão das câmaras nos perfis do robô

Os módulos frontais RGB-D e as câmaras binoculares captam os mais ínfimos detalhes do relevo. A interação multimodal permite que o dispositivo comunique de forma eficaz com as pessoas em espaços públicos.

Robô AgiBot A3 Ultra a interagir com duas pessoas junto a um balcão
Atendimento de visitantes: gesticulação perante observadores junto a um balcão de informações

O sistema reconhece com confiança obstáculos dinâmicos a uma distância de até três metros.

Computação e autoaprendizagem

O processador de bordo gera uma capacidade de processamento de 700 TOPS. Para a recolha de dados e a aprendizagem rápida de modelos, está prevista a possibilidade de controlo remoto.

Operador a utilizar um headset de realidade virtual para controlar o robô
Controlo remoto: operador com um headset VR a controlar o robô a partir de uma secretária

Graças a modelos de inteligência artificial incorporada, o dispositivo assimila novas aptidões após uma única demonstração. A integração com redes digitais permite apresentar métricas operacionais.

Robô AgiBot A3 Ultra a apontar para um painel com dados operacionais
Análise de dados: robô a apontar para um grande painel digital com métricas operacionais

As interfaces abertas facilitam substancialmente a integração de algoritmos de controlo personalizados.

Manipulações e mobilidade

A estrutura híbrida de liga de magnésio e nylon de carbono garante durabilidade. Os manipuladores táteis Omnihands permitem interagir com segurança com equipamento industrial.

Robô humanoide AgiBot A3 Ultra a operar um armário elétrico com a ajuda de manipuladores
Operações precisas: robô AgiBot A3 Ultra a trabalhar num armário elétrico industrial

A estrutura biomimética das pernas permite transpor relevos complexos. Uma cinemática bem planeada garante alta estabilidade, mesmo durante a execução de movimentos não padronizados.

Robô AgiBot A3 Ultra a fazer o pino com uma mão num palco
Alta estabilidade: demonstração de equilíbrio durante um pino a uma mão num palco iluminado

Os efetores finais são capazes de pegar delicadamente numa folha de papel ou de segurar com firmeza numa ferramenta industrial.

Fiabilidade e implementação

A arquitetura modular simplifica significativamente o diagnóstico e reduz os custos de manutenção. Todos os sistemas passam por testes rigorosos de acordo com os padrões de qualidade automóvel.

AgiBot A3 Ultra junto a um ecrã com gráficos de aprendizagem por reforço
Monitorização de desempenho: apresentação de curvas de aprendizagem por reforço

O equipamento resiste a colisões, quedas e mudanças bruscas de temperatura. O suporte RTK garante uma precisão de posicionamento ao nível dos centímetros ao trabalhar no exterior.

Robô AgiBot A3 Ultra junto a um quadro elétrico no exterior, com um tablet
Trabalho no exterior: manipulações num quadro elétrico externo

Pode transportar o robô num SUV comum, sem recorrer a veículos especiais.

Áreas de aplicação

O modelo adapta-se facilmente a vários cenários de utilização comercial e industrial. No retalho, o sistema é capaz de interagir diretamente com os clientes e entregar objetos.

Robô AgiBot A3 Ultra a pegar numa garrafa de água de uma mulher numa loja
Assistência aos clientes: o robô recebe uma garrafa de água durante o trabalho numa loja
  • Receção e visitas guiadas: assegura a navegação dos visitantes e um serviço de atendimento padronizado 24 horas por dia na receção.
  • Retalho e comércio: orienta os clientes nas áreas de venda, ajuda na escolha de produtos e interage durante os eventos.
  • Patrulha de instalações: efetua rondas no território e monitoriza o ambiente com recurso a um posicionamento com precisão ao nível do centímetro.
  • Investigação e educação: serve como uma plataforma universal para o desenvolvimento de novos algoritmos de inteligência artificial incorporada.
  • Recolha de dados: realiza a recolha abrangente de informações, a formação de modelos e a avaliação do desempenho em condições reais.

Especificações técnicas

Parâmetros físicos e movimento

ParâmetroValor
Altura174 cm
Peso60 kg
Efetores finaisManipuladores táteis omnidirecionais Omnihands para operações precisas
Graus de liberdade da mão20 DOF

Autonomia e alimentação

ParâmetroValor
Disponibilidade operacionalOperação autónoma 24/7
Funcionamento contínuoCarregamento autónomo combinado com a possibilidade de substituição rápida da bateria
Duração da bateria8 h
Tempo de substituição da bateria10 s

Computação e perceção

ParâmetroValor
Capacidade de processamento700 TOPS
Módulo de computaçãoComputação de alto desempenho de IA incorporada a bordo
Complexo de perceçãoSensor LiDAR combinado com câmaras panorâmicas de 360 graus
Campo de visão de perceção360°

Comunicação, navegação e controlo

ParâmetroValor
Precisão de posicionamento< ±1 cm
Navegação e localizaçãoPosicionamento de modo duplo (UWB para interior + RTK para condições exteriores)
Conectividade móvel5G (dois eSIM + um SIM físico)
Gestão de frotasCoordenação multiagente e gestão de frotas através de AGIBOT LinkBots
Escalabilidade de enxame100+ unidades
Implementação e manutençãoImplementação por uma só pessoa com entrada/saída autónoma da caixa e manutenção técnica sem intervenção humana

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Especificaciones del Robot
Protección IP LiDAR 3D, Câmara de Profundidade
Tipo de Robot Humanoide
Autonomía (h) 8

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