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Robô de limpeza comercial AgiBot C4

Robô de limpeza comercial AgiBot C4
Robô de limpeza comercial AgiBot C4
Robô de limpeza comercial AgiBot C4
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AgiBot C4 — robô esfregador de piso autónomo para a limpeza de áreas comerciais e armazéns, com dimensões compactas para circular em corredores estreitos. Ao contrário das máquinas manuais de condução giratória, constrói de forma independente o percurso de limpeza e não necessita de um operador ao comando. Os ciclos automáticos de recarga, reabastecimento e escoamento de água eliminam a intervenção manual durante todo o turno.

Características e vantagens principais

  • Largura mínima de corredor: 600 mm — O robô passa por aberturas com a largura de um ladrilho de piso, sem alterar o percurso de limpeza.
  • Produtividade máxima: 1400 m²/h — Trata uma grande área comercial ou de armazém num único ciclo autónomo.
  • Taxa de recolha de resíduos: 95 % — A varredura e a lavagem numa única passagem deixam o piso pronto para utilização imediata.
  • Roteamento autónomo: planeamento de rotas por zonas com um único toque, com recarga automática, reabastecimento e escoamento de água, elimina a intervenção manual do operador durante o turno.
  • Posicionamento em ambiente dinâmico: o LiDAR multilinha, juntamente com a perceção visual e a atualização automática do mapa, permite ao robô orientar-se mesmo quando a disposição dos produtos ou das prateleiras muda.
  • Autolimpeza dos componentes: o módulo de escovas cilíndricas, o rodo e o depósito de água suja têm função de autolimpeza. Isto reduz a carga de manutenção diária em mais de 60 %.

Navegação e adaptação ao ambiente

Manobrabilidade em corredores estreitos

O AgiBot C4 passa por aberturas com 600 mm de largura e faz a inversão de marcha num raio de 800 mm — ou seja, cabe na largura de um ladrilho de piso padrão. Isto permite atender corredores estreitos entre prateleiras e filas de equipamento comercial sem correção manual da trajetória.

Posicionamento em condições dinâmicas

O LiDAR multilinha (telémetro laser que constrói um mapa do espaço) trabalha em conjunto com o sistema de perceção visual, determinando a posição do robô em relação ao ambiente circundante. O mapa da instalação é atualizado automaticamente, pelo que prateleiras deslocadas ou obstáculos temporários não interrompem o ciclo de limpeza.

Automatização do processo de limpeza

O planeamento de rotas por zonas com um único toque constrói o percurso de limpeza para a área selecionada e inicia o ciclo sem necessidade de mais intervenção do operador. As funções de recarga automática, reabastecimento automático de água limpa, escoamento de água suja e reposição de detergente sustentam o funcionamento contínuo durante todo o turno.

Após concluir uma zona ou em caso de bateria fraca, o robô regressa autonomamente à estação base, mostrada abaixo. Aí, os líquidos são repostos e a bateria é carregada simultaneamente.

Robô esfregador AgiBot C4 na doca da estação de carregamento, visível a escova frontal e o indicador luminoso de estado
O robô regressa autonomamente à estação base para carregar e repor os líquidos consumíveis

Fiabilidade do hardware

A plataforma de hardware do AgiBot C4 é certificada segundo a norma ISO9001 e possui pré-filtragem da água suja, o que reduz o risco de obstrução das válvulas e da bomba. Isto prolonga os intervalos entre manutenções dos componentes do sistema hidráulico.

Os principais componentes da construção — escovas cilíndricas, câmara sensora, unidade de rodas e módulo LiDAR — são apresentados na imagem conjunta abaixo.

Colagem de seis imagens do robô AgiBot C4: escovas cilíndricas, câmara sensora, unidade de rodas e LiDAR em funcionamento
Escovas cilíndricas, câmara sensora, unidade de rodas e LiDAR que integram a construção do robô

Tecnologia de limpeza integral

Varredura, lavagem e secagem

A escova frontal recolhe os resíduos, enquanto a unidade traseira de lavagem e rodo trata o piso por via húmida, garantindo uma taxa de recolha de resíduos de 95 %. A separação dos ciclos seco e húmido elimina a recontaminação de uma área já lavada. A construção com retenção de humidade realiza a lavagem mesmo com um consumo mínimo de água.

A interação da escova lateral, do rolo rotativo e da unidade de lavagem com o piso é demonstrada nos planos aproximados abaixo.

