- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 920372000001458082
- Peso bruto: 200.00kg
AgiBot G2 — robô humanoide sobre rodas para automatização industrial, concebido para a manipulação e transporte autónomo de componentes entre estações de trabalho. Este sistema integra uma base móvel omnidirecional com dois braços de 7 graus de liberdade dotados de controlo por força. A sua arquitetura avançada assume tarefas contínuas de carga de maquinaria e posicionamento milimétrico sem modificar a infraestrutura existente da fábrica.
Especificações em destaque e vantagens
- Carga nominal: 5 kg por braço (10 kg combinados) — Manipule ferramentas e componentes técnicos de forma coordenada em linhas de montagem.
- Velocidade máxima: 1,5 m/s — Agilize a transferência de materiais em corredores estreitos sem atrasos no fluxo produtivo.
- Alcance vertical: 2,3 m — Aceda a tabuleiros em prateleiras superiores e tremonhas industriais sem recorrer a elevadores externos.
- Potência de cálculo: até 2 070 TFLOPS em FP4 — Processe modelos multimodais e algoritmos cinemáticos complexos localmente e em tempo real.
- Controlo de força bimanual: protege a integridade de peças delicadas e dispositivos de fixação através de sensores de binário dedicados em cada articulação.
- Segurança perimetral multicamada: deteta pessoas e obstáculos instantaneamente através de LiDAR e ultrassons para modular a deslocação de forma preventiva.
- Baterias com extração a quente: mantém a continuidade operacional durante turnos completos sem paragens técnicas para recarga.
Cinemática e capacidades operacionais do AgiBot G2
A combinação de um chassis rodante com um torso articulado confere a este robô uma mobilidade adaptável em ambientes fabris consolidados. A sua base com quatro rodas omnidirecionais permite realizar deslocações laterais e diagonais fluidas sem necessidade de rodar o corpo, facilitando a aproximação precisa a mesas de trabalho, bancos de ensaio e tapetes transportadores.
Manipuladores de alta precisão e alcance de trabalho
O sistema dispõe de 26 graus de liberdade no total, distribuídos estrategicamente para emular a destreza da parte superior do corpo humano. Cada braço dispõe de 7 eixos de movimento com uma envergadura horizontal de 2,35 m, o que permite abranger amplas zonas de recolha e entrega de material sem forçar reposicionamentos constantes da base motriz.
A integração de sensores de binário em cada articulação garante uma interação física suave tanto com a maquinaria como com as peças manipuladas. Esta sensibilidade mecânica evita sobrecargas durante o encaixe de componentes com tolerâncias apertadas, mantendo uma repetibilidade de nível submilimétrico em ciclos repetitivos.
Visão artificial e navegação na fábrica
O conjunto sensorial combina câmaras de visão espacial com varrimento LiDAR perimetral e sensores de ultrassons. Através deste equipamento ótico, a unidade modela tridimensionalmente o pavilhão em tempo real, identificando a posição exata das peças nos tabuleiros de alimentação e corrigindo as trajetórias de preensão se os objetos apresentarem desalinhamentos imprevistos.
A navegação autónoma recalcula dinamicamente as trajetórias perante a presença de operadores ou maquinaria auxiliar, garantindo um fluxo logístico ordenado dentro das instalações partilhadas.
Unidade de cálculo e gestão energética
O processamento interno é impulsionado pelo módulo NVIDIA Jetson Thor T5000, uma plataforma informática de alto desempenho que executa localmente algoritmos de aprendizagem profunda e cinemática inversa sem depender das latências de uma rede externa. Esta capacidade permite uma resposta motriz instantânea perante qualquer perturbação física detetada pelos sensores.
Para suportar a atividade industrial, o dispositivo incorpora duas baterias com tecnologia de substituição a quente (hot-swap) que somam 1 652 Wh de capacidade combinada. Este esquema proporciona cerca de 4 horas de autonomia contínua por ciclo, permitindo substituir as baterias descarregadas por unidades carregadas em poucos segundos sem necessidade de desligar o sistema operativo.
O carregamento completo requer aproximadamente 2 horas e admite tanto a ligação manual através de carregador industrial como a integração em bases de carregamento automatizadas.