Três planos aproximados da parte inferior do AgiBot C4: escova lateral junto à parede, escova rotativa sobre líquido derramado e unidade do rolo de lavagem
Escova lateral que alcança a parede, escova rotativa sobre líquido derramado e rolo de lavagem montado

Autolimpeza dos componentes

O módulo amovível de escovas cilíndricas, o rodo e o depósito de água suja estão equipados com função de autolimpeza após a conclusão do ciclo. Isto reduz a carga de manutenção diária em mais de 60 %.

Diagnóstico e economia de exploração

O sistema de autodiagnóstico deteta mais de 90 % das avarias antes de estas afetarem a qualidade da limpeza. Combinado com uma construção duradoura dos componentes, isto reduz o custo total de propriedade durante toda a vida útil do robô.

Áreas de aplicação

O resultado do trabalho do AgiBot C4 em piso duro é visível na imagem abaixo. O revestimento cerâmico é limpo numa única passagem, sem vestígios residuais de sujidade.

Robô de lavagem de pisos AgiBot C4 demonstra o resultado da limpeza num piso cerâmico com vestígios visíveis de sujidade
Piso cerâmico após a passagem do robô, vestígios de sujidade removidos num único ciclo

Em instalações de armazém, o robô combina a limpeza de corredores entre prateleiras com a monitorização através do painel de dados, mostrado abaixo.

Robô esfregador AgiBot C4 desloca-se por um corredor de armazém junto a um painel de dados que mostra a visão geral das tarefas e os indicadores de eficiência de limpeza
O robô limpa o corredor entre prateleiras, enquanto o painel de dados mostra o progresso da tarefa e a eficiência da limpeza
  • Supermercados. Os corredores estreitos entre prateleiras exigem uma largura de circulação não superior a 600 mm. Assim, o robô limpa a área comercial durante o horário de funcionamento, sem bloquear a passagem dos clientes.
  • Estações de metro. O elevado fluxo de passageiros gera sujidade constante no piso. O reabastecimento automático de água e detergente permite manter o ciclo de limpeza sem paragens para reabastecimento.
  • Complexos de armazém e oficinas. Grandes áreas são cobertas com uma produtividade de 1400 m²/h, e a atualização automática do mapa considera o deslocamento de paletes e obstáculos temporários no percurso.
  • Hotéis. Um nível de ruído inferior a 65 dB(A) permite limpar átrios e corredores na presença de hóspedes sem perturbar o sossego.
  • Edifícios de escritórios. O roteamento autónomo por zonas permite atender vários pisos ou secções sem controlo permanente por parte do pessoal.
  • Salões de exposição e lojas. A combinação de varredura e lavagem numa única passagem garante um aspeto apresentável do piso antes da abertura aos visitantes.

Superfícies e revestimentos compatíveis

  • Mármore: revestimento duro compatível com limpeza húmida.
  • Piso epóxi: resistente à ação da unidade de escovas e da solução de lavagem.
  • Revestimento em PVC: adequado para o ciclo diário de varredura e lavagem.
  • Ladrilho cerâmico: superfície padrão para espaços comerciais e públicos.
  • Piso abrasivo: revestimento industrial de armazéns e oficinas.

Especificações técnicas

Dimensões e manobrabilidade

ParâmetroValor
Dimensões680 × 510 × 1015 mm
Largura mínima de corredor600 mm
Raio de inversão de marcha800 mm
Largura de lavagem380 mm
Largura de limpeza (escova lateral)600 mm
Largura da barra de recolha de água540 mm

Produtividade e autonomia

ParâmetroValor
Produtividade máxima1400 m²/h
Tempo de funcionamento em modo de lavagem3 h
Tempo de carregamento1,5 h
Características da bateria24 V 60 Ah

Sistema de abastecimento e recolha de água

ParâmetroValor
Volume do depósito de água limpa/suja25 l/25 l
Volume do depósito de água4 l
Velocidade de enchimento com água limpa5–8 l/min
Velocidade de escoamento de água suja4–8 l/min

Características elétricas

ParâmetroValor
Potência máxima1200 W
Tensão nominal de entrada200–240 V
Nível de ruído<65 dB(A)

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Especificaciones del Robot
Navegación y Sensores LiDAR
Tipo de Robot Limpeza
Autonomía (h) 3

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