Construção e proteção industrial
O chassis do robô possui um grau de proteção IP42 contra partículas sólidas e salpicos de líquidos, enquanto os braços articulados dispõem de certificação IP50, protegendo-os contra a acumulação de pó em células de maquinagem e zonas de montagem técnica.
As demonstrações audiovisuais mostram o comportamento dinâmico do robô durante a execução de ciclos de transporte, classificação e manipulação em cenários de fabrico avançado:
Setores de aplicação industrial
- Alimentação de maquinaria: recolha autónoma de peças por processar a partir de paletes ou transportadores e colocação precisa no dispositivo de fixação.
- Descarga e classificação posterior: retirada de peças conformadas ou maquinadas para a sua categorização e transferência direta para a zona de embalagem.
- Inspeção de eletrónica de consumo (3C): integração com suites de software especializadas como o Genie Studio para posicionar dispositivos em bancos de ensaio com tempos de ciclo médios de 18 s ± 2 s.
- Gestão de semicondutores: manipulação cuidadosa de tabuleiros normalizados JEDEC e carriers de microchips entre câmaras de ensaio ambiental.
Acessórios e compatibilidade física
Para requisitos que exijam uma manipulação antropomórfica de alta precisão, a estrutura dos braços admite a ligação das mãos robóticas AGIBOT OmniHand Series com 19 graus de liberdade, disponíveis como acessório opcional para a preensão de objetos pequenos e tarefas de destreza avançada.
Conteúdo da embalagem
- Unidade principal do robô humanoide AgiBot G2.
- Estação e cabo de carregamento industrial.
- Certificado de conformidade técnica e marcação padrão.
- Cartão de garantia oficial do fabricante.
- Folha de inventário e discriminação da embalagem.
- Kit de ferramentas técnicas para manutenção inicial.
Especificações técnicas
Estrutura e cinemática
| Parâmetro | Valor |
| Dimensões externas | 640 × 760 × 1 795 mm |
| Peso em vazio | 185 kg |
| Graus de liberdade (DoF) | 26 |
| Tração e cinemática | Chassis móvel de 4 rodas omnidirecionais |
| Velocidade máxima de deslocação | 1,5 m/s |
| Repetibilidade técnica | Nível submilimétrico |
Manipulação e carga
| Parâmetro | Valor |
| Carga nominal por braço | 5 kg (10 kg combinados) |
| Alcance vertical máximo | 2,3 m |
| Envergadura horizontal | 2,35 m |
Sistema de controlo e sensores
| Parâmetro | Valor |
| Unidade de cálculo | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Capacidade de processamento | Até 2 070 TFLOPS (FP4) |
| Conjunto sensorial | Câmaras de visão espacial, LiDAR e sensores ultrassónicos |
| Desenvolvimento secundário (SDK) | Compatível com arquiteturas abertas |
Alimentação e energia
| Parâmetro | Valor |
| Configuração das baterias | 2 módulos com extração a quente |
| Capacidade nominal total | 1 652 Wh |
| Autonomia por ciclo | Aprox. 4 horas |
| Tempo de carregamento | Aprox. 2 horas |
Parâmetros operacionais e conectividade
| Parâmetro | Valor |
| Requisitos de alimentação | 100–240 V CA; saída do carregador 54,75 V, 15 A |
| Conectividade de rede | Wi-Fi, Bluetooth, 4G / 5G industrial |
| Intervalo térmico de funcionamento | 0 °C a 40 °C |
| Grau de estanquidade | Corpo IP42; braços articulados IP50 |
Porquê incorporar o AgiBot G2 no teu fluxo produtivo?
A adoção deste humanoide permite otimizar a transferência técnica de componentes sem assumir dispendiosas reformas na arquitetura da fábrica. Oferecemos aconselhamento integral em engenharia de integração robótica para avaliar cargas, fluxos de trabalho e tempos de ciclo. Dispomos de suporte técnico qualificado, fornecimento contínuo de peças de substituição e opções de configuração à medida para assegurar a máxima produtividade desde o primeiro arranque nas tuas instalações.